Perusahaan yang mengembangkan algoritma autopilot untuk mobil biasanya terpaksa mengumpulkan data secara mandiri untuk melatih sistemnya. Untuk melakukan hal ini, diharapkan memiliki armada kendaraan yang cukup besar yang beroperasi dalam kondisi heterogen. Akibatnya, tim pengembangan yang ingin mengerahkan upayanya ke arah ini sering kali tidak mampu melakukannya. Namun baru-baru ini, banyak perusahaan yang mengembangkan sistem penggerak otonom mulai mempublikasikan datanya kepada komunitas riset.
Salah satu perusahaan terkemuka di bidang ini, Waymo, yang dimiliki oleh Alphabet, mengikuti jalur serupa dan memberi para peneliti serangkaian data dari kamera dan sensor yang dikumpulkan oleh armada kendaraan otonomnya. Paket ini berisi 1000 rekaman jalan dengan gerakan terus menerus selama 20 detik, ditangkap pada 10 frame per detik menggunakan lidar, kamera, dan radar. Objek dalam rekaman ini diberi label dengan cermat dan memiliki total 12 juta label 3D dan 1,2 juta label 2D.
Data dikumpulkan oleh mesin Waymo di empat kota di Amerika: San Francisco, Mountain View, Phoenix dan Kirkland. Materi ini akan menjadi bantuan penting bagi pemrogram yang mengembangkan model mereka sendiri untuk melacak dan memprediksi perilaku pengguna jalan: mulai dari pengemudi hingga pejalan kaki dan pengendara sepeda.
Saat memberikan pengarahan kepada wartawan, direktur riset Waymo Drago Anguelov berkata, βMembuat kumpulan data seperti ini membutuhkan banyak pekerjaan. Butuh waktu berbulan-bulan untuk memberi label pada bahan-bahan tersebut guna memastikan bahwa semua bagian penting memenuhi standar tertinggi yang dapat diharapkan, dan yakin bahwa para peneliti memiliki bahan yang tepat untuk membantu mencapai kemajuan.β
Pada bulan Maret, Aptiv menjadi salah satu operator kendaraan self-driving besar pertama yang merilis kumpulan data dari sensornya secara publik. Uber dan Cruise, divisi otonom General Motors, juga memaparkan materi pengembangan autopilot kepada publik. Pada bulan Juni, pada konferensi Computer Vision and Pattern Recognition di Long Beach, Waymo dan Argo AI mengatakan mereka pada akhirnya akan merilis kumpulan data. Sekarang Waymo telah memenuhi janjinya.
Perusahaan juga mengklaim paket datanya lebih detail dan detail dibandingkan yang ditawarkan perusahaan lain. Kebanyakan set sebelumnya terbatas hanya pada data kamera. Kumpulan data Aptiv NuScenes menyertakan data lidar dan radar selain gambar kamera. Waymo menyediakan data dari lima lidar, dibandingkan dengan satu-satunya yang ada di paket Aptiv.
Waymo juga mengumumkan niatnya untuk terus menyediakan konten serupa di masa mendatang. Berkat tindakan semacam ini, pengembangan perangkat lunak untuk analisis lalu lintas dan pengendalian kendaraan dapat mendapat dorongan tambahan dan arahan baru. Ini juga akan membantu proyek siswa.
Sumber: 3dnews.ru