Pengembang dari Google, bersama dengan insinyur dari MIT, Columbia, dan Universitas Princeton, menciptakan TossingBot, sebuah lengan mekanis robot yang dapat mengambil benda kecil secara acak dan melemparkannya ke dalam wadah.
Penulis proyek mengatakan bahwa mereka harus melakukan banyak upaya untuk menciptakan robot. Dengan bantuan manipulator khusus, ia tidak hanya dapat mengambil benda secara acak, tetapi juga melemparkannya ke dalam wadah dengan akurat. Perlu dicatat bahwa pilihan subjek menimbulkan kesulitan tertentu dalam melakukan tindakan lebih lanjut. Sebelum melempar, mekanisme harus mengevaluasi bentuk benda dan beratnya. Setelah operasi ini dilakukan, keputusan yang diambil diubah menjadi tindakan, sebagai akibatnya objek yang ditangkap dikirim ke wadah. Para peneliti ingin TossingBot melempar benda seperti yang dilakukan orang normal.
Mekanisme yang dihasilkan secara visual menyerupai lengan robot yang digunakan pada jalur perakitan mobil. Dalam aksinya, robot mampu menekuk lengannya, mengeluarkan salah satu benda dari kotaknya, memperkirakan berat dan bentuknya, dan melemparkannya ke salah satu kompartemen wadah yang ditetapkan sebagai sasaran. Untuk mencapai hasil yang diinginkan, pengembang mengajarkan TossingBot untuk memindai objek, menentukan propertinya, memilih objek secara acak, dan kemudian menangkap target. Kemudian pembelajaran mesin diterapkan sehingga, berdasarkan data yang dikumpulkan, lengan mekanis dapat menentukan gaya apa dan sepanjang lintasan apa benda tersebut harus dilempar.
Pengujian menunjukkan bahwa robot berhasil menangkap suatu objek dalam 87% kasus, sedangkan akurasi lemparan selanjutnya adalah 85%. Khususnya, para insinyur tidak dapat meniru keakuratan TossingBot dengan melemparkan sendiri barang ke dalam wadah.
Sumber: 3dnews.ru