Գիտնականները առաջընթաց են ցույց տալիս ինքնասովորող ռոբոտների հարցում

Դեռևս երկու տարի առաջ DARPA-ն գործարկեց Lifelong Learning Machines (L2M) ծրագիրը՝ արհեստական ​​ինտելեկտի տարրերով շարունակաբար սովորող ռոբոտային համակարգեր ստեղծելու համար: Ենթադրվում էր, որ L2M ծրագիրը կհանգեցներ ինքնաուսուցման հարթակների առաջացմանը, որոնք կարող էին հարմարվել նոր միջավայրին՝ առանց նախնական ծրագրավորման կամ վերապատրաստման: Պարզ ասած, ռոբոտները պետք է սովորեին իրենց սխալներից և ոչ թե սովորեին՝ լաբորատոր միջավայրում կաղապարային տվյալների հավաքածուներ հավաքելով:

Գիտնականները առաջընթաց են ցույց տալիս ինքնասովորող ռոբոտների հարցում

L2M ծրագիրը ներառում է 30 հետազոտական ​​խմբեր՝ տարբեր չափերի ֆինանսավորմամբ: Վերջերս Հարավային Կալիֆորնիայի համալսարանի խմբերից մեկը ցույց տվեց համոզիչ առաջընթաց ինքնուսուցման ռոբոտային հարթակներ ստեղծելու գործում, ինչպես նշված է Nature Machine Intelligence-ի մարտի համարում:

Համալսարանի հետազոտողների թիմը գլխավորում է կենսաբժշկական ճարտարագիտության, բիոկինեզիոլոգիայի և ֆիզիկական թերապիայի պրոֆեսոր Ֆրանսիսկո Ջ. Վալերո-Կուևասը: Խմբի մշակած ալգորիթմի հիման վրա, որը հիմնված է կենդանի օրգանիզմների գործունեության որոշակի մեխանիզմների վրա, ստեղծվել է արհեստական ​​ինտելեկտի գործողությունների հաջորդականություն՝ ռոբոտին չորս վերջույթների վրա շարժումներ սովորեցնելու համար։ Հաղորդվում է, որ արհեստական ​​վերջույթները իմիտացիոն ջլերի, մկանների և ոսկորների տեսքով կարողացել են սովորել քայլել ալգորիթմը գործարկելուց հետո հինգ րոպեի ընթացքում։

Գիտնականները առաջընթաց են ցույց տալիս ինքնասովորող ռոբոտների հարցում

Առաջին մեկնարկից հետո գործընթացը անհամակարգ ու քաոսային էր, բայց հետո AI-ն սկսեց արագ հարմարվել իրականությանը և հաջողությամբ սկսեց քայլել առանց նախնական ծրագրավորման: Ապագայում ռոբոտների ցմահ վերապատրաստման ստեղծած մեթոդը առանց տվյալների հավաքածուների նախնական ML ուսուցման կարող է հարմարեցվել քաղաքացիական մեքենաները ավտոմատ օդաչուներով և ռազմական ռոբոտային մեքենաների համար: Այնուամենայնիվ, այս տեխնոլոգիան ունի շատ ավելի մեծ հեռանկարներ և օգտագործման ոլորտներ: Գլխավորն այն է, որ ալգորիթմը մարդուն չի ընկալում որպես զարգացման խոչընդոտներից մեկը և վատ բան չի սովորում։


Source: 3dnews.ru

Добавить комментарий