Membuat image Ubuntu untuk ARM “dari awal”

Ketika pengembangan baru saja dimulai, seringkali tidak jelas paket mana yang akan menuju ke rootf target.

Dengan kata lain, masih terlalu dini untuk menggunakan LFS, buildroot atau yocto (atau yang lainnya), tetapi Anda sudah harus memulainya. Bagi orang kaya (saya memiliki eMMC 4GB pada sampel percontohan) ada jalan keluar untuk mendistribusikan distribusi kepada pengembang yang memungkinkan mereka dengan cepat mengirimkan sesuatu yang saat ini hilang, dan kemudian kami selalu dapat mengumpulkan daftar paket dan membuat daftar untuk rootf target.

Artikel ini bukanlah hal baru dan merupakan instruksi salin-tempel sederhana.

Tujuan artikel ini adalah untuk membangun rootf Ubuntu untuk papan ARM (dalam kasus saya, berdasarkan Colibri imx7d).

Membangun citra

Kami merakit rootf target untuk replikasi.

Membongkar Basis Ubuntu

Kami memilih sendiri rilisnya berdasarkan kebutuhan dan preferensi kami sendiri. Di sini saya telah memberikan 20.

$ mkdir ubuntu20
$ cd ubuntu20
$ mkdir rootfs
$ wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/20.04/release/ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz
$ tar xf ubuntu-base-20.04-base-armhf.tar.gz -C rootfs

Memeriksa dukungan BINFMT di kernel

Jika Anda memiliki distribusi umum, maka ada dukungan untuk BINFMT_MISC dan semuanya sudah dikonfigurasi, jika tidak, maka saya yakin Anda tahu cara mengaktifkan dukungan BINFMT di kernel.

Pastikan BINFMT_MISC diaktifkan di kernel:

$ zcat /proc/config.gz | grep BINFMT
CONFIG_BINFMT_ELF=y
CONFIG_COMPAT_BINFMT_ELF=y
CONFIG_BINFMT_SCRIPT=y
CONFIG_BINFMT_MISC=y

Sekarang Anda perlu memeriksa pengaturannya:

$ ls /proc/sys/fs/binfmt_misc
qemu-arm  register  status
$ cat /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
enabled
interpreter /usr/bin/qemu-arm
flags: OC
offset 0
magic 7f454c4601010100000000000000000002002800
mask ffffffffffffff00fffffffffffffffffeffffff

Anda dapat mendaftar secara manual menggunakan, misalnya, inilah instruksinya.

Menyiapkan lengan statis qemu

Sekarang kita memerlukan instance qemu yang dirakit secara statis.

!!! PERHATIAN!!!
Jika Anda berencana menggunakan wadah untuk membuat sesuatu, lihat:
https://sourceware.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=23960
https://bugs.launchpad.net/qemu/+bug/1805913
Kemudian untuk host x86_64 dan arm guest Anda perlu menggunakan qemu versi i386:
http://ftp.ru.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_i386.deb

$ wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/q/qemu/qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
$ alient -t qemu-user-static_5.0-13_amd64.deb
# путь в rootfs и имя исполняемого файла должно совпадать с /proc/sys/fs/binfmt_misc/qemu-arm
$ mkdir qemu
$ tar xf qemu-user-static-5.0.tgz -C qemu
$ file qemu/usr/bin/qemu-arm-static
qemu/usr/bin/qemu-arm-static: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped
$ cp qemu/usr/bin/qemu-arm-static rootfs/usr/bin/qemu-arm
$ file rootfs/usr/bin/qemu-arm
rootfs/usr/bin/qemu-arm: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (GNU/Linux), statically linked, BuildID[sha1]=be45f9a321cccc5c139cc1991a4042907f9673b6, for GNU/Linux 3.2.0, stripped

chroot

Skrip sederhana:

ch-mount.sh

#!/bin/bash

function mnt() {
    echo "MOUNTING"
    sudo mount -t proc /proc proc
    sudo mount --rbind /sys sys
    sudo mount --make-rslave sys
    sudo mount --rbind /dev dev
    sudo mount --make-rslave dev
    sudo mount -o bind /dev/pts dev/pts
    sudo chroot 
}

function umnt() {
    echo "UNMOUNTING"
    sudo umount proc
    sudo umount sys
    sudo umount dev/pts
    sudo umount dev

}

if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ;
then
    mnt $1 $2
elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
    umnt $1 $2
else
    echo ""
    echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
    echo ""
    echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)"
    echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')"
    echo ""
    echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
    echo ""
    echo 1st parameter : 
    echo 2nd parameter : 
fi

Kami mengagumi hasilnya:

