Pada artikel ini, kami akan mempertimbangkan pengisian elektronik perangkat tersebut, prinsip operasi, dan metode konfigurasi. Sampai saat ini saya sudah melihat deskripsi produk jadi pabrik, sangat cantik, dan tidak terlalu murah. Bagaimanapun, dengan pencarian sepintas, harga mulai dari sepuluh ribu rubel. Saya menawarkan deskripsi kit China untuk perakitan sendiri seharga 1.5 ribu.
Pertama-tama, perlu diperjelas apa sebenarnya yang akan dibahas. Ada berbagai macam levitator magnetik, dan variasi implementasi spesifiknya luar biasa. Opsi seperti itu, ketika magnet permanen, karena fitur desain, ditempatkan dengan kutub yang sama satu sama lain, sekarang tidak menarik bagi siapa pun, tetapi ada opsi yang lebih rumit. Misalnya seperti ini:
Prinsip operasi telah dijelaskan berulang kali, singkatnya - ada magnet permanen yang tergantung di medan magnet solenoida, yang kekuatannya bergantung pada sinyal sensor hall.
Kutub yang berlawanan dari magnet tidak terbalik karena dipasang dalam model bola dunia, yang secara nyata menggeser pusat gravitasi ke bawah. Sirkuit elektronik perangkat ini sangat sederhana, dan hampir tidak perlu dikonfigurasi.
Ada opsi untuk mengimplementasikan proyek semacam itu di arduino, tetapi ini dari seri "mengapa sederhana, padahal bisa sulit".
Artikel ini dikhususkan untuk opsi lain, di mana dudukan digunakan sebagai pengganti suspensi:
Alih-alih bola dunia, mungkin ada bunga, atau sesuatu yang lain, seperti yang dikatakan fantasi. Produksi serial mainan semacam itu telah dibuat, tetapi harganya tidak menyenangkan siapa pun. Dalam luasnya Ali Express, saya menemukan serangkaian bagian seperti itu,
yang merupakan pengisian elektronik dari dudukan. Harga masalah adalah 1,5 ribu rubel, jika "Metode penjual" dipilih.
Sebagai hasil dari komunikasi dengan penjual, , dan petunjuk penyiapan bahasa Mandarin. Yang sangat menyentuh saya adalah penjual memberikan tautan ke video di mana spesialis juga menceritakan semuanya secara mendetail dalam bahasa Mandarin. Sementara itu, struktur rakitan membutuhkan penyesuaian yang kompeten dan telaten, tidak realistis untuk meluncurkannya "saat bergerak". Itu sebabnya saya memutuskan untuk memperkaya RuNet dengan instruksi dalam bahasa Rusia.
Jadi, secara berurutan. Papan sirkuit tercetak dibuat di tempat yang sangat bagus, ternyata bahkan memiliki empat lapisan, yang sama sekali tidak perlu. Pengerjaannya sangat bagus dan sablon sutra digambar dengan baik dan detail. Pertama-tama, akan lebih mudah untuk menyolder sensor Hall, dan sangat penting untuk memposisikannya dengan benar. Foto close-up terlampir.
Permukaan sensor yang sensitif harus setengah tinggi solenoida.
Sensor ketiga, yang melengkung dengan huruf "G", bisa dinaikkan sedikit lebih tinggi. Omong-omong, posisinya tidak terlalu kritis - ini berfungsi untuk menyalakan daya secara otomatis.
Saya akan merekomendasikan memasang solenoida sehingga kabel dari awal belitan berada di atas. Jadi mereka berdiri lebih merata, dan risiko korsleting lebih kecil. Empat solenoida membentuk bujur sangkar, perlu menghubungkan diagonal secara berpasangan. Di papan saya, satu diagonal ditandai X1,Y1, dan yang lainnya - X2,Y2.
Bukan fakta bahwa Anda akan menemukan hal yang sama. Prinsipnya penting: kita ambil diagonal, kita hubungkan kesimpulan internal kumparan bersama-sama, kesimpulan eksternal - ke dalam sirkuit. Medan magnet yang diciptakan oleh masing-masing pasangan kumparan harus berlawanan.
Empat kolom magnet permanen harus dipasang agar semuanya menghadap ke arah yang sama. Tidak masalah apakah itu kutub utara atau selatan, penting untuk tidak berselisih.
Setelah itu, kami dengan tenang menangani detailnya dan menempelkannya sesuai dengan layar sutra. Tinning dan pelapisan sangat bagus, menyolder papan seperti itu menyenangkan.
Sekarang saatnya mempelajari pengoperasian sirkuit elektronik.
Node J3 - U5A - Q5 terletak agak terpisah. Elemen J3 adalah sensor Hall yang paling tinggi dan dengan kaki tertekuk. Ini tidak lebih dari perangkat penyalaan otomatis. Sensor J3 menentukan fakta keberadaan pelampung di seluruh struktur. Kami meletakkan pelampung - daya dihidupkan. Dihapus - dimatikan. Ini sangat logis, karena tanpa pelampung, pengoperasian sirkuit kehilangan artinya.
