Հարվարդի համալսարանի և Sony-ի կենսաբանական ներշնչված ճարտարագիտության Wyss ինստիտուտի հետազոտողները ստեղծել են մինի-RCM վիրաբուժական ռոբոտ, որը շատ ավելի փոքր է, քան նմանատիպ սարքերը: Այն ստեղծելիս գիտնականները ոգեշնչվել են օրիգամիից (թղթե ֆիգուրները ծալելու ճապոնական արվեստը): Ռոբոտը մոտավորապես թենիսի գնդակի չափ է և կշռում է մոտավորապես նույնքան կոպեկ:
Wyss պրոֆեսորադասախոսական կազմի ասոցիացված անդամ Ռոբերտ Վուդը և Sony-ի ինժեներ Հիրոյուկի Սուզուկին կառուցել են մինի-RCM-ը՝ օգտագործելով Վուդի լաբորատորիայում մշակված արտադրական տեխնոլոգիան: Այն ներառում է նյութերը միմյանց վրա դնելը, այնուհետև դրանք լազերային միջոցով կտրելը, որպեսզի նրանք կարողանան եռաչափ ձև ստանալ՝ մանկական թռուցիկ գրքի նման: Երեք գծային շարժիչներ վերահսկում են մինի-RCM-ի շարժումները տարբեր ուղղություններով:
Փորձարկման ընթացքում հետազոտողները պարզել են, որ մինի-RCM-ն 68%-ով ավելի ճշգրիտ է, քան ձեռքով աշխատող գործիքը: Ռոբոտը նաև հաջողությամբ իրականացրել է սիմուլյացիոն պրոցեդուրա, որի ժամանակ վիրաբույժը ասեղ է մտցնում աչքի մեջ՝ «դեղորայքը հասցնելու աչքի ֆոնդում գտնվող փոքրիկ երակների մեջ»: Mini-RCM-ը կարողացավ ծակել սիլիկոնե խողովակը, որը նմանակում է ցանցաթաղանթի երակը, որը մոտավորապես երկու անգամ գերազանցում է մազի հաստությունը՝ առանց այն վնասելու:
Փոքր չափի շնորհիվ մինի-RCM ռոբոտը շատ ավելի հեշտ է տեղադրվում, քան շատ այլ վիրաբուժական ռոբոտներ, որոնցից մի քանիսը զբաղեցնում են մի ամբողջ սենյակ: Այն նաև ավելի հեշտ է հեռացնել հիվանդից, եթե պրոցեդուրաների ընթացքում որևէ բարդություն առաջանա: Վիրահատարաններում մինի-RCM-ի հայտնվելու ժամանակը դեռևս անհայտ է:
Source:
Source: 3dnews.ru