Ndewo, Habr!
Ugbu a, ọ bụghị ọtụtụ ụkpụrụ nkwurịta okwu nke, n'otu aka ahụ, na-achọsi ike ma na-adọrọ mmasị, n'aka nke ọzọ, nkọwa ha anaghị ewere ibe 500 na PDF. Otu mgbaama dị otú ahụ nke dị mfe ngbanwe bụ VHF Omni-directional Radio Beacon (VOR) mgbama ejiri na igodo ikuku.
VOR Beacon (c) wikimedia.org
Nke mbụ, ajụjụ maka ndị na-agụ akwụkwọ: otu esi ewepụta mgbaama ka enwere ike ikpebi ntụzịaka site na iji antenna na-anata omnidirectional? Azịza ya dị n'okpuru ịkpụ.
General ọmụma
usoro A na-eji (VOR) mee njem ụgbọ elu kemgbe afọ 50 nke narị afọ gara aga, ma mejupụtara mgbama redio dị mkpụmkpụ (100-200 km), na-arụ ọrụ na ọnụọgụ VHF 108-117 MHz. Ugbu a, n'oge gigahertz, aha ahụ dị elu ugboro ugboro n'ihe metụtara ụdị frequency ndị dị otú ahụ na-ada ụda ọchị na n'onwe ya na-ekwu maka ya. afọ ọkọlọtọ a, mana site n'ụzọ, mgbama ka na-arụ ọrụ , na-arụ ọrụ na oke ebili mmiri 400-900 kHz.
Ịtụkwasị antenna ntụzi aka n'ụgbọelu adịghị mma n'ụdị, ya mere nsogbu bilitere maka otu esi etinye ozi gbasara ntụziaka na mgbama na mgbama n'onwe ya. Enwere ike ịkọwa ụkpụrụ nke ọrụ "na mkpịsị aka" dị ka ndị a. Ka anyị were ya na anyị nwere mgbama nkịtị nke na-ezipụ obere ìhè akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, oriọna ya na-agbagharị 1 oge kwa nkeji. N'ụzọ doro anya, otu ugboro n'ime nkeji anyị ga-ahụ ọkụ ọkụ, mana otu ụdị ọkụ ahụ anaghị ebu ọtụtụ ozi. Ka anyị tinye nke abụọ na mgbama na-abụghị ntụziaka oriọna na-acha uhie uhie nke na-enwu n'oge ọkụ ọkụ "na-agafe" n'akụkụ ugwu. N'ihi na A maara oge nke ọkụ na ihe nhazi nke mgbama ahụ; site n'ịgbakọ oge n'etiti ọkụ na-acha uhie uhie na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ, ị nwere ike chọpụta azimuth dị n'ebe ugwu. Ọ dị mfe. Ọ na-anọgide na-eme otu ihe ahụ, mana iji redio. A doziri nke a site n'ịgbanwe usoro. A na-eji akara abụọ eme ihe maka nnyefe: akụkụ nke mbụ na-adịgide adịgide (ntụaka), usoro nke abụọ (mgbanwe) na-agbanwe n'ụzọ dị mgbagwoju anya dabere na ntụziaka nke radieshon - akụkụ ọ bụla nwere ngbanwe nke ya. Ya mere, onye nnata ọ bụla ga-anata mgbaama yana ngbanwe oge nke "nke ya", nke dabara na azimuth na mgbama. A na-eji teknụzụ “spatial modulation” eme ihe site na iji antenna pụrụ iche (Alford Loop, lee KDPV) yana mgbanwe pụrụ iche, kama aghụghọ. Nke bụ n'ezie isiokwu nke isiokwu a.
Ka anyị were ya na anyị nwere mgbama ihe nketa nkịtị, na-arụ ọrụ kemgbe afọ 50, ma na-ebuga akara na modul AM nkịtị na koodu Morse. Ma eleghị anya, n'otu oge, onye na-akwọ ụgbọ mmiri na-ege ntị na mgbaama ndị a na ekweisi ma jiri onye na-achị achị na kompas kaa ntụziaka ndị ahụ na map ahụ. Anyị chọrọ ịgbakwunye ọrụ ọhụrụ na mgbama, ma n'ụzọ dị otú ahụ ka ọ ghara "mebie" ndakọrịta na ndị ochie. Isiokwu a maara nke ọma, ọ dịghị ihe ọhụrụ ... Emere ya dị ka ndị a - a na-agbakwunye ụda 30 Hz dị ala na mgbaàmà AM, na-arụ ọrụ nke akara ntinye aka, na akụkụ dị elu nke ugboro ugboro, na-etinye ya na ugboro ole. modulation na ugboro nke 9.96 kHz, na-ebufe mgbama na-agbanwe agbanwe. Site na ịhọrọ akara abụọ na atụnyere usoro, anyị na-enweta akụkụ a chọrọ site na 0 ruo 360 degrees, nke bụ azimuth chọrọ. N'otu oge ahụ, ihe a niile agaghị egbochi ịge ntị na mgbama ahụ "n'ụzọ ọ na-adị" ma nọgide na-adaba na ndị nnata AM ochie.
