Hari ini menandai rilis ketiga perpustakaan YAFL.
YAFL adalah pustaka yang ditulis dalam C yang berisi beberapa algoritma penyaringan Kalman, didistribusikan di bawah lisensi Apache-2.0.
Pustaka ini dirancang untuk digunakan dalam sistem tertanam berbasis mikrokontroler dengan dukungan perangkat keras floating-point. Sebuah ekstensi Python, yaflpy, telah dibuat untuk membuat prototipe dan mengevaluasi pustaka ini.
Dibandingkan dengan YAFL-0.20.0, perubahan berikut telah terjadi:
- Dimensi minimum vektor keadaan sekarang adalah satu.
- Menambahkan kalkulasi log-likelihood saat memperbarui observasi.
- Menambahkan keluaran status yang dapat dibaca manusia ke log saat kesalahan runtime terjadi.
- Beberapa bug telah diperbaiki.
- Ekstensi yaflpy sekarang tersedia di PyPi, Anda dapat menginstalnya dengan perintah pip install yaflpy.
Sumber: linux.org.ru
