Mengapa kita menyukai balap mobil? Karena ketidakpastiannya, perjuangan keras karakter pilot, kecepatan tinggi, dan pembalasan instan atas kesalahan sekecil apa pun. Faktor manusia dalam balapan sangat berarti. Namun apa jadinya jika manusia digantikan oleh software? Penyelenggara Formula E dan dana modal ventura Inggris Kinetik, yang didirikan oleh mantan pejabat Rusia Denis Sverdlov, yakin sesuatu yang istimewa akan terjadi. Dan mereka punya banyak alasan untuk mengatakan ini.
Baca selengkapnya tentang mobil balap listrik yang dilengkapi kecerdasan buatan di artikel berikutnya dari Cloud4Y.
Topik balap mobil tanpa pengemudi mulai ramai diperbincangkan pada tahun 2015 berkat kesuksesan Formula E. Hanya mobil listrik yang diperbolehkan digunakan pada seri balap ini. Namun perusahaan memutuskan untuk melangkah lebih jauh dengan mengajukan persyaratan agar mobil dapat otonom. Tujuan mereka adalah untuk mendemonstrasikan kemampuan AI dan robotika dalam olahraga, serta pengembangan teknologi baru.
Gagasan mengadakan kejuaraan dengan partisipasi kendaraan listrik otonom didukung oleh perusahaan (salah satu divisinya adalah klien , itulah mengapa kami memutuskan untuk menulis artikel ini). Kemudian diputuskan bahwa semua tim akan menggunakan sasis dan transmisi yang sama.
Tunggu apa?
Ternyata setiap mobil akan memiliki ciri yang sama persis dan tidak ada detail tambahan? Lalu apa gunanya Roborace?
Intriknya bukan terletak pada karakteristik teknisnya, tetapi pada algoritma untuk menggerakkan mobil di sepanjang jalan raya. Tim harus mengembangkan algoritma komputasi real-time dan teknologi kecerdasan buatan mereka sendiri. Artinya, upaya utama akan diarahkan pada pembuatan perangkat lunak yang akan menentukan perilaku sebuah mobil balap di lintasan.
Faktanya, cara kerja tim Roborace tidak jauh berbeda dengan cara kerja βmanusiaβ tradisional. Mereka hanya melatih bukan pilotnya, tapi kecerdasan buatannya. Akan sangat menarik untuk melihat bagaimana tim mengatasi cuaca buruk dan belajar menghindari tabrakan. Aspek terakhir ini sangat relevan mengingat tragedi terbaru yang menimpa Antoine Hubert. Secara teoritis, teknologi manuver βpintarβ dapat ditransfer ke mobil yang dikemudikan manusia.
Balap Roborace
Uji coba Roborace yang direncanakan pada musim 2016-2017 terpaksa ditunda karena ketidaksempurnaan teknologi. Pada pameran Paris ePrix pada awal tahun 2017, para pengembang pertama kali merilis prototipe RoboCar yang berfungsi di lintasan, dan kemudian mobil tersebut bergerak sedikit lebih cepat daripada pejalan kaki. Dan menjelang akhir tahun, sebagai bagian dari proyek Roborace, beberapa demonstrasi mobil DevBot diadakan sebelum balapan Formula E.
Balapan pertama, yang diikuti oleh dua mobil self-driving, berlangsung di Buenos Aires dan berakhir dengan kecelakaan ketika drone yang βmengejarβ berbelok terlalu tajam, keluar jalur dan menabrak pembatas.
Ada kejadian lucu lainnya: seekor anjing berlari ke lintasan. Namun mobil yang memenangkan perlombaan berhasil melihatnya, dan berkeliling. Perlombaan ini sudah di HabrΓ©. Namun, kegagalan tersebut hanya memprovokasi para pengembang: mereka tetap memutuskan untuk mengadakan kejuaraan pertama mobil balap tak berawak - Roborace Season Alpha.
Menariknya, perbedaan waktu untuk menyelesaikan rute antara seseorang dan AI adalah 10-20%, dan programlah yang tertinggal. Hal ini sebagian disebabkan oleh faktor keamanan. Di trek Formula E terdapat penghalang beton yang menjadi panduan pilot dan lidar. Tetapi seseorang dapat mengambil risiko dan berjalan mendekatinya jika dia merasakan mobilnya baik-baik saja. AI belum bisa melakukan itu. Jika perhitungan komputer salah satu sentimeter pun, mobil akan keluar jalur dan membuat rodanya patah.
Apa yang direncanakan oleh penyelenggara. Kejuaraan ini akan mencakup 10 etape di trek jalanan yang sama seperti di Formula E. Minimal 9 tim harus mengikuti perlombaan, salah satunya akan dibuat menggunakan crowdsourcing. Setiap tim akan memiliki dua mobil (identik, seperti yang Anda ingat). Durasi lomba kurang lebih 1 jam.
Apa yang ada di sana sekarang. Tiga tim siap mengikuti perlombaan sejauh ini: Arrival, Technical University of Munich dan University of Pisa. Hari yang lain dan Universitas Teknik Graz. Acara tersebut tidak disiarkan secara langsung, tetapi direkam dan diposting di YouTube sebagai episode pendek. Beberapa hal dipublikasikan .