Jika Anda tidak menggunakan daya, pelampung akan menempel erat ke salah satu kolom magnet. Saya menarik perhatian Anda: ini benar, sebagaimana mestinya. Pelampung harus diputar ke sisi ini. Itu mulai menolak hanya ketika itu benar-benar berada di tengah-tengah struktur. Tapi saat elektronik tidak berfungsi, dia pasti jatuh di salah satu puncak alun-alun.
Regulator dirancang sebagai berikut: dua bagian simetris, dua amplifier diferensial, masing-masing menerima sinyal dari sensor Hall-nya sendiri dan mengontrol H - sebuah jembatan, yang bebannya adalah sepasang solenoida.
Salah satu amplifier LM324, misalnya U1D, menerima sinyal dari sensor J1, dua lainnya, U1B dan U1C, berfungsi sebagai driver untuk jembatan-H yang dibentuk oleh transistor Q1, Q2, Q3, Q4. Selama pelampung berada di tengah alun-alun, amplifier U1D harus seimbang dan kedua lengan H-bridge ditutup. Segera setelah pelampung bergerak menuju salah satu solenoida, sinyal dari sensor J1 berubah, sebagian dari jembatan-H terbuka, dan solenoida menginduksi medan magnet yang berlawanan. Yang paling dekat dengan pelampung harus mengusirnya. dan mana yang lebih jauh - sebaliknya, untuk menarik. Akibatnya, pelampung kembali ke asalnya. Jika pelampung terbang mundur terlalu jauh, lengan lain dari jembatan-H akan dibuka, polaritas catu daya pasangan solenoida akan berubah, dan pelampung akan kembali ke tengah.
Diagonal kedua pada transistor Q6, Q7, Q8, Q9 Bekerja dengan cara yang sama. Tentu saja, jika Anda mengacaukan pentahapan gulungan atau pemasangan sensor, semuanya akan sangat berbeda, dan perangkat tidak akan berfungsi.
Tapi siapa yang menghentikan Anda dari mendapatkan segalanya dengan benar?
Sekarang setelah kami mengetahui sirkuit elektroniknya, masalah dengan pengaturan telah teratasi.
Pelampung harus dipasang di tengah, dan penggeser potensiometer R10 dan R22 dipasang sehingga kedua lengan kedua jembatan-H tertutup. Nah, katakanlah, "perbaiki" - saya terbawa suasana, Anda mungkin dapat memegang pelampung dengan tangan Anda, lebih tepatnya, dengan satu tangan, dan dengan tangan lainnya memutar dua resistor multi-putaran secara bergantian. Ternyata, resistor ini multi-putaran karena suatu alasan - secara harfiah setengah putaran pada salah satunya, dan pengaturannya hilang. Dari mana tangan saya berasal adalah sebuah rahasia, tetapi dengan sentuhan saya tidak dapat mendeteksi perubahan perilaku pelampung tergantung pada posisi slide potensiometer. Saya berani berasumsi bahwa pengembang mengalami kesulitan yang sama, dan oleh karena itu menyediakan dua jumper seperti itu di papan.
Lihat dua jumper di atas kiri dan kanan? Mereka memutus sirkuit antara sepasang solenoida dan jembatan-H. Manfaatnya ada dua: dengan melepas salah satu jumper, Anda dapat sepenuhnya mematikan salah satu diagonal, dan dengan menyalakan ammeter alih-alih yang lain, Anda dapat melihat status jembatan-H diagonal lainnya. .
Sebagai penyimpangan lirik, saya perhatikan bahwa jika jembatan-H terbuka penuh pada kedua diagonal, arus yang dikonsumsi dapat mencapai tiga ampere. Dalam kondisi seperti itu, transistor Q5 akan sangat sulit untuk tetap hidup. Untungnya, ini menahan beban seperti itu untuk waktu yang singkat, tetapi Anda perlu memutar dua resistor multi-putaran, dan sebelumnya tidak diketahui di mana.
Jadi untuk penyetelan awal, saya sangat menyarankan mengutak-atik setiap diagonal secara terpisah: matikan yang kedua dengan jumper agar Q5 tidak berasap.
Karena arus yang melewati solenoida dapat mengubah arah, orang Cina memiliki ammeter di pertanian, di mana panah berada secara vertikal di tengah skala. Itulah mengapa mereka merasa nyaman dan nyaman: mereka mengeluarkan jumper, memasukkan ammeter ke dalam celah, dan dengan tenang memutar resistor sampai panah menjadi nol.
Saya harus membiarkan satu pelompat terbuka, dan memasukkan penguji Soviet lama dalam mode ammeter dengan batas pengukuran 10 ampere ke celah lainnya. Jika arusnya ternyata terbalik, tester berubah skala ke kiri, dan saya dengan sabar memutar sekrup sampai tester kembali ke nol. Itulah satu-satunya cara untuk mengaturnya dengan benar. Kemudian dimungkinkan untuk menyalakan kedua diagonal, dan menyesuaikan penyesuaian, mencapai stabilitas pelampung maksimum. Anda juga dapat mengontrol arus total yang dikonsumsi oleh perangkat: semakin sedikit. semakin tepat pengaturannya.
Karena kebiasaan, saya mencetak badan Levitron pada printer 3D. Ternyata tidak seindah mainan jadi seharga sepuluh ribu, tapi saya tertarik pada prinsip teknis, bukan estetika.
Sumber: www.habr.com