{"id":52118,"date":"2019-11-01T00:00:00","date_gmt":"2019-10-31T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih"},"modified":"2020-02-18T13:59:47","modified_gmt":"2020-02-18T10:59:47","slug":"kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/blog\/news\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/9e57175b233a104e0df98383b374eded.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u0421 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c 35 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n<p>UPD. \u0418\u0437\u0432\u0438\u043d\u044f\u044e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/users\/PatientZero\/\">PatientZero<\/a><\/noindex>. \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/post\/420219\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a><\/noindex>, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0448\u043b\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a). \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u0433, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0435\u0432\u0443, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e-\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432).<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0418\u0418?<\/h2>\n<p>\n\u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c: \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 \u0441\u0443\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0446\u0438\u0432\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c Sense\/Think\/Act (\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u041c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c\/\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c):<\/p>\n<ul>\n<li>Sense: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0432\u0435\u0449\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u044b \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f).<\/li>\n<li>Think: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f\/\u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f).<\/li>\n<li>Act: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0443).<\/li>\n<li>\u2026\u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0418\u0418, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Sense-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0442\u0438\u043f\u0443 \u00ab\u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u0432 20 \u044f\u0440\u0434\u0430\u0445 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0430\u0441\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 classification problems.<\/p>\n<p>\u0418\u0433\u0440\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u2014 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 Sense \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c Think \u0438 Act.<\/p>\n<h2>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418<\/h2>\n<p>\n\u0423 \u0418\u0418 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u0435\u0441\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443? \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u0418\u0433\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 AlphaGo \u043f\u0440\u0435\u0432\u0437\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<li>\u0418\u0418 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u043e\u043d\u043e\u043f\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0430\u0436\u0435 10 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 16 \u0434\u043e 33 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438.<\/li>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u00ab\u043d\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u044b\u00bb \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b Sense\/Think\/Act.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\n\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 Pong. \u0426\u0435\u043b\u044c: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 (paddle) \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044f\u0447 \u043e\u0442\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b \u043c\u0438\u043c\u043e. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043d\u043d\u0438\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043c\u044f\u0447. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443 \u0418\u0418 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/e1935d657b9f090bf60c365c21e8f92b.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b<\/h3>\n<p>\n\u0414\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432 Pong \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043c\u044f\u0447\u043e\u043c.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p><i>every frame\/update while the game is running:<br \/>\nif the ball is to the left of the paddle:<br \/>\n move paddle left<br \/>\nelse if the ball is to the right of the paddle:<br \/>\n move paddle right<\/i><\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u044f\u0447\u0430, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0418\u0418 \u0432 Pong. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b Sense\/Think\/Act \u0435\u0434\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d. \u041d\u043e \u043e\u043d \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c Sense \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 if. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044f\u0447 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0418 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. <\/li>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c Think \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 if. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c Act \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 Move Paddle Left \u0438 Move Paddle Right. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. <\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b (\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b if \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 Pong \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0418\u0418, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u00ab\u043b\u0438\u0441\u0442\u0430\u00bb \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/d3b7290ba93144967cd849416cd5eef3.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f node (\u0443\u0437\u0435\u043b) \u2014 \u0418\u0418 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e \u0433\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u0437\u043b\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430.<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b: \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 (\u00ab\u043a\u043e\u0440\u043d\u044f\u00bb \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430). \u041e\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 if-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/6875293a60ff9d0efa26fb5e1aa4b21c.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u043e\u0432. \u0412\u0430\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0418\u0418, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0433\u0435\u0439\u043c\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 ID3). \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>\n\u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0418\u0418, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439?<\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 Is Ball Left Of Paddle \u0438 Is Ball Right Of Paddle, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/8e77f7c3410d097e8b7d8e1209355cc6.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435, \u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c if-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (Is Ball Left Of Paddle), \u043e\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 true \u0438\u043b\u0438 false \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Lua \u0438\u043b\u0438 Angelscript. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435 (ball \u0438 paddle) \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 (ball.position). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c C++. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0434\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u00ab\u043d\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u00bb \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 Move Paddle Right, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f (ball.position.x += 10). \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Move Paddle Right.