Collabora telah mengumumkan rilis Monado 21.0.0, sebuah implementasi open source dari standar OpenXR. Standar OpenXR disiapkan oleh konsorsium Khronos dan mendefinisikan API universal untuk membuat aplikasi virtual dan augmented reality, serta serangkaian lapisan untuk berinteraksi dengan perangkat keras yang mengabstraksi karakteristik perangkat tertentu. Monado menyediakan runtime yang sepenuhnya memenuhi persyaratan OpenXR, yang dapat digunakan untuk mengatur pekerjaan dengan virtual dan augmented reality pada ponsel cerdas, tablet, PC, dan perangkat lainnya. Kode proyek ditulis dalam C dan didistribusikan di bawah Boost Software License 1.0 gratis, kompatibel dengan GPL.
Monado 21.0.0 adalah rilis pertama yang secara resmi kompatibel dengan standar OpenXR 1.0. Konsorsium Khronos telah melakukan pengujian kompatibilitas dan menambahkan Monado ke daftar implementasi OpenXR resmi yang kompatibel. Pengujian dilakukan dengan API grafis OpenGL dan Vulkan, menggunakan build desktop dalam mode simulasi perangkat VR. Awalnya, versi tersebut direncanakan diberi nomor 1.0, namun pengembang memutuskan untuk menggunakan penomoran berdasarkan tahun, mirip dengan penomoran versi Mesa.
Inovasi penting kedua adalah persiapan driver untuk platform SteamVR dengan penerapan pelacak status, serta generator plugin untuk SteamVR, yang memungkinkan Anda menggunakan driver headset (HMD) dan pengontrol apa pun yang dibuat untuk Monado di SteamVR. Misalnya, Monado menyediakan driver untuk headset realitas virtual OpenHMD, Panotools (PSVR) dan Vive/Vive Pro/Valve Index.
Komposisi platform:
- Mesin penglihatan spasial (pelacakan objek, deteksi permukaan, rekonstruksi jaring, pengenalan gerakan, pelacakan mata);
- Mesin untuk pelacakan karakter (gyro stabilizer, prediksi gerakan, pengontrol, pelacakan gerakan optik melalui kamera, pelacakan posisi berdasarkan data dari helm VR);
- Server komposit (mode keluaran langsung, penerusan video, koreksi lensa, pengomposisian, pembuatan ruang kerja untuk bekerja secara bersamaan dengan beberapa aplikasi);
- Mesin interaksi (simulasi proses fisik, seperangkat widget dan toolkit untuk aplikasi realitas virtual);
- Instrumentasi (kalibrasi peralatan, penetapan batas pergerakan).
Fitur utama:
- Driver untuk helm realitas virtual HDK (OSVR Hacker Developer Kit) dan PlayStation VR HMD, serta untuk pengontrol Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move, dan Razor Hydra.
- Kemampuan untuk menggunakan perangkat keras yang didukung oleh proyek OpenHMD.
- Pengemudi kacamata augmented reality Bintang Utara.
- Driver untuk sistem pelacakan posisi Intel RealSense T265.
- Seperangkat aturan udev untuk mengonfigurasi akses ke perangkat realitas virtual tanpa mendapatkan hak akses root.
- Komponen pelacakan gerak dengan kerangka untuk memfilter dan streaming video.
- Sistem pelacakan karakter enam derajat kebebasan (6DoF, maju/mundur, atas/bawah, kiri/kanan, yaw, pitch, roll) untuk pengontrol PSVR dan PS Move.
- Modul untuk integrasi dengan API grafis Vulkan dan OpenGL.
- Modus tanpa kepala.
- Mengelola interaksi spasial dan sudut pandang.
- Dukungan dasar untuk sinkronisasi bingkai dan input informasi (tindakan).
- Server komposit siap pakai yang mendukung output langsung ke perangkat, melewati server sistem X. Shader untuk Vive dan Panotools disediakan. Ada dukungan untuk lapisan proyeksi.
Sumber: opennet.ru