Operator ekskavator berpengalaman tahu trik yang memungkinkan mereka mendorong isi ember melampaui jangkauan boom. Dilengkapi dengan jaringan saraf, ekskavator robotik ini terbukti sangat rajin, yang juga Melempar batu secara akurat di luar jangkauan boom. Selanjutnya, melempar material curah dan meningkatkan akurasi operasi bucket pada ketinggian yang berbeda.
Para peneliti dari ETH Zürich, Swiss, melaporkan proses pelatihan jaringan saraf tiruan untuk robot ekskavator agar dapat memanipulasi isi ember secara presisi. Menggunakan pembelajaran penguatan, jaringan saraf tiruan dilatih untuk melempar bola dan batu pada titik tertentu di luar jangkauan boom (hingga 9,5 m, dibandingkan dengan jangkauan boom 7,5 m). Operasi semacam ini akan membantu robotika menangani berbagai tugas dengan konsumsi energi yang lebih rendah dan juga akan membuat operasinya lebih aman.
Ekskavator menggunakan bucket dengan dua derajat kebebasan, yang tidak terpasang kaku pada boom, untuk menangkap dan melempar benda. Lemparan dilakukan dalam garis lurus, dengan boom saja yang beroperasi, dan dengan kabin diputar. Dalam kasus terakhir, akurasinya sedikit lebih rendah, tetapi dalam kedua kasus tersebut, proyektil menyimpang dari titik bidik tidak lebih dari 30–40 cm.
Para peneliti melatih jaringan saraf tiruan menggunakan ekskavator Menzi Muck M545 12 ton yang telah dimodernisasi. Sebelumnya, mereka telah mengajarkan sejumlah operasi yang menantang kepada ekskavator tersebut, seperti membangun dinding yang stabil dari balok-balok batu yang belum disiapkan. Ekskavator tersebut secara independen menilai keseimbangan batu-batu tersebut dan membangun dinding batu yang kokoh. Untuk operasi otonom yang presisi, ekskavator tersebut menggunakan sensor yang terpasang di dalamnya untuk membangun model ruang di sekitarnya tempat ia melakukan operasi yang ditentukan.
Sumber:
Sumber: 3dnews.ru