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (hardcoded) \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0418\u0418.<\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f<\/h3>\n<p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a Pong. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b Sense\/Think\/Act \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041d\u043e \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443. Pong \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0412\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439. <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u00ab\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb: \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 \u00ab\u0440\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c\u00bb, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c\u00bb, \u2014 \u043d\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Player Seen (\u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d) \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e).<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0446\u0438\u043a\u043b\u0443 Sense\/Think\/Act. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c Sense-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u0418\u0418 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Player Seen. \u0423 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f: \u00ab\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 Player Seen, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u00bb, \u0433\u0434\u0435  \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c Think \u0438 Act. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044e Player Seen: \u043d\u0430 \u00ab\u0440\u0430\u0448\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u2014 ChargeAndAttack, \u0430 \u043d\u0430 \u0441\u043d\u0430\u0439\u043f\u0435\u0440\u0430 \u2014 HideAndSnipe. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>\n\u0425\u043e\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>Finite state machine<\/h3>\n<p>\nFinite state machine \u0438\u043b\u0438 FSM (\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442) \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 \u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u2014 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440. \u0412 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0433\u043d\u0435\u0439, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e (\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0438\u0434\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.). \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b.<\/p>\n<p>\u0421 NPC \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 (Patrolling).<\/li>\n<li>\u0410\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 (Attacking).<\/li>\n<li>\u0423\u0431\u0435\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 (Fleeing).<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0418 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u043d, \u043e\u043d \u0443\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c if-\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439-\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438: \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f NPC \u0438 \u0442. \u0434. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u0435\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (Idling) \u2014 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a (Searching) \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0441\u043a\u0440\u044b\u043b\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 (Finding Help) \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043a\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435.<\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a &laquo;\u0435\u0441\u043b\u0438 &lt;x \u0438 y, \u043d\u043e \u043d\u0435 z&gt;, \u0442\u043e &lt;p&gt;&raquo;, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043c\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/ba4c401aa20de3d22d2478cba5a4b1ec.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f FSM. \u041d\u0430\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 NPC.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/b4182359983cf573872dacc575af13dc.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a \u043b\u0438 10-\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Idling \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 Patrolling. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Attacking \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Fleeing.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438? \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043a\u0440\u044e\u043a\u0430\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a FSM:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Patrolling \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Attacking \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u00ab\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Finding Help. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Finding Help \u0437\u043d\u0430\u043b\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u0430, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Attacking. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u044e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431 \u0443\u0433\u0440\u043e\u0437\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 NotifyFriendOfThreat.<\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043c\u0443 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 Sense\/Think\/Act. Sense \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. Think \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0410 Act \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Patrolling \u043a Attacking \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b FSM \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043c\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430?\u00bb, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0436\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 5 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443). \u0410 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c Player Seen, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 FSM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 Player Seen event received \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 Sense \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>Hierarchical finite state machine<\/h3>\n<p>\n\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 FSM \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 MeleeAttacking (\u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0439) \u0438 RangedAttacking (\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043e\u0439), \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Attacking (\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435).<\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u044b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Idling \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Patrolling. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Idling \u0438 Patrolling \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u044f\u0440\u043b\u044b\u043a\u043e\u043c \u00ab\u043d\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0440\u043b\u044b\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e Idling \u0438 Patrolling \u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><i>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f:<\/i><br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/d86dd918acbe81b9bf22c2fb34aecee3.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\n<i>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f:<\/i><br \/>\n<img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/9d5bc2053010a32c5f68d7f0192c04ed.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0418 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/0ccf95ecafa9ce2a6ea5b5b9833ddc4f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u042d\u0442\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f Idling \u0438 Patrolling. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u043c FSM \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 FSM \u2014 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e), \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c Hierarchical Finite State Machine \u0438\u043b\u0438 HFSM (\u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442). \u0421\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Attacking \u0434\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 MeleeAttacking and MissileAttacking, \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0431\u043e\u0435\u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u043e\u043c \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\n\u0421 HFSM \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0418 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u0410 \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041d\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u043e \u0434\u043e 25%, \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0443\u0431\u0435\u0433\u0430\u043b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0432 \u0431\u043e\u044e, \u0431\u0435\u0437\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u0447\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b \u2014 \u0432\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0441 25% \u0434\u043e 10%, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439: \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e\u00bb \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0430 \u0432 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043b\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439: Succeeded (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430), Failed (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c) \u0438\u043b\u0438 Running (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430).<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u044b Decorator, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 Succeed, \u0442\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b.<\/li>\n<li>\u0423\u0437\u043b\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Running \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c HFSM \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/5eaa5c725e4ada8285f16f95bb206d53.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 Idling\/Patrolling \u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e Attacking \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d, \u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0435 Fleeing, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043e\u043d \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u2014 Patrolling, Idling, Attacking \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/e1c1dcc2055174aa7cfa846364b1709a.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u044c\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u2014 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c? \u041a\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043a \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 Idling \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 10 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c?<\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>Utility-based system<\/h3>\n<p>\n\u0423 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>Utility-based system (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e. \u0413\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0440\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430. <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 FSM, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e). \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 0 (\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0434\u043e 100 (\u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043c:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/085fb2c197bde93d78455d18e63c9c25.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\n\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b \u2014 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d, \u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u0442\u043e \u0438 Fleeing, \u0438 FindingHelp \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c FindingHelp \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 50, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0431\u043e\u0435\u0432\u044b\u0445. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 Fleeing \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 Attacking \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043b\u0435\u043d. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 Fleeing \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 Attacking \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 FSM.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b. \u0412 The Sims, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u043d\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434 \u00ab\u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0439\u00bb, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u043d, \u0442\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f EatFood \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e, \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0432 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 EatFood \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0443\u043b\u044e. <\/p>\n<p>\u0418\u0434\u0435\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 Utility-based system \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u0418, \u0430 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0443. \u0414\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b Utility \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\n\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0436, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0442\u0440\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438? \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c.<\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\n\u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u043a\u0438\u043b\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u0447\u0430\u0441, \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0442. \u0434. \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044f \u0446\u0438\u043a\u043b Sense\/Think\/Act, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Think \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Act \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u0435\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p><i>desired_travel = destination_position \u2013 agent_position<\/i><\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 2D-\u043c\u0438\u0440. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (-2,-2), \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e-\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 (30, 20), \u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u2014 (32, 22). \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430 5 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e (4.12, 2.83). \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043a \u043c\u0435\u0441\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 8 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 5 \u043c\/\u0441 (\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a \u0431\u0435\u0433\u0443. \u0422\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0438\u0447\u0438 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a steering behaviours, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430: Seek (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a), Flee (\u0431\u0435\u0433\u0441\u0442\u0432\u043e), Arrival (\u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435) \u0438 \u0442. \u0434. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044b \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c. Seek \u0438 Arrival \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. Obstacle Avoidance (\u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439) \u0438 Separation (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435) \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0446\u0435\u043b\u0438. Alignment (\u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435) \u0438 Cohesion (\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c) \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 steering behaviours \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f Arrival, Separation \u0438 Obstacle Avoidance, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439. <\/p>\n<p>\u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u2014 \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u043b\u0438\u043a\u0442\u0430 Arrival \u0438 Obstacle Avoidance. