Bayangkan sebuah masalah: dua orang menghilang di hutan. Salah satunya masih bergerak, yang lainnya tergeletak di tempat dan tidak bisa bergerak. Titik di mana mereka terakhir terlihat telah diketahui. Radius pencarian di sekitarnya adalah 10 kilometer. Hasilnya adalah luas wilayah 314 km2. Anda punya waktu sepuluh jam untuk mencari menggunakan teknologi terkini.
Saat pertama kali mendengar kondisi tersebut, saya berpikir, “pfft, tahan bir saya.” Namun kemudian saya melihat bagaimana solusi tingkat lanjut tersandung pada segala sesuatu yang mungkin dan tidak mungkin untuk diperhitungkan. , bagaimana sekitar 20 tim teknik mencoba memecahkan masalah sepuluh kali lebih sederhana, tetapi melakukannya sampai batas kemampuan mereka, dan hanya empat tim yang berhasil. Hutan ternyata merupakan wilayah jebakan tersembunyi, di mana teknologi modern tidak berdaya.
Kemudian tinggal semifinal kompetisi Odyssey yang diselenggarakan oleh yayasan amal Sistema, yang tujuannya adalah mencari cara untuk memodernisasi pencarian orang hilang di alam liar. Pada awal Oktober, finalnya digelar di wilayah Vologda. Empat tim menghadapi tugas yang sama. Saya pergi ke lokasi untuk mengamati salah satu hari kompetisi. Dan kali ini saya mengemudi dengan pemikiran bahwa masalahnya tidak dapat diselesaikan. Tapi saya tidak pernah menyangka akan melihat True Detective untuk penggemar elektronik DIY.
Tahun ini salju turun lebih awal, tetapi jika Anda tinggal di Moskow dan bangun terlambat, Anda mungkin tidak melihatnya. Apa yang tidak meleleh dengan sendirinya akan dihamburkan seratus persen oleh para pekerja. Dibutuhkan waktu tujuh jam berkendara dari Moskow dengan kereta api dan beberapa jam lagi dengan mobil - dan Anda akan melihat bahwa musim dingin sebenarnya sudah dimulai sejak lama.
Final berlangsung di distrik Syamzhensky dekat Vologda. Di dekat hutan dan desa dengan tiga setengah rumah, penyelenggara Odyssey mendirikan markas lapangan - tenda putih besar dengan senapan panas di dalamnya. Tiga tim sudah melakukan pencarian pada hari-hari sebelumnya. Tidak ada yang membicarakan hasilnya; mereka berada di bawah NDA. Namun dari ekspresi wajah mereka, sepertinya belum ada yang berhasil.
Sementara tim terakhir sedang mempersiapkan ujian, peserta yang tersisa memajang peralatan mereka di jalan untuk menonton tayangan televisi lokal yang indah, menayangkan dan menjelaskan cara kerjanya. Tim Nakhodka dari Yakutia membunyikan suar dengan sangat keras sehingga para jurnalis yang mewawancarai harus berhenti sejenak.
Mereka telah mengikuti tes sehari sebelumnya dan dihadapkan pada cuaca terburuk. Salju dan angin kencang bahkan menghalangi peluncuran drone. Banyak suar tidak dapat dipasang karena transportasi rusak. Dan ketika salah satu alat itu akhirnya berfungsi, ternyata angin telah merobohkan pohon dan menghancurkan tombolnya. Namun, tim tersebut diawasi dengan rasa ingin tahu karena mereka adalah pencari paling berpengalaman.
— Seluruh timku adalah pemburu. Mereka sudah lama menunggu salju pertama. Mereka akan melihat jejak binatang apa pun, seolah-olah mereka akan mengejarnya. Saya harus menahan mereka sebagai anjing penjaga,” kata Nikolai Nakhodkin.
Menyisir hutan dengan berjalan kaki, mereka mungkin bisa menemukan jejak seseorang, tapi mereka tidak akan dianggap sebagai kemenangan - ini adalah kompetisi teknologi. Oleh karena itu, mereka hanya mengandalkan suar suara mereka dengan suara yang kuat dan menusuk.