$ ./ch-mount.sh -m rootfs/
# cat /etc/os-release
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.04 LTS (Focal Fossa)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.04 LTS"
VERSION_ID="20.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=focal
UBUNTU_CODENAME=focal
# uname -a
Linux NShubin 5.5.9-gentoo-x86_64 #1 SMP PREEMPT Mon Mar 16 14:34:52 MSK 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux

Sekadar iseng, mari kita ukur ukurannya sebelum dan sesudah menginstal kumpulan paket minimum (bagi saya):

# du -d 0 -h / 2>/dev/null
63M     /

Mari perbarui:

# apt update
# apt upgrade --yes

Mari kita instal paket yang kita minati:

# SYSTEMD_IGNORE_CHROOT=yes apt install --yes autoconf kmod socat ifupdown ethtool iputils-ping net-tools ssh g++ iproute2 dhcpcd5 incron ser2net udev systemd gcc minicom vim cmake make mtd-utils util-linux git strace gdb libiio-dev iiod

File dan modul header kernel adalah masalah terpisah. Tentu saja, kami tidak akan menginstal bootloader, kernel, modul, pohon perangkat melalui Ubuntu. Mereka akan datang kepada kami dari luar atau kami akan merakitnya sendiri atau akan diberikan kepada kami oleh produsen papan, dalam hal apa pun hal ini di luar cakupan instruksi ini.

Sampai batas tertentu, perbedaan versi dapat diterima, tetapi lebih baik mengambilnya dari versi kernel.

# apt install --yes linux-headers-generic

Mari kita lihat apa yang terjadi dan ternyata banyak:

# apt clean
# du -d 0 -h / 2>/dev/null
770M    /

Jangan lupa untuk mengatur kata sandi.

Mengemas gambar

$ sudo tar -C rootfs --transform "s|^./||" --numeric-owner --owner=0 --group=0 -c ./ | tar --delete ./ | gzip > rootfs.tar.gz

Selain itu, kita dapat menginstal dllkeeper dengan pengaturan autopush

Katakanlah kita mendistribusikan perakitan kita, pekerjaan dimulai pada cara terbaik untuk merakit versi sistem kita yang berbeda nanti.

penjaga dll dapat membantu kami.

Keamanan adalah masalah pribadi:

  • Anda dapat melindungi cabang tertentu
  • menghasilkan kunci unik untuk setiap perangkat
  • nonaktifkan dorongan paksa
  • dll. ...
# ssh-keygen
# apt install etckeeper
# etckeeper init
# cd /etc
# git remote add origin ...

Mari kita atur autopush

Tentu saja kita dapat membuat cabang pada perangkat terlebih dahulu (misalkan kita membuat skrip atau layanan yang akan berjalan saat pertama kali diluncurkan).

# cat /etc/etckeeper/etckeeper.conf
PUSH_REMOTE="origin"

Atau kita bisa melakukan sesuatu yang lebih cerdas...

Cara malas

Mari kita memiliki semacam pengidentifikasi unik, katakanlah nomor seri prosesor (atau MAC - perusahaan yang serius membeli kisaran tersebut):

cat / proc / cpuinfo

# cat /proc/cpuinfo
processor       : 0
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

processor       : 1
model name      : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS        : 60.36
Features        : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae evtstrm 
CPU implementer : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant     : 0x0
CPU part        : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware        : Freescale i.MX7 Dual (Device Tree)
Revision        : 0000
Serial          : 06372509

Kemudian kita bisa menggunakannya untuk nama cabang yang akan kita push:

# cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:]
06372509

Mari buat skrip sederhana:

# cat /etc/etckeeper/commit.d/40myown-push
#!/bin/sh
set -e

if [ "$VCS" = git ] && [ -d .git ]; then
  branch=$(cat /proc/cpuinfo | grep Serial | cut -d':' -f 2 | tr -d [:blank:])
  cd /etc/
  git push origin master:${branch}
fi

Dan itu saja - setelah beberapa saat kita dapat melihat perubahannya dan membuat daftar paket untuk firmware target.

Bahan yang direkomendasikan

BINFMT_MISC
Dukungan Kernel untuk berbagai Format Biner (binfmt_misc)
Kompilasi dengan chroot pengguna qemu
Membangun rootf Ubuntu untuk ARM
Cara membuat live Ubuntu kustom dari awal
Crossdev qemu-statis-pengguna-chroot
penjaga dll

masalah getdents64

readdir() mengembalikan NULL (errno=EOVERFLOW) untuk qemu statis pengguna 32-bit pada host 64-bit
Ext4 64 bit hash memecah 32 bit glibc 2.28+
compiler_id_detection gagal untuk armhf saat menggunakan emulasi mode pengguna QEMU
CMake tidak berfungsi dengan baik di bawah qemu-arm

Sumber: www.habr.com