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0421\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0441 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438\u0434\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\nSteering behaviours \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0430), \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0410 \u0434\u043e \u0411 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d pathfinding (\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0443\u0442\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0441\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b (\u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430). \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a Breadth-First Search \u0438\u043b\u0438 BFS (\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 (\u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 breadth, \u00ab\u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430\u00bb). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043b\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0443.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/d367e62bc53033b05388538649853a41.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c (\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430, pathfinding) \u2014 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043a \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c steering behaviours, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 1 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 2, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u0443\u0437\u043b\u0430 2 \u043a \u0443\u0437\u043b\u0443 3 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u0423 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 BFS \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u2014 \u043e\u043d \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u00ab\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u00bb. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c A* (A star). \u041e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u043f\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432-\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 (\u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435), \u043e\u043d \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443. \u0423\u0437\u043b\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435) \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438).<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/1cab4f53fa5af6b31d352c7bcf453d7e.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 BFS, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h3>\n<p>\n\u041d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435, \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0449\u0435\u0440\u0431\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u044b. \u041a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u044b? \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b A* \u0438 BFS \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043b\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430: \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a (waypoint), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/d87e9d4bb2a2fc713d32abc158506eaa.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1: \u0443\u0437\u0435\u043b \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0443\u0437\u043b\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/b535a5db805efdc427d7c5724b866982.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2: \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 (\u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a). \u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/i><\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430\u044f \u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c waypoint, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u044c. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430.<\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f navigation mesh \u0438\u043b\u0438 navmesh (\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u043a\u0430). \u042d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 2D-\u0441\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u2014 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0435. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 Unity \u2014 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b navmesh (\u043d\u0430 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c). \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d \u0432 navmesh \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u0430\u0436\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/845705ba7b9a9d469203aedf7942da41.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0443, \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c A*. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u044e \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a.<\/p>\n<p>Pathfinding \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.redblobgames.com\/pathfinding\/a-star\/introduction.html\">\u0441\u0430\u0439\u0442 \u0410\u043c\u0438\u0442\u0430 \u041f\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<h2>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>\n\u041c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 pathfinding, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0435\u044e: \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433, \u0430 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. Pathfinding \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 Sense\/Think\/Act, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c Think \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 Act \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b Magic: The Gathering. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>Swamp \u2014 \u0434\u0430\u0435\u0442 1 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438).<\/li>\n<li>Forest \u2014 \u0434\u0430\u0435\u0442 1 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443 (\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438).<\/li>\n<li>Fugitive Wizard \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 1 \u0441\u0438\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430.<\/li>\n<li>Elvish Mystic \u2014 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 1 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c 1 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0445\u043e\u0434, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb \u044d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430) \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0430\u043d\u044b. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a-\u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest, \u00ab\u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb 1 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c Elvish Mystic. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0418?<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\n\u0422\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445. \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0418\u0418 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Swamp. \u0418 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443? \u041e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0438 Elvish Mystic, \u043d\u0438 Fugitive Wizard, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0441\u0438\u043d\u044f\u044f \u043c\u0430\u043d\u0430, \u0430 Swamp \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443. \u0418 \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b Swamp. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0432 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u043b \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 (\u0432 pathfinding), \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u043c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u00ab\u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u00bb. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b:<\/p>\n<p><i>1. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Swamp (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Swamp \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<br \/>\n2. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Forest \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<\/i><\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438 Swamp \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442 Swamp \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 (\u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u043b\u0438), \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442 \u0438 Forest (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0445\u043e\u0434). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 Tap the Swamp, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p><i>1. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Swamp (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Swamp \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<br \/>\n 1.1 \u00ab\u0422\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb Swamp (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Swamp \u00ab\u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u0430\u00bb, +1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b)<br \/>\n \u041d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2013 \u041a\u041e\u041d\u0415\u0426<br \/>\n2. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Forest \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<\/i><\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0448\u043b\u0438 \u0432 \u0442\u0443\u043f\u0438\u043a. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c Forest, \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c 1 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043d\u0443\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432 Elvish Mystic.<\/p>\n<p><i>1. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Swamp (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Swamp \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<br \/>\n 1.1 \u00ab\u0422\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb Swamp (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Swamp \u00ab\u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u0430\u00bb, +1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b)<br \/>\n \u041d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2013 \u041a\u041e\u041d\u0415\u0426<br \/>\n2. \u0421\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Forest \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435)<br \/>\n 2.1 \u00ab\u0422\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u044c\u00bb Forest (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Forest \u00ab\u0442\u0430\u043f\u043d\u0443\u0442\u0430\u00bb, +1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b)<br \/>\n 2.1.1 \u041f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c Elvish Mystic (\u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442: Elvish Mystic \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435, -1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043d\u044b)<br \/>\n \u041d\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2013 \u041a\u041e\u041d\u0415\u0426<\/i><\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u043f\u0440\u0438\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u0416\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d, \u0430 \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044f\u043c. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 1 \u043e\u0447\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 3 \u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0418\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Swamp \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u043c, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c 1 \u043e\u0447\u043a\u043e. \u0410 \u0441\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c Forest \u2192 Tap the Forest \u2192 \u043f\u0440\u0438\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c Elvish Mystic \u2014 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u0441\u0442 4 \u043e\u0447\u043a\u0430. <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 Magic: The Gathering, \u043d\u043e \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0448\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445. \u0418\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 XCOM \u0442\u0430\u043a. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0442\u044c.<\/p>\n<h3>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>\n\u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 Magic: The Gathering: \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 backwards chaining (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u044f \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0443, \u043c\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 1 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u00ab\u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 1 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446 \u0443\u0440\u043e\u043d\u0430\u00bb. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439: <\/p>\n<p>1. \u0423\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435.<br \/>\n2. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0430.<br \/>\n3. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043d\u0443 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438.<br \/>\n4. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u044b\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435.<\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 best-first search (\u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a). \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0431\u0435\u0437 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438. A* \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c best-first search \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Monte Carlo Tree Search. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b \u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443). <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0435 \u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 Goal-Oriented Action Planning \u0438\u043b\u0438 GOAP (\u0446\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439). \u042d\u0442\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 backwards chaining, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u00bb, \u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0443\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043b\u0430\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c: \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u2192 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u044c \u0435\u0435 \u2192 \u0431\u0440\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0432\u044b\u0441\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 (\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d \u00ab\u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043d), \u0418\u0418 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>\n\u041c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u043c\u0443-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u044b \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u044b, \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>\n\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438, \u0432\u0437\u044f\u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c? \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0418\u0418 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438. \u0421\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c.<\/p>\n<p>\u0423 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a 20 \u0440\u0430\u0437 \u00ab\u0440\u0430\u0448\u0438\u043b\u00bb, \u0430 20 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0441\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 20 \u0448\u0442\u0443\u043a.