pengenalan
Ekskavator dapat dilihat di lokasi konstruksi mana pun di kota. Ekskavator konvensional dapat dioperasikan oleh satu operator. Tidak memerlukan sistem otomasi yang rumit untuk mengendalikannya.
Tapi jika ekskavator berkali-kali lipat lebih besar dari biasanya dan mencapai ketinggian gedung berlantai lima, Land Cruiser bisa dimasukkan ke dalam embernya, dan “pengisiannya” terdiri dari motor listrik, kabel, dan roda gigi seukuran mobil? Dan dia bekerja di pertambangan batu bara dan pertambangan, 24 jam sehari / 7 hari seminggu selama 30-40 tahun berturut-turut?
Ekskavator semacam itu adalah sistem industri yang perawatannya sangat mahal.
Otomatisasi proses teknologi mengurangi biaya pengoperasian sistem industri. Sistem kendali proses otomatis disebut sistem kendali proses otomatis. Ekskavator seperti yang dijelaskan tidak terkecuali.
Jadi ekskavator macam apa ini? Sistem kontrol proses apa yang digunakan di dalamnya?
Ekskavator apa yang sedang kita bicarakan?
Kita berbicara tentang ekskavator penambangan. Penambangan dan tambang batu bara dikembangkan menggunakan mesin tersebut.
Dimensi: ekskavator penambangan mencapai ketinggian gedung lima lantai.
Pergerakan: Ekskavator digerakkan menggunakan crawler undercarriage. Troli terdiri dari:
- bingkai trek;
- ulat;
- perjalanan berkendara;
- sirkuit pelumasan bogie.
Penggalian: Untuk penggalian, ekskavator kuari menggunakan mekanisme “Straight Shovel”. Mekanismenya terdiri dari bucket, handle dan boom. Ember terpasang pada pegangannya. Pegangannya dirancang untuk memberikan gerakan translasi ke bucket. Letaknya melintang terhadap boom. Mekanisme tekanan dipasang pada boom, yang melakukan gerakan tekanan dan pengembalian pegangan dengan bucket. Sistem tali yang rumit menggerakkan mekanisme ini.
Perangkat (komposisi): Ekskavator terdiri dari tiga unit yang diperbesar:
- peralatan kerja;
- platform berputar dengan mekanisme;
- menjalankan troli.
Peralatan kerja telah dijelaskan di atas - inilah mekanisme "Sekop Lurus".
Ekskavator kuari melakukan banyak operasi: menggali, memutar badan mesin, memindahkan, dll. Motor terpisah dirancang untuk setiap operasi. Untuk melaksanakan semua operasi ini, diperlukan sejumlah besar sistem. Semua sistem dan mekanisme, seperti yang diharapkan, ditempatkan di “ruang mesin”.
“Ruang mesin” ekskavator adalah platform berputar. Ini berisi mekanisme pengangkatan ember, mekanisme putaran, peralatan listrik ekskavator dengan sistem kontrol dan pemantauan, mekanisme bantu, sistem pneumatik, dan sistem pelumasan otomatis terpusat.
Kondisi kerja dan masa pakai: Ekskavator pertambangan beroperasi 24/7, dan masa pakainya sebenarnya 30-40 tahun.
Tenaga/bahan bakar: Ekskavator pertambangan menggunakan listrik. Setiap bagian pegunungan di tambang menerima listrik dari gardu induk 35/6 kV.
Otomatisasi seperti apa yang dimiliki ekskavator?
Ekskavator kuari adalah sistem industri. Tugas pengoperasian ekskavator serupa dengan tugas pengoperasian fasilitas industri:
- kontrol parameter sistem pergerakan;
- pemantauan keausan peralatan;
- perlindungan peralatan dari ancaman eksternal dan internal: kelebihan beban, korsleting, dll.;
- akuntansi energi;
- kontrol posisi ekskavator;
- pemeriksaan peralatan selama operasi;
- pengendalian "titik buta";
- pemantauan indikator kinerja ekskavator;
- pencatatan peristiwa;
- transfer data untuk akuntansi terpusat.
Satu operator menangani semua tugas ini. Hal ini dimungkinkan melalui otomatisasi.
Sistem kontrol proses otomatis “di atas” excavator mencakup sistem berikut:
Untuk memantau parameter pergerakan pengontrol dipasang. Operator memantau parameter berikut: pengoperasian sistem kontrol penggerak, suhu pemanasan komponen sistem, tekanan dalam sistem pneumatik, dan gemuk.
Untuk memperhitungkan energi listrik aktif dan reaktif yang dikonsumsi dan disuplai Meteran listrik sudah terpasang.
Titik buta, pengoperasian peralatan mekanis, dan permukaan kerja ditampilkan di layar operator. Untuk tujuan ini, kamera video dipasang.
Untuk perhitungan dan akuntansi indikator kinerja ekskavator data dari pengontrol digunakan. Indikator dihitung untuk interval waktu tertentu: per shift, per bulan, per tim.
Semua acara disimpan dalam log peristiwa dan disimpan untuk interval waktu yang diperlukan.
Bagaimana transfer data diatur?
Seperti disebutkan di atas, ekskavator terdiri dari troli berjalan dan meja putar.
Meja putar dapat berputar bebas 360 derajat relatif terhadap undercarriage. Sangat bermasalah menggunakan kabel untuk mentransfer data antara kedua bagian ini. Mereka sangat cepat rusak.
Data antar bagian ekskavator ditransmisikan melalui Wi-Fi. Modul fungsional Wi-Fi WLAN 5100 dari bersama dengan kabel khusus dan antena omnidireksional . Secara total, 3 antena dipasang pada ekskavator untuk komunikasi yang stabil.
Juga dipasang di ekskavator dengan antena arah lebar dan perangkat perlindungan lonjakan arus .
Diagram blok sistem informasi ekskavator pertambangan
Pemasangan antena pada ekskavator EKG-20
Seperti apa kabin operatornya?
Hasil akhir dari otomatisasi untuk operator terlihat seperti ini:
Sumber: www.habr.com