Mobil di Roborace
Pasti Anda bertanya-tanya siapa yang mencetuskan desain kendaraan listrik otonom dan apa saja karakteristik teknisnya. Kami menjawab secara berurutan. Mobil balap otonom pertama di dunia yang dibuat khusus, RoboCar, dirancang oleh Daniel Simon, seorang desainer yang memulai karirnya di kerajaan Volkswagen, bekerja untuk Audi, Bentley dan Bugatti. Selama sepuluh tahun terakhir ia telah berkecimpung dalam bidangnya, merancang corak untuk mobil Formula 1 dan bekerja sebagai konsultan untuk Disney. Anda mungkin pernah melihat karyanya: Simon merancang mobil untuk film seperti Prometheus, Captain America, Oblivion, dan Tron: Legacy.
Sasisnya hampir berbentuk tetesan air mata, yang meningkatkan efisiensi aerodinamis mobil. Mobil ini memiliki berat sekitar 1350 kg, panjang 4,8 m, lebar 2 m, dilengkapi empat motor listrik 135 kW yang menghasilkan tenaga lebih dari 500 hp, dan menggunakan baterai 840 V. Untuk navigasi, sistem optik, radar, lidar dan sensor ultrasonik. RoboCar berakselerasi hingga hampir 300 km/jam.
Belakangan, berdasarkan mobil ini dikembangkan yang baru yang diberi nama DevBot. Ini terdiri dari komponen internal yang sama (baterai, motor, elektronik) seperti RoboCar, tetapi didasarkan pada sasis Ginetta LMP3.
Mobil DevBot 2.0 juga diciptakan. Ia menggunakan teknologi yang sama seperti RoboCar/DevBot, dan perubahan utamanya adalah memindahkan penggerak ke gandar belakang saja, posisi pilot yang lebih rendah untuk alasan keselamatan, dan bodi komposit khusus.
βBerhenti, berhenti, berhenti,β katamu. βKita berbicara tentang mobil otonom. Dari mana asal pilotnya? Ya, salah satu model DevBot dilengkapi tempat duduk untuk seseorang, tetapi kedua mobil tersebut sepenuhnya otonom, sehingga dapat melaju di jalan raya tanpa kursi tersebut. Saat ini, mobil DevBot 2.0 sedang mengikuti balapan. Mereka mampu berakselerasi hingga 320 km/jam dan memiliki mesin yang sangat bagus dengan tenaga 300 kilowatt. Untuk navigasi dan orientasi pada rute, setiap DevBot 2.0 mendapat 5 lidar, 2 radar, 18 sensor ultrasonik, sistem navigasi satelit GNSS, 6 kamera, 2 sensor kecepatan optik. Dimensi mobil tidak berubah, namun bobotnya turun menjadi 975 kilogram.
Prosesor Nvidia Drive PX2 dengan kekuatan 8 teraflops bertanggung jawab untuk pemrosesan data dan pengendalian kendaraan. Bisa dibilang ini setara dengan 160 laptop. Bryn Balcomb, direktur pengembangan strategis (CSO) Roborace, mencatat fitur teknis menarik lainnya dari mesin ini: sistem GNSS, yang merupakan giroskop serat optik. Ini sangat akurat sehingga bahkan pihak militer pun mungkin tertarik. Karena teknologi pemanduan mobil sangat mirip dengan sistem pemandu misil. Bisa dibilang DevBot adalah roket otonom beroda.
Apa yang sedang terjadi sekarang
Balapan Roborace Season Alpha pertama berlangsung di sirkuit Monteblanco. Dua tim bertemu di sana - tim dari Universitas Teknik Munich dan Tim Kedatangan. Perlombaan termasuk 8 lap mengelilingi lintasan. Selain itu, pembatasan menyalip dan bermanuver juga diberlakukan guna mengurangi risiko kecelakaan dan menguji algoritma AI. Perlombaan berlangsung saat senja agar lebih futuristik dan berwarna.
Keberhasilan penyelesaian balapan diumumkan oleh Lucas di Grassi, pembalap Audi Sport ABT Formula E dan mantan pembalap tim Virgin F1, yang juga CEO Roborace. Menurutnya, mobil tanpa pengemudi akan menambah persaingan di industri balap. βTidak ada yang akan mengatakan bahwa Deep Blue mengalahkan Garry Kasparov, dan kami kehilangan minat pada pertandingan catur. Orang akan selalu bersaing. Kami hanya mengembangkan teknologinya,β kata di Grassi.
Menariknya, beberapa pengembang yang memiliki andil dalam menciptakan Roborace mengizinkan kemungkinan βmentransfer kepribadianβ pembalap F-1 terkenal ke dalam AI. Dengan kata lain, jika Anda memuat ke dalam database semua balapan yang melibatkan pengemudi tertentu, Anda dapat membuat ulang gaya mengemudinya. Dan memperbanyaknya dalam perlombaan. Ya, ini mungkin memerlukan daya tambahan, komputasi awan yang panjang, dan banyak eksperimen. Namun pada akhirnya Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost, dan Niki Lauda akan bertemu di trek yang sama. Anda juga dapat menambahkan Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique ke dalamnya. Saya akan melihatnya. Dan kamu?
Apa lagi yang bisa Anda baca di blog?
β
β
β
β
β
Berlangganan kami -channel, agar tidak ketinggalan artikel selanjutnya! Kami menulis tidak lebih dari dua kali seminggu dan hanya untuk bisnis.
Sumber: www.habr.com