Google-ի մշակողները, MIT-ի, Կոլումբիայի և Փրինսթոնի համալսարանների ինժեներների հետ միասին ստեղծեցին TossingBot-ը՝ ռոբոտ մեխանիկական թեւ, որը կարող է բռնել պատահական փոքր առարկաներ և նետել դրանք տարայի մեջ:
Նախագծի հեղինակներն ասում են, որ ռոբոտը ստեղծելու համար մեծ ջանք է պետք գործադրել։ Հատուկ մանիպուլյատորի օգնությամբ նա կարող է ոչ միայն պատահական առարկաներ բռնել, այլեւ ճշգրիտ նետել դրանք տարաների մեջ։ Նշվում է, որ առարկայի ընտրությունը որոշակի դժվարություններ է դնում հետագա գործողությունների կատարման վրա։ Նետելուց առաջ մեխանիզմը պետք է գնահատի առարկայի ձևն ու քաշը։ Այս գործողություններն իրականացնելուց հետո ընդունված որոշումը վերածվում է գործողության, ինչի արդյունքում գրավված առարկան ուղարկվում է կոնտեյներ։ Հետազոտողները ցանկանում էին, որ TossingBot-ը առարկաներ նետի այնպես, ինչպես սովորական մարդը:
Ստացված մեխանիզմը տեսողականորեն հիշեցնում է ռոբոտ ձեռքերը, որոնք օգտագործվում են մեքենաների հավաքման գծերում: Գործողության ընթացքում ռոբոտը կարողանում է թեքել թեւը, արկղից հանել առարկաներից մեկը, գնահատել դրա քաշն ու ձևը և նետել որպես թիրախ որոշված տարայի խցիկներից մեկը։ Ցանկալի արդյունքի հասնելու համար մշակողները TossingBot-ին սովորեցրել են սկանավորել օբյեկտները, որոշել դրանց հատկությունները, ընտրել օբյեկտը պատահականորեն, այնուհետև գրավել թիրախը: Այնուհետև կիրառվեց մեքենայական ուսուցում, որպեսզի հավաքված տվյալների հիման վրա մեքենայացված թեւը կարողանա որոշել, թե ինչ ուժով և ինչ հետագծով պետք է նետվի առարկան:
Փորձարկումները ցույց են տվել, որ ռոբոտին հաջողվում է բռնել առարկան դեպքերի 87%-ում, մինչդեռ հետագա նետումների ճշգրտությունը կազմում է 85%: Հատկանշական է, որ ինժեներները չեն կարողացել կրկնել TossingBot-ի ճշգրտությունը՝ իրենք իրերը տարայի մեջ գցելով:
Source: 3dnews.ru