Perangkat yang benar-benar unik. Jelas bahwa ini dibuat oleh orang-orang dengan pengalaman luas. Secara teknis, ini sangat sederhana - ini adalah wah pneumatik biasa dengan modul LoRaWAN dan jaringan MESH yang diterapkan di dalamnya. Suaranya bisa terdengar satu setengah kilometer jauhnya di dalam hutan. Bagi banyak orang lainnya, efek ini tidak terjadi, meskipun tingkat volumenya kira-kira sama untuk semua orang. Namun frekuensi dan konfigurasi yang tepat memberikan hasil seperti itu. Saya pribadi merekam suara pada jarak sekitar 1200 meter dengan pemahaman yang sangat baik bahwa ini benar-benar suara sinyal.
Mereka terlihat paling tidak berteknologi maju, dan pada saat yang sama mereka memiliki solusi yang paling sederhana, paling dapat diandalkan dan sangat efektif, namun dengan keterbatasan mereka sendiri. Kita tidak dapat menggunakan perangkat ini untuk menemukan seseorang yang tidak sadarkan diri, artinya produk ini hanya dapat diterapkan dalam situasi yang sangat sempit.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknis kompetisi
Tim terakhir dari empat tim yang bekerja pada hari kami adalah MMS Rescue. Mereka adalah orang-orang biasa, pemrogram, insinyur, insinyur elektronik yang belum pernah melakukan penelitian sebelumnya.
Ide mereka adalah menyebarkan seratus atau dua suar suara kecil di atas hutan dengan bantuan beberapa drone jenis pesawat. Mereka terhubung ke dalam satu jaringan, di mana setiap unit merupakan pengulang sinyal radio, dan mulai mengeluarkan suara keras. Orang yang hilang harus mendengarnya, menemukannya, menekan tombol dan mengirimkan sinyal tentang lokasinya.
Drone sedang mengambil foto saat ini. Hutan musim gugur hampir transparan pada siang hari, sehingga tim berharap dapat melihat seseorang sedang berbaring di foto tersebut. Di pangkalan mereka memiliki jaringan saraf terlatih yang melaluinya mereka menjalankan semua gambar.
Di semifinal, MMS Rescue menyebarkan suar dengan quadcopter konvensional - ini cukup untuk empat kilometer persegi. Untuk menempuh jarak 314 km2, Anda memerlukan pasukan helikopter dan, mungkin, beberapa titik peluncuran. Oleh karena itu, pada babak final mereka bekerja sama dengan tim lain yang sebelumnya tersingkir dari kompetisi, dan menggunakan pesawat Albatross miliknya.
Pencarian dijadwalkan dimulai pukul 10 pagi. Di depannya ada keributan yang mengerikan di kamp. Wartawan dan tamu berkeliling, peserta membawa peralatan untuk pemeriksaan teknis. Taktik mereka menyemai hutan dengan suar tidak lagi tampak berlebihan ketika mereka membawa dan menurunkan semua suar - hampir lima ratus suar.
— Anehnya, masing-masing didasarkan pada Arduino. Pemrogram kami Boris membuat program luar biasa yang mengontrol semua lampiran, kata Maxim, anggota MMS Rescue, “Kami memiliki LoRa, papan desain kami sendiri dengan lampiran, MOSFET, stabilisator, modul GPS, baterai isi ulang, dan 12 V sirene.
Setiap mercusuar berharga sekitar 3 ribu, meskipun faktanya orang-orang itu memiliki setiap rubel di akun mereka. Hanya ada dua bulan untuk pengembangan dan produksi. Bagi sebagian besar anggota tim, proyek MMS Rescue bukanlah aktivitas utama mereka. Oleh karena itu, mereka pulang kerja dan bersiap hingga larut malam. Ketika suku cadangnya tiba, mereka merakit sendiri dan menyolder semua peralatan secara manual. Namun pakar teknis kompetisi tersebut tidak terkesan:
“Saya paling tidak menyukai keputusan mereka.” Saya sangat ragu bahwa mereka kemudian akan mengumpulkan tiga ratus mercusuar yang mereka bawa ke sini. Atau lebih tepatnya bagaimana - kami akan memaksa mereka untuk berkumpul, tetapi itu bukan fakta bahwa itu akan berhasil. Pencarian itu sendiri kemungkinan besar akan berhasil jika diunggulkan dengan jumlah seperti itu, tetapi saya tidak menyukai konfigurasi drop atau konfigurasi beacon itu sendiri.
