Pada keynote #GTC20, CEO dan pendiri NVIDIA Jensen Huang mendemonstrasikan platform pertama di industri untuk mengembangkan robot kecerdasan buatan dengan simulasi, navigasi, dan manipulasi.
Video yang disajikan menunjukkan bagaimana model robot NVIDIA Kaya mendorong benda kaku dan bola pantai yang lembut, model manipulator mengontrol keranjang, nampan, dan benda lainnya, dan terakhir robot logistik #robot mengangkut palet berisi muatan, dengan mempertimbangkan hambatan eksternal dan pergerakannya. robot serupa. Simulasi tindakan otomatis yang dilakukan di Isaac SIM 2020.1 kemudian dilakukan dengan keberhasilan yang sama dalam kondisi nyata.
GPU mempercepat pembelajaran mesin, persepsi, dan perencanaan menggunakan jaringan saraf dalam. Pemodelan proses memungkinkan Anda mempercepat pengembangan, pelatihan, dan pengujian algoritma robot.
Isaac SDK mencakup kerangka aplikasi Isaac Engine, paket algoritma robotika kinerja tinggi Isaac GEM, aplikasi referensi Isaac Apps, dan platform simulasi Isaac Sim untuk Navigasi yang kuat. Alat dan API ini mempercepat pengembangan robot dengan mempermudah penerapan kecerdasan buatan untuk persepsi spasial dan navigasi.
Perangkat pengembang dioptimalkan untuk sistem , diperkenalkan pada bulan Desember 2018 dan memberikan kombinasi yang baik antara kinerja dan efisiensi energi mesin otonom. JetPack SDK mencakup NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, perpustakaan untuk pembelajaran mendalam, visi komputer, komputasi yang dipercepat, dan multimedia.
Isaac SDK memanfaatkan pembelajaran mesin dan alur kerja pengujian berkelanjutan untuk menjalankan Isaac Sim pada sistem NVIDIA DGX yang dirancang untuk AI dan analitik. Solusi terintegrasi penuh ini dirancang untuk memberikan para ilmuwan data alat paling canggih untuk AI dan pembelajaran mesin.
Perangkat dan Platform Pengembang Isaac SIM 2020.1 akan tersedia akhir bulan ini.
Sumber: 3dnews.ru