Mmepe nke teknụzụ ndị na-enweghị mmadụ n'okporo ụzọ ụgbọ oloko malitere ogologo oge gara aga, ugbua na 1957, mgbe emepụtara usoro ntụzịaka akpaaka izizi maka ụgbọ oloko ndị njem. Iji ghọta ọdịiche dị n'etiti ọkwa akpaaka maka njem ụgbọ oloko, ewebatala gradation, akọwapụtara na ọkọlọtọ IEC-62290-1. N'adịghị ka njem okporo ụzọ, njem ụgbọ oloko nwere ogo 4 nke akpaaka, egosiri na foto 1.
Ọgụgụ 1. Ogo nke akpaaka dị ka IEC-62290 si dị
Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ụgbọ oloko niile na-arụ ọrụ na netwọk ụgbọ oloko nke Russia nwere ngwaọrụ nchekwa kwekọrọ na ọkwa akpaaka 1. Ụgbọ oloko nwere ọkwa akpaaka 2 ejirila nke ọma rụọ ọrụ na netwọk ụgbọ okporo ígwè Russia ihe karịrị afọ 20; a kwadebere ọtụtụ puku locomotives. A na-