— Teknologi Beacon mengurangi jumlah kilometer yang ditempuh dengan berjalan kaki. Suar yang akan tersebar sekarang menyarankan perjalanan lebih jauh melalui hutan untuk mengumpulkannya. Dan ini akan menjadi jarak yang tidak mengurangi jumlah tenaga manusia. Artinya, teknologinya sendiri oke, tapi mungkin kita perlu memikirkan taktik bagaimana menyebarkannya agar lebih mudah dikumpulkan nantinya, kata Georgy Sergeev dari Liza Alert.
Dua ratus meter dari kamp, tim drone menyiapkan landasan peluncuran. Lima pesawat. Masing-masing lepas landas dengan ketapel, membawa empat suar, menyebarkannya dalam waktu sekitar 15 menit, kembali dan mendarat dengan parasut.
Pemburu yang Hilang
Setelah pencarian dimulai, kamp mulai dikosongkan. Para jurnalis pergi, panitia berhamburan ke tenda-tenda. Saya memutuskan untuk tinggal sepanjang hari dan mengamati bagaimana tim akan bekerja. Beberapa peserta masih terlibat dalam pemantauan drone, sementara yang lain masuk ke dalam mobil dan berkendara melintasi hutan untuk memasang suar di sepanjang jalan secara manual. Maxim tetap berada di kamp untuk memantau bagaimana jaringan berkembang dan menerima sinyal dari suar. Dia memberi tahu saya lebih banyak tentang proyek ini.
“Sekarang kami mengamati bagaimana jaringan beacon berkembang, kami melihat beacon yang muncul di jaringan, apa yang terjadi ketika kami pertama kali melihatnya, dan apa yang terjadi sekarang, kami melihat koordinatnya. Tabel diisi dengan data.
— Apakah kita sedang duduk dan menunggu sinyal?
– Secara kasar, ya. Kami belum pernah menyebarkan 300 suar sebelumnya. Jadi saya mencari cara untuk menggunakan data dari mereka.
- Atas dasar apa kamu menyebarkannya?
“Kami memiliki program yang menganalisis medan dan menghitung di mana harus menjatuhkan suar. Dia memiliki seperangkat aturannya sendiri - jadi dia melihat ke dalam hutan dan melihat jalan setapak. Pertama, dia akan menawarkan untuk melemparkan suar di sepanjang hutan, dan kemudian dia akan pergi ke hutan, karena semakin dalam, semakin kecil kemungkinan ada orang di sana. Ini adalah praktik yang disuarakan oleh tim penyelamat dan orang-orang yang tersesat. Baru-baru ini saya membaca bahwa seorang anak laki-laki yang hilang ditemukan 800 meter dari rumahnya. 800 meter bukanlah 10 km.
Oleh karena itu, pertama-tama kita melihat sedekat mungkin dengan kemungkinan zona masuk. Jika seseorang sampai di sana, kemungkinan besar dia masih di sana. Jika tidak, maka kami akan semakin memperluas batas pencarian. Sistem ini berkembang di sekitar titik kemungkinan keberadaan manusia.
Taktik ini ternyata kebalikan dari yang digunakan mesin pencari berpengalaman dari Nakhodka. Sebaliknya, mereka menghitung jarak maksimum yang bisa ditempuh seseorang dari titik masuk, menempatkan suar di sekelilingnya, dan kemudian menutup ring, sehingga mengurangi radius pencarian. Pada saat yang sama, suar ditempatkan sehingga seseorang tidak dapat meninggalkan ring tanpa mendengarnya.
— Apa yang Anda kembangkan secara khusus untuk final?
- Banyak yang berubah bagi kami. Kami melakukan banyak pengujian, mengukur antena yang berbeda di kondisi hutan, dan mengukur jarak transmisi sinyal. Dalam pengujian sebelumnya kami memiliki tiga suar. Kami membawanya dengan berjalan kaki dan menempelkannya pada batang pohon dalam jarak dekat. Sekarang tubuhnya diadaptasi untuk dijatuhkan dari drone.
