Առանց պարաշյուտի բարձրությունից անվտանգ վայրէջքի համար ռոբոտ է ներկայացվել

Բերքլիի համալսարանի, Squishy Robotics-ի և NASA-ի մշակողների ինժեներների թիմը սկիզբ «առաձգականորեն կոշտ» ռոբոտի դաշտային փորձարկում՝ առանց պարաշյուտի բարձրությունից անվտանգ վայրէջքի համար։ Սկզբում նման ռոբոտները հետաքրքրում էին Օդագնացության և տիեզերական հետազոտությունների գործակալության գիտնականներին՝ տիեզերանավից Սատուրնի արբանյակներից մեկի՝ Տիտանի վրա ընկնելու համար: Սակայն Երկրի վրա կան նաև ռոբոտային սարքերի բազմաթիվ կիրառումներ, որոնք կարող են արագ վայր գցել ճիշտ ժամանակին: Օրինակ՝ դեպի բնական աղետի գոտի կամ տեխնածին աղետի աղբյուր։ Այնուհետև ռոբոտները կկարողանան գնահատել տարածքում վտանգի աստիճանը նույնիսկ մինչև փրկարարների ժամանումը, ինչը կնվազեցնի ռիսկը փրկարարական աշխատանքների ժամանակ։

Առանց պարաշյուտի բարձրությունից անվտանգ վայրէջքի համար ռոբոտ է ներկայացվել

Որպես դաշտային փորձարկումների մի մաս, գիտնականները սկսեցին համագործակցել Հյուսթոնի և Լոս Անջելեսի շրջանի շտապ օգնության ծառայությունների հետ: Ինչպես երևում է տեսանյութում, ֆուտբոլի գնդակի ձևով ռոբոտը, որը շրջապատված է երեք զույգ խողովակների կառուցվածքով, զսպանակավոր լարերով, ուղղաթիռից ցած է նետվում 600 ֆուտ (183 մետր) բարձրությունից և շարունակում է գործել ազատությունից հետո։ - գետնին ընկնելը.

«Համապատասխան» ռոբոտի նախագծման մեջ ներդրված սխեման կոչվում է «tensegrity»՝ լարվածություն և ամբողջականություն (ռուսերեն՝ լարվածություն և ամբողջականություն) բառերի համակցությունից: Կոշտ խողովակները, որոնց ներսում ձգվում են մալուխները, անընդհատ սեղմման ուժ են զգում, իսկ տղայի լարերը լարվածություն են զգում: Այս սխեման միասին վերցրած, դիմացկուն է հարվածների ժամանակ մեխանիկական դեֆորմացիաներին: Բացի այդ, հերթափոխով վերահսկելով մալուխների լարվածությունը՝ ռոբոտին կարելի է ստիպել տարածության մի կետից մյուսը տեղափոխել:


Ինչպես ասում է Բերքլիի համալսարանի մեխանիկական ճարտարագիտության պրոֆեսոր Ալիս Ագոգինոն, ծրագրի մասնակիցներից մեկը, վերջին 20 տարիների ընթացքում Կարմիր խաչի և Կարմիր մահիկի մոտ 400 աշխատակիցներ, որոնք հաճախ առաջինն են հայտնվում աղետի գոտիներում, մահացել են. Եթե ​​նրանք ունենային ռոբոտներ՝ արագ պարաշյուտով թռչելու համար, մինչև փրկարարների դեպքի վայր հասնելը, այս մահերից շատերը կարող էին խուսափել: Միգուցե դա այդպես կլինի ապագայում, և «փափուկ» ռոբոտները կդառնան սովորական գործիք Երկրի վրա փրկարարների համար՝ նախքան Տիտան թռչելը:



Source: 3dnews.ru

Добавить комментарий