Topik interferensi radio navigasi satelit akhir-akhir ini menjadi hangat hingga situasinya menyerupai perang. Memang benar, jika Anda sendiri “mendapat kecaman” atau membaca tentang permasalahan masyarakat, Anda akan merasakan ketidakberdayaan dalam menghadapi unsur-unsur “Perang Radio-Elektronik Sipil Pertama” ini. Dia tidak menyayangkan orang tua, wanita, atau anak-anak (tentu saja hanya bercanda). Namun secercah harapan telah muncul - kini masyarakat sipil dapat mengatasi “radio napalm” ini dengan bantuan kemajuan teknologi terkini.
Dedikasi, pribadi
Vovka, selamat ulang tahun! Selamat mulai bekerja!
Hampir secara tidak sengaja, fitur berguna dari receiver frekuensi ganda u-blox F9P terlihat. Ini terjadi selama uji lapangan antena frekuensi ganda. Antena memiliki output terpisah untuk rentang L1 dan L2/L5 yang berbeda. Secara tidak sengaja, output rentang L1 dimatikan selama pengoperasian. Dan, lihatlah, sinkronisasi dengan satelit dan solusi untuk masalah navigasi (perbaikan 3D) tetap ada.
Ada yang pendek selama dua menit tanpa detail.
Dan satu menit yang panjang dan belum dipotong .
Nuansa pengoperasian receiver adalah sebagai berikut: jika rentang L1 tersedia saat receiver dihidupkan, bahkan jika Anda mematikannya nanti, sinkronisasi dengan satelit di L2/L5 dan penerimaan posisi tetap ada. Jika lengan antena L1 dimatikan sebelum receiver dihidupkan, maka terjadi sinkronisasi dengan satelit L2, tetapi masalah navigasi tidak teratasi, tidak ada posisi. Perlu dicatat bahwa sinkronisasi dengan satelit di L5 tidak muncul.
Tidak diketahui apakah ini merupakan bug atau fitur pada receiver F9P. Tidak diketahui apakah fitur ini akan tetap ada di versi perangkat dan/atau firmware berikutnya.
Namun sayang sekali jika fitur ini tidak digunakan sekarang. Oleh karena itu, uji “tempur” segera dilakukan dengan menggunakan “radio napalm” dari calon musuh berupa penekan navigasi L1. Untungnya, itu tersedia sejak saya mengerjakannya .
Pengalamannya adalah sebagai berikut. Pada awalnya, receiver dinyalakan di udara bersih, tanpa gangguan. Setelah sinkronisasi dan receiver menyelesaikan masalah navigasi, teman kecil kami, penekan, dihidupkan. Hasilnya dicatat. Setelah itu receiver di-reset dan hasil pengoperasiannya dicatat kembali. Kemudian sumber gangguan dimatikan dan diperiksa apakah situasinya kembali seperti semula – keberadaan semua satelit dan posisinya.
Karena tesnya sangat sederhana, tes tersebut hanya direkam dalam video.
Ini yang singkat selama satu setengah menit.
Dan lama sekali .
Seperti yang Anda lihat, receiver mengalami gangguan!
Video panjang tersebut menunjukkan teka-teki yang sama dengan hilangnya satelit L5 seperti pada percobaan pertama dengan antena keluaran ganda. Saya rasa teka-teki ini bisa dipecahkan oleh para ahli navigasi satelit yang membaca artikel tersebut.
Kesimpulan positif berikut ini jelas: Anda dapat mulai bergerak (lepas landas dengan drone atau pesawat terbang (!), mulai jogging atau berjalan kaki, mulai mengendarai mobil) di tempat yang tidak ada gangguan, dan bahkan munculnya hambatan tidak akan merusak navigasi.
Hal ini tentu saja dengan syarat interferensi hanya terjadi pada L1. Namun menurut saya “amunisi” frekuensi ganda belum begitu populer.
Dan saya berharap distorsi bidang navigasi yang kita ketahui pun terjadi . Ini perlu diperiksa.
Rencana kerja:
- Memeriksa pengoperasian penerima di bawah pengaruh navigasi . Kremlevsky (apakah dia masih bekerja?) atau SDR.
- Memeriksa posisi di bawah gangguan lalu lintas.
- Verifikasi solusi masalah navigasi presisi tinggi (RTK) di bawah pengaruh interferensi.
Di sini, saya tahu pasti, ada orang yang lebih berpengalaman dari saya. Mohon sarankan lebih banyak poin.
Terima kasih kepada u-blox karena telah memberikan harapan!
Terima kasih kepada teman-teman yang telah membantu melaksanakan percobaan ini.
Sumber: www.habr.com