Jatuh dari ketinggian 80–100 meter dengan kecepatan penerbangan drone 80–100 km/jam, ditambah angin. Awalnya kami berencana membuat bentuk bodi berupa silinder dengan sayap mencuat ke atas. Mereka ingin menempatkan pusat gravitasi berupa baterai di bagian bawah bodi, dan antena akan naik secara otomatis untuk mencapai komunikasi yang baik antar suar dalam kondisi hutan.
- Tapi mereka tidak melakukannya?
— Ya, karena sayap tempat kami memasukkan antena sangat mengganggu pesawat. Oleh karena itu, kami sampai pada bentuk batu bata. Ditambah lagi, mereka mencoba menyelesaikan masalah pasokan listrik, karena setiap elemennya berat, maka perlu menjejalkan massa minimum ke dalam wadah kecil sambil mempertahankan jumlah energi maksimum agar mercusuar tidak mati dalam satu jam.
Perangkat lunaknya ditingkatkan. 300 beacon dalam satu jaringan dapat saling mengganggu, jadi kami melakukan spasi. Ada tugas besar yang rumit di sana.
Sirine 12 V kita perlu berbunyi sebagaimana mestinya, agar sistem hidup minimal 10 jam, agar Arduino tidak reboot saat LoRa dihidupkan, agar tidak ada gangguan dari tweeter, karena ada perangkat penguat yang memberikan 40 V dari 12.
- Apa yang harus dilakukan dengan orang yang berbohong?
— Sayangnya, tidak ada yang memberikan jawaban yang dapat diandalkan untuk pertanyaan ini. Tampaknya lebih bijaksana untuk mencari dengan anjing berdasarkan aroma di sepanjang pohon tumbang. Namun ternyata anjing menemukan lebih sedikit orang. Jika orang hilang tergeletak di suatu tempat di rejeki nomplok, secara teori dia bisa difoto dan dikenali dari drone. Kami menerbangkan dua pesawat dengan sistem seperti itu, kami mengumpulkan data di udara dan menganalisisnya di pangkalan.
— Bagaimana Anda menganalisis foto-foto tersebut? Lihat semuanya dengan matamu?
- Tidak, kami memiliki jaringan saraf yang terlatih.
- Tentang apa?
- Berdasarkan data yang kami kumpulkan sendiri.
Ketika babak semifinal berlalu, para ahli mengatakan masih banyak pekerjaan yang harus dilakukan untuk menemukan orang-orang menggunakan analisis foto. Pilihan ideal adalah drone menganalisis gambar secara real time menggunakan jaringan saraf yang dilatih pada data dalam jumlah besar. Kenyataannya, tim harus menghabiskan banyak waktu untuk memuat rekaman ke komputer, dan bahkan lebih banyak waktu untuk meninjaunya, karena tidak ada solusi yang benar-benar berfungsi pada saat itu.
— Jaringan saraf sekarang digunakan di beberapa tempat, dan diterapkan pada komputer pribadi, pada papan Nvidia Jetson, dan pada pesawat itu sendiri. Namun semua ini sangat kasar, sangat kurang dipelajari, kata Nikita Kalinovsky, - seperti yang telah ditunjukkan oleh praktik, penggunaan algoritma linier dalam kondisi ini bekerja jauh lebih efektif daripada jaringan saraf. Artinya, mengidentifikasi seseorang berdasarkan titik pada gambar dari thermal imager menggunakan algoritma linier berdasarkan bentuk objek memberikan efek yang jauh lebih besar. Jaringan saraf praktis tidak menemukan apa pun.
— Karena tidak ada yang bisa diajarkan?
— Mereka mengklaim bahwa mereka mengajar, namun hasilnya sangat kontroversial. Bahkan tidak ada yang kontroversial – hampir tidak ada. Ada kecurigaan bahwa mereka diajar secara salah atau diajarkan hal yang salah. Jika jaringan saraf diterapkan dengan benar dalam kondisi ini, kemungkinan besar jaringan tersebut akan memberikan hasil yang baik, tetapi Anda perlu memahami keseluruhan metodologi pencarian.
— Kami baru saja meluncurkannya , kata Grigory Sergeev, “Saat saya berada di sini untuk mengikuti kompetisi, benda ini ditemukan oleh seseorang di wilayah Kaluga. Artinya, inilah penerapan nyata teknologi modern, sangat berguna untuk pencarian. Namun sangat penting untuk memiliki media yang dapat terbang dalam waktu lama dan menghindari keburaman pada foto Anda, terutama saat fajar dan matahari terbenam, ketika praktis tidak ada cahaya di hutan, tetapi Anda masih dapat melihat sesuatu. Jika optiknya memungkinkan, ini adalah cerita yang sangat bagus. Selain itu, semua orang bereksperimen dengan kamera pencitraan termal. Pada prinsipnya, trennya benar dan idenya benar – masalah harga selalu menjadi perhatian.
Tiga hari sebelumnya, pada hari pertama final, pencarian dilakukan oleh tim Vershina, mungkin finalis yang paling berteknologi maju. Meskipun semua orang mengandalkan sonic beacon, senjata utama tim ini adalah thermal imager. Menemukan model pasar yang mampu memberikan setidaknya beberapa hasil, menyempurnakan dan menyesuaikannya - semua ini adalah petualangan tersendiri. Pada akhirnya, sesuatu berhasil, dan saya mendengar bisikan antusias tentang bagaimana berang-berang dan beberapa rusa besar ditemukan di hutan dengan pencitraan termal.
Saya sangat menyukai solusi tim ini justru dari segi ideologi - orang-orang melakukan pencarian menggunakan cara teknis tanpa melibatkan pasukan darat. Mereka memiliki imager termal ditambah kamera tiga warna. Mereka mencari hanya dengan brosur, tetapi mereka menemukan orang. Saya tidak akan mengatakan apakah mereka menemukan yang mereka butuhkan atau tidak, tetapi mereka menemukan manusia dan hewan. Kami membandingkan koordinat objek pada pencitra termal dan objek pada kamera tiga warna, dan menentukan bahwa objek tersebut berasal dari dua gambar.
Saya memiliki pertanyaan tentang implementasinya - sinkronisasi thermal imager dan kamera dilakukan secara sembarangan. Idealnya, sistem akan bekerja jika memiliki pasangan stereo: satu kamera monokrom, satu kamera tiga warna, imager termal, dan semuanya bekerja dalam sistem waktu tunggal. Hal ini tidak terjadi di sini. Kamera bekerja dalam satu sistem, pencitraan termal dalam sistem terpisah, dan mereka menemukan artefak karena hal ini. Dan jika kecepatan selebaran sedikit lebih tinggi, hal itu akan menimbulkan distorsi yang sangat kuat.
- Nikita Kalinovsky, pakar teknis kompetisi
Grigory Sergeev berbicara paling kategoris tentang pencitra termal. Ketika saya menanyakan pendapatnya tentang hal ini di musim panas, dia mengatakan bahwa pencitra termal hanyalah sebuah fantasi, dan dalam sepuluh tahun tim pencari tidak pernah menemukan siapa pun yang menggunakannya.
— Hari ini saya melihat penurunan harga dan munculnya model Cina. Meski biayanya masih sangat mahal, menjatuhkan benda seperti itu dua kali lebih menyakitkan daripada drone itu sendiri. Sebuah thermal imager yang dapat menampilkan sesuatu dengan layak harganya lebih dari 600 ribu. Mavic kedua harganya sekitar 120. Apalagi drone sudah bisa menampilkan sesuatu, tapi thermal imager memerlukan kondisi tertentu. Jika untuk satu thermal imager kita bisa membeli enam Mavic tanpa thermal imager, tentu kita akan bertindak sebagai Mavics. Tidak ada gunanya berfantasi bahwa kita akan menemukan seseorang di bawah mahkota - kita tidak akan menemukan siapa pun, mahkotanya tidak transparan bagi rumah kaca.
Saat kami mendiskusikan semua ini, tidak banyak aktivitas di kamp. Drone lepas landas dan mendarat, di suatu tempat di kejauhan hutan ditumbuhi suar, tetapi tidak ada sinyal yang diterima dari mereka, meskipun separuh waktu yang ditentukan telah berlalu.
Pada jam keenam, saya perhatikan orang-orang itu mulai aktif berbicara melalui walkie-talkie, Maxim duduk di depan komputer, sangat khawatir dan serius. Saya mencoba untuk tidak mengganggu dengan pertanyaan, tetapi setelah beberapa menit dia mendatangi saya dan mengumpat dengan pelan. Sinyal datang dari mercusuar. Tapi bukan dari satu, tapi dari beberapa sekaligus. Setelah beberapa saat, sinyal SOS dibunyikan oleh lebih dari separuh unit.
Dalam situasi seperti ini, menurut saya ini adalah masalah perangkat lunak - kesalahan mekanis yang sama tidak dapat terjadi secara bersamaan pada banyak perangkat.
— Kami menjalankan tes dua ratus kali. Tidak ada masalah. Itu tidak mungkin perangkat lunak.
Setelah beberapa jam, database dipenuhi dengan sinyal palsu dan banyak data yang tidak perlu. Jika setidaknya salah satu suar diaktifkan saat ditekan, Max tidak tahu cara menentukannya. Namun, dia duduk dan mulai memeriksa secara manual segala sesuatu yang berasal dari perangkat tersebut.
Secara teoritis, orang yang benar-benar tersesat dapat menemukan suar, membawanya, dan melanjutkan perjalanan. Kemudian, mungkin, orang-orang itu akan mendeteksi pergerakan di salah satu unit. Bagaimana perilaku ekstra yang menggambarkan orang hilang? Apakah dia akan mengambilnya juga atau pergi ke pangkalan tanpa perangkat tersebut?
Sekitar pukul enam, orang-orang yang mengerjakan drone berlari ke markas. Mereka mengunduh foto-foto tersebut dan menemukan jejak seseorang yang sangat jelas di salah satunya.
Jejaknya membentuk garis tipis di antara pepohonan dan tersembunyi di luar foto. Orang-orang itu melihat koordinatnya, membandingkan foto itu dengan peta dan melihat bahwa foto itu terletak di ujung zona penerbangan mereka. Jejaknya mengarah ke utara, ke tempat drone tidak terbang. Foto itu diambil lebih dari lima jam yang lalu. Seseorang di radio bertanya jam berapa sekarang. Mereka menjawabnya: “sekarang adalah waktu penerbangan kita.”
Max terus menggali database dan menemukan bahwa semua suar mulai berbunyi bip pada saat yang bersamaan. Mereka memiliki sesuatu seperti aktivasi tertunda yang terpasang di dalamnya. Untuk mencegah tombol berfungsi selama penerbangan dan jatuh, tombol ini dinonaktifkan saat pengiriman. Artinya, mercusuar seharusnya sudah hidup dan mulai mengeluarkan suara setengah jam setelah keberangkatan. Namun seiring dengan aktivasi, sinyal SOS juga padam untuk semua orang.
Orang-orang itu mengeluarkan beberapa suar yang tidak sempat mereka kirim, memilahnya, dan mulai memeriksa semua barang elektronik, mencoba mencari apa yang salah. Dan banyak hal yang mungkin salah. Saat perangkat elektronik diuji, perangkat tersebut belum dikemas dalam wadah yang tahan terhadap reset. Solusinya ditemukan cukup terlambat, sehingga beberapa ratus suar dipasang dengan tangan pada saat-saat terakhir.
Saat ini, Max sedang memeriksa semua pesan dari suar di database secara manual. Ada satu jam tersisa sampai akhir pencarian.
Semua orang gugup, aku juga. Akhirnya Max keluar dari tenda dan berkata:
— Tulis di sana di artikel Anda agar Anda tidak pernah lupa menyaringnya.
Setelah membongkar beberapa suar, orang-orang itu terpikat pada teori tersebut. Karena rumah suar muncul sangat terlambat, semua barang elektronik harus dikemas lebih kompak dari yang direncanakan. Dan karena waktu hampir habis, orang-orang tidak punya waktu untuk melindungi kabel.