Ka anyị si na tiori gaa na omume. Ka anyị malite onye nata SDR, họrọ AM modulation na bandwidth 12 kHz. Enwere ike ịchọta ugboro mgbama VOR n'ịntanetị n'ụzọ dị mfe. Na ụdịdị dị iche iche, mgbama ahụ dị ka nke a:
N'okwu a, a na-ebufe mgbama mgbama na ugboro nke 113.950 MHz. N'ime etiti ị nwere ike ịhụ ahịrị njupụta modulation nke a na-amata ngwa ngwa na akara koodu Morse (.- - ... nke pụtara AMS, Amsterdam, ọdụ ụgbọ elu Schiphol). N'ebe dị anya nke 9.6 kHz site na onye na-ebu ya, a na-ahụ elu abụọ, na-ebufe mgbaàmà nke abụọ.
Ka anyị dekọọ mgbama na WAV (ọ bụghị MP3 - mkpakọ na-efu efu ga-egbu" usoro mgbama ahụ dum) wee mepee ya na GNU Radio.
Ịmepụta koodu
kwụpụ 1. Ka anyị mepee faịlụ ahụ na mgbama e dekọrọ wee tinye nzacha dị ala na ya iji nweta mgbaama ntụaka mbụ. E gosiri eserese redio GNU na foto a.
Nsonaazụ: mgbama ugboro dị ala na 30 Hz.
kwụpụ 2: decode mgbanwe agba mgbaama. Dịka e kwuru n'elu, ọ dị na ugboro 9.96 kHz, anyị kwesịrị ịkwaga ya na ugboro efu ma nye ya nri na FM demodulator.
GNU Radio eserese:
Ọ bụ ya, edozila nsogbu. Anyị na-ahụ akara abụọ, ọdịiche nke akụkụ nke na-egosi akụkụ site na nnata gaa na mgbama VOR:
Mgbama a na-eme mkpọtụ nke ukwuu, enwere ike ịchọ nzacha ọzọ ka emechaa gbakọọ ọdịiche nke ngalaba, mana enwere m olileanya na ụkpụrụ ahụ doro anya. N'ihi na ndị chefuru otú a na-adọ ọdịiche kpebisiri ike, a foto si :
Ọ dabara nke ọma, ịgaghị eji aka gị mee ihe a niile: enweelarị ya na Python, na-achọpụta akara VOR sitere na faịlụ WAV. N'ezie, ọmụmụ ihe ya kpaliri m ịmụ isiokwu a.
Ndị nwere mmasị nwere ike ịme mmemme ahụ na njikwa wee nweta akụkụ gwụchara na ogo site na faịlụ edekọlarị:
Ndị na-akwado ụgbọ elu nwere ike jiri RTL-SDR na Raspberry Pi mee ihe nnata ha nwere ike ibugharị. Site n'ụzọ, na ụgbọ elu "ezigbo" ihe ngosi a dị ka nke a:
Foto ©
nkwubi
Ihe mgbaàmà ndị dị otú ahụ "site na narị afọ gara aga" na-adọrọ mmasị maka nyocha. Mbụ, ha dị nnọọ mfe, DRM ọgbara ọhụrụ ma ọ bụ, karịsịa, GSM, ọ gaghị ekwe omume imezi koodu "na mkpịsị aka gị". Ha na-emeghe maka nnabata na enweghị igodo ma ọ bụ nzuzo. Nke abuo, ma eleghị anya n'ọdịnihu, ha ga-aghọ akụkọ ihe mere eme ma dochie satịlaịtị navigation na ọtụtụ usoro dijitalụ nke oge a. Nke atọ, ịmụ ụkpụrụ ndị dị otú ahụ na-enye gị ohere ịmụta nkọwa nkà na ụzụ na-adọrọ mmasị na akụkọ ihe mere eme nke otu esi edozi nsogbu site na iji sekit ndị ọzọ na isi ihe nke narị afọ gara aga. Ya mere enwere ike ịgwa ndị nwe nnata ka ha nweta akara ngosi dị otú ahụ mgbe ha ka na-arụ ọrụ.
Dị ka ọ dị na mbụ, nnwale na-enwe obi ụtọ na onye ọ bụla.
isi: www.habr.com