Այս օրերին տեղի ունեցող KDE Developers Conference-ում նոր հավելված , որն ապահովում է անօդաչու թռչող սարքերի կառավարման միջավայր։ Ծրագիրը գրված է Qt Quick-ի և շրջանակի միջոցով KDE Frameworks-ից, որը թույլ է տալիս ստեղծել սմարթֆոնների, պլանշետների և համակարգիչների համար հարմար ունիվերսալ միջերեսներ: Ծրագրի կոդը լիցենզավորված GPLv2+-ով: Մշակման ներկա փուլում ծրագիրը կարող է աշխատել Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 և Ryze Tello անօդաչու սարքերի հետ, սակայն նրանք խոստանում են ավելացնել աջակցվող մոդելների թիվը։
Kirogi ինտերֆեյսը թույլ է տալիս կառավարել անօդաչու թռչող սարքի թռիչքը առաջին անձից՝ տեսախցիկից ուղիղ հեռարձակմամբ՝ ուղղորդելով ինքնաթիռը՝ օգտագործելով մկնիկ, սենսորային էկրան, ջոյսթիկ, խաղային վահանակ կամ ընտրելով դիրքը նավիգացիոն քարտեզի վրա: Հնարավոր է փոխել թռիչքի պարամետրերը, ինչպիսիք են արագության և բարձրության սահմանափակումները: Ծրագրերը ներառում են թռիչքի երթուղու բեռնման իրականացում, MAVLink և MSP (MultiWii Serial Protocol) արձանագրությունների աջակցություն, ավարտված թռիչքների մասին տեղեկություններով տվյալների բազայի պահպանում և անօդաչու սարքով արված լուսանկարների և տեսանյութերի հավաքածուի կառավարման գործիքներ:
Source: opennet.ru