Beberapa menit kemudian, database menemukan sinyal dari perangkat yang bekerja lebih lambat dibandingkan perangkat lain. Suar ini tidak dikirim ke hutan dengan drone, orang-orang membawanya sendiri dan mengikatnya ke pohon di samping salah satu jalan. Sinyal datang darinya pada pukul setengah dua, dan sekarang jam sudah menunjukkan pukul setengah delapan. Jika tombol tersebut benar-benar ditekan secara berlebihan, maka karena kebisingan tersebut, sinyal darinya tidak dapat dikenali selama beberapa jam.
Meski demikian, orang-orang itu tetap semangat, segera menuliskan koordinat mercusuar dan waktu aktivasi, dan segera berlari untuk mencatat temuan tersebut.
Ada banyak hal yang dipertaruhkan, dan para ahli teknis merasa skeptis terhadap temuan tersebut. Bagaimana mungkin ada satu yang benar-benar berfungsi di antara sekumpulan suar yang rusak? Orang-orang itu buru-buru mencoba menjelaskan.
- Mari kita mundur selangkah. Apakah mengganti casing menyebabkan sinyal Anda berhenti bekerja setelah terjatuh?
- Tentu saja tidak seperti itu.
— Apakah ada hubungannya dengan lambung kapal?
— Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa tombol SOS berfungsi sebelum seharusnya berfungsi.
– Apakah itu diaktifkan ketika jatuh?
- Bukan saat terjatuh, tapi saat sinyal suara berbunyi. Sinyal suara memberikan puncak-puncak, 12 V diubah menjadi 40 V, pickup diberikan ke kabel, dan pengontrol kami mengira tombol telah ditekan. Ini masih spekulasi, namun sangat mirip dengan kebenaran.
- Sangat aneh. Dia tidak bisa memberikan tip seperti itu. Saya sangat meragukannya. Alasan terjadinya positif palsu dari sudut pandang desain sirkuit?
“Saya akan menjelaskannya sekarang, sederhana saja.” Sebelumnya, bodinya lebih lebar dan jarak antar elemennya lebih jauh. Saat ini, beberapa kabel, termasuk kabel dari tombol, dipasang tepat di sebelah benda ini.
- Apakah ini trafo?
- Ya. Dan tidak hanya dengan dia. Ini meningkat sebesar 40 V, ini merupakan peningkatan. Ada juga antena 1 W di dekatnya. Selama transmisi, kami menerima pesan tertentu, dan segera masuk ke status SOS.
— Bagaimana tombol Anda dikaitkan dengan persen?
— Mereka hanya menggantungnya di GPIO, dengan bagian bawah dikencangkan.
— Anda menggantungkan tombol langsung pada port, menariknya ke bawah dan sinyal apa pun yang melewatinya langsung melonjak, bukan?
- Nah, ternyata seperti ini.
- Sepertinya benar.
“Saya juga sudah menyadari bahwa saya seharusnya melakukan kesalahan.”
— Sudahkah Anda mencoba membungkus kabel dengan kertas timah?
- Kami sudah mencoba. Kami memiliki beberapa suar seperti itu.
- Oke, Anda lihat saat sinyal melewati buzzer, dan saat sinyal melewati antena, Anda...
- Tentu saja tidak seperti itu. Bukan saat bel berbunyi, tapi saat tiba waktunya untuk mengaktifkan beacon. Tombolnya dipotong agar tidak sengaja menekan dahan atau benda lain saat terbang dengan pesawat. Ada penundaan waktu tertentu. Ketika tiba waktunya untuk menyalakannya, untuk mengaktifkan tombol, seluruh suar menyala, seolah-olah mereka telah mematikan listriknya. Tidak ada penundaan, tidak ada apa-apa, semua elemen mulai bangkit dan segera bekerja, dan pada saat itu tombol diaktifkan.
- Lalu mengapa tidak semua orang bekerja seperti itu?
- Karena ada kesalahan.
- Lalu pertanyaan selanjutnya. Berapa banyak produk yang memiliki alarm palsu? Lebih dari setengah?
- Lagi.
— Bagaimana Anda memilih salah satunya, yang Anda kirimkan sebagai koordinat orang hilang?
“Kapten kami mengendarai mobil ke area yang paling memungkinkan dan mendistribusikan suar secara manual. Dia mengambil sebuah kotak yang berisi kumpulan suar yang terpisah, dan benar-benar mengatur suar yang tidak memiliki kesalahan seperti itu. Kami menganalisis data yang kami kumpulkan, mengisolasi semua yang tidak mulai meneriakkan SOS pada saat harus diaktifkan, dan menuju ke suar yang mulai meneriakkan SOS lebih dari 30 menit.
— Apakah Anda mengakui bahwa pada awalnya tidak ada positif palsu, dan kemudian bisa muncul?
— Nah, tahukah Anda, mercusuar itu berhenti selama lebih dari 70 menit sejak mercusuar dihidupkan kembali. Kami menganalisis koordinatnya - ini tidak jauh dari tempat, menurut legenda, seseorang muncul.
Setengah jam sebelum pencarian berakhir, tim akhirnya mendapatkan koordinat orang hilang. Itu tampak seperti keajaiban yang nyata. Ada segunung mercusuar di hutan, lebih dari separuhnya rusak. Lebih parahnya lagi, setengah dari beacon dari batch yang ditempatkan secara manual juga rusak. Dan di area seluas 314 kilometer persegi yang dipenuhi mercusuar rusak, ekstra tersebut menemukan seorang pekerja.
Saya hanya perlu memeriksa ini. Namun tim pergi untuk merayakan kemungkinan kemenangan, dan setelah sebelas jam dalam cuaca dingin, saya dapat meninggalkan kamp dengan pikiran tenang.
Pada tanggal 21 Oktober, sekitar seminggu setelah tes, saya menerima siaran pers.
Berdasarkan hasil pengujian akhir proyek Odyssey, yang bertujuan untuk mengembangkan teknologi untuk mencari orang hilang secara efektif di hutan, sistem terintegrasi suar radio dan kendaraan udara tak berawak dari tim Stratonauts diakui sebagai solusi teknologi terbaik. Semua perkembangan yang dipresentasikan di final diselesaikan menggunakan dana dari dana hibah Sistema sebesar 30 juta rubel.
Selain Stratonauts, dua tim lagi dianggap menjanjikan - "Nakhodka" dari Yakutia dan "Vershina" dengan pencitraan termal mereka. “Hingga musim semi tahun 2020, tim bersama tim penyelamat akan terus menguji solusi teknis mereka, berpartisipasi dalam operasi pencarian di Moskow, wilayah Leningrad, dan Yakutia. Hal ini akan memungkinkan mereka untuk menyempurnakan solusi mereka terhadap tugas pencarian tertentu,” tulis penyelenggara.
MMS Rescue tidak disebutkan dalam siaran pers. Koordinat yang mereka kirimkan ternyata salah - ekstra tidak menemukan suar ini dan tidak menekan apa pun. Tetap saja, itu adalah hasil positif palsu lainnya. Dan karena gagasan penyemaian hutan secara terus menerus tidak mendapat tanggapan dari para ahli, maka gagasan itu ditinggalkan.
Namun Stratonauts juga gagal mengatasi tugas tersebut di final. Mereka juga yang terbaik di semifinal. Kemudian, di area seluas 4 kilometer persegi, tim menemukan seseorang hanya dalam waktu 45 menit. Meski demikian, para ahli mengakui kompleks teknologi mereka sebagai yang terbaik.
Mungkin karena solusi mereka adalah solusi terbaik di antara solusi lainnya. Ini adalah balon untuk komunikasi, drone untuk survei, suar suara, dan sistem yang melacak semua pencari dan semua elemen secara real time. Dan minimal, sistem ini bisa diambil dan dilengkapi dengan tim pencari nyata.
“Pencarian saat ini masih merupakan Zaman Batu dengan munculnya sesuatu yang baru,” kata Georgy Sergeev, “Kecuali kita tidak menggunakan obor biasa, tetapi dengan obor LED.” Kami belum sampai pada tahap ketika laki-laki kecil dari Boston Dynamics berjalan melewati hutan, dan kami merokok di tepi hutan dan menunggu mereka membawakan kami nenek yang hilang. Namun jika Anda tidak bergerak ke arah ini, jika Anda tidak menggerakkan semua pemikiran ilmiah, maka tidak akan terjadi apa-apa. Kita perlu menggairahkan masyarakat – kita membutuhkan orang-orang yang berpikir.
Sumber: www.habr.com