<\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0430\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b\u043e\u043c, \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u043e\u043b\u043d\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0430\u0448\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b. \u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0430\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u044f: \u0444\u0430\u0435\u0440\u0431\u043e\u043b=62,5%, \u043c\u043e\u043b\u043d\u0438\u044f=25% \u0438 \u0440\u0443\u043a\u043e\u043f\u0430\u0448\u043d\u0430\u044f=12,5%. \u041d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0418 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0433\u043d\u044f.<\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Naive Bayes Classifier (\u043d\u0430\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440) \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0418\u0418 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0411\u0430\u0439\u0435\u0441\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0445 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 (\u0432 \u0441\u043f\u0430\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442), \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0430\u0445. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0418\u0418 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044e\u043d\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u044b, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438), \u0438 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 (\u0432\u043e\u0439\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u0440, \u00ab\u0440\u0430\u0448\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442. \u0434.) \u2014 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u0418.<\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0418 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043b\u044d\u0439\u0442\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u044b. \u0418\u0418, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<h3>\u0410\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h3>\n<p>\n\u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0418\u0418 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 (value) \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0446\u0430. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 value, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0418 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0434\u0442\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 value. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 value (\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e value \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h3>\u041c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>\n\u0427\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438. \u041e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0432 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c (values), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b: \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/6e90a365b72a176c36c9a14213baaafc.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\n\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0433\u0434\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0441\u0430\u0434\u044b \u043c\u044b \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c. \u0421\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0441\u043f\u0430\u0443\u043d\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b.<\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0435, 50% \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0421\u0438\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u0435-\u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0439. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442) \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441). \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e (Markov model), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b (\u0441 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043f\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 FSM \u0441 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 FSM \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/edb32dff7a3298b19c3fa4d66f48e9f4.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0418\u0418 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434.<\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c 50% \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435? \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u0448\u0430\u043d\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0443\u0448\u0435\u043b \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/f87afff68b066a879661e37f68654ae2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n <br \/>\n\u0418\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 51% \u2014 21%, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b, 5% \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438\u0442 \u0441\u0438\u043d\u044e\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0438 25%, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439: \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0448\u0430\u043d\u0441 \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c (Markov Property) \u2014 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0418\u0433\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432: \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044c\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043e\u0435\u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/p>\n<h3>N-Grams<\/h3>\n<p>\n\u0410 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430? \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435! \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e-\u0443\u0434\u0430\u0440.<\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Kick, Punch \u0438\u043b\u0438 Block) \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 Kick, Kick, Punch, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443 SuperDeathFist, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0418\u0418 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/11\/9a95226ae155dca5e45a66d4440f3cd4.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n(\u0416\u0438\u0440\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443 SuperDeathFist.)<\/p>\n<p>\u0418\u0418 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b Kick, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c Kick, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 Punch. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e-\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c SuperDeathFist \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f N-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c\u0438 (N-grams), \u0433\u0434\u0435 N \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 3-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0442\u0440\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430), \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442: \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 5-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 N-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u041c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e N \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0443\u044e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 2-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 (\u0431\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c Kick, Kick \u0438\u043b\u0438 Kick, Punch, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c Kick, Kick, Punch, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0418\u0418 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e SuperDeathFist.<\/p>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0418\u0418 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 Kick, Punch \u0438\u043b\u0438 Block, \u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 10-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 60 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u044c \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\/\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439, \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. 3-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 N-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 N-\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435) \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Kick \u0438 Kick \u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e Kick \u0438 Punch. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0435\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043c\u044b, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u043e-\u0445\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<h2>\u053d\u0578\u0580\u0570\u0578\u0582\u0580\u0564<\/h2>\n<p>\n\u041c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b. <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0418\u0418. \u041d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u041a \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0445\u043e\u043b\u043c\u0430\u043c, \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\/\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (minimax \u0438 alpha-beta pruning)<\/li>\n<li>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0446\u0435\u043f\u0442\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432)<\/li>\n<li>\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0418\u0418 (\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0418\u0418)<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b anytime, \u0438 timeslicing)<\/li>\n<\/ul>\n<p>\n\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442-\u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>1. \u041d\u0430 GameDev.net \u0435\u0441\u0442\u044c <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.gamedev.net\/articles\/programming\/artificial-intelligence\/\">\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0418\u0418<\/a><\/noindex>, \u056b\u0576\u0579\u057a\u0565\u057d \u0576\u0561\u0587 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.gamedev.net\/forums\/forum\/6-artificial-intelligence\/\">\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c<\/a><\/noindex>.<br \/>\n2. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/aigamedev.com\/\">AiGameDev.com<\/a><\/noindex> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u0443 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0418\u0418.<br \/>\n3. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.gdcvault.com\/\">The GDC Vault<\/a><\/noindex> \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u043e\u043f\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430 GDC AI, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e.<br \/>\n4. \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/gameai.com\/\">AI Game Programmers Guild<\/a><\/noindex>.<br \/>\n5. \u0422\u043e\u043c\u043c\u0438 \u0422\u043e\u043c\u043f\u0441\u043e\u043d, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0418\u0418 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0433\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 YouTube-\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0435 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/user\/tthompso\">AI and Games<\/a><\/noindex> \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0418\u0418 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445.<\/p>\n<p>\u041a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>1. \u0421\u0435\u0440\u0438\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433 Game AI Pro \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/go.gamedev.net\/?id=13722X707581&amp;xs=1&amp;isjs=1&amp;url=https%3A%2F%2Famzn.to%2F2KGoB8n&amp;xguid=f8ad586e5984991508efff4754027dbd&amp;xuuid=305451ecead59d76ca830fded0aab276&amp;xsessid=6ccb8b9fa3f10b478b65f7ed703a447b&amp;xcreo=0&amp;xed=0&amp;sref=https%3A%2F%2Fwww.gamedev.net%2Farticles%2Fprogramming%2Fartificial-intelligence%2Fthe-total-beginners-guide-to-game-ai-r4942%2F%3Fdo%3Dedit%26d%3D1%26id%3D4942%26csrfKey%3D7015c6d2c5c643e87baa74f8e5d2c094&amp;pref=https%3A%2F%2Fwww.gamedev.net%2Farticles%2Fprogramming%2Fartificial-intelligence%2Fthe-total-beginners-guide-to-game-ai-r4942%2F&amp;xtz=420&amp;jv=13.7.1&amp;bv=2.5.1\">Game AI Pro: Collected Wisdom of Game AI Professionals<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/go.gamedev.net\/?id=13722X707581&amp;xs=1&amp;isjs=1&amp;url=https%3A%2F%2Famzn.to%2F2KFKyoe&amp;xguid=f8ad586e5984991508efff4754027dbd&amp;xuuid=305451ecead59d76ca830fded0aab276&amp;xsessid=6ccb8b9fa3f10b478b65f7ed703a447b&amp;xcreo=0&amp;xed=0&amp;sref=https%3A%2F%2Fwww.gamedev.net%2Farticles%2Fprogramming%2Fartificial-intelligence%2Fthe-total-beginners-guide-to-game-ai-r4942%2F%3Fdo%3Dedit%26d%3D1%26id%3D4942%26csrfKey%3D7015c6d2c5c643e87baa74f8e5d2c094&amp;pref=https%3A%2F%2Fwww.gamedev.net%2Farticles%2Fprogramming%2Fartificial-intelligence%2Fthe-total-beginners-guide-to-game-ai-r4942%2F&amp;xtz=420&amp;jv=13.7.1&amp;bv=2.5.1\">Game AI Pro 2: Collected Wisdom of Game AI Professionals<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2KF4irS\">Game AI Pro 3: Collected Wisdom of Game AI Professionals<\/a><\/noindex><\/p>\n<p>2. \u0421\u0435\u0440\u0438\u044f AI Game Programming Wisdom \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 Game AI Pro. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f.<\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2ARFhKx\">AI Game Programming Wisdom 1<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2Mkv4eh\">AI Game Programming Wisdom 2<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2nnuYEh\">AI Game Programming Wisdom 3<\/a><\/noindex><br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2ARFEEV\">AI Game Programming Wisdom 4<\/a><\/noindex><\/p>\n<p>3. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/amzn.to\/2AWKuRh\">Artificial Intelligence: A Modern Approach<\/a><\/noindex> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u043d\u0435 \u043e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0447\u0438\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c \u0418\u0418.<br \/>\n<br \/>\u0531\u0572\u0562\u0575\u0578\u0582\u0580: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/428892\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431 \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u0421 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u0418\u0418 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c 35 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[702],"tags":[],"class_list":["post-52118","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.0.1 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"description\" content=\"\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431.\" \/>\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/hy\/blog\/news\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih\" \/>\n\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.0.1\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"en_US\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:description\" content=\"\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431.\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/hy\/blog\/news\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-10-31T21:00:00+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-02-18T10:59:47+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 | ProHoster","description":"\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431.","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/blog\/news\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"en_US","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u041a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0418\u0418: \u0433\u0430\u0439\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 | ProHoster","og:description":"\u041d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043e\u0431.","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/blog\/news\/kak-sozdat-igrovoj-ii-gajd-dlya-nachinayushhih","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-10-31T21:00:00+00:00","article:modified_time":"2020-02-18T10:59:47+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"52118","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-24 02:32:21","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 20:49:49","updated":"2026-01-24 02:32:21","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52118","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=52118"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/52118\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=52118"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=52118"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/hy\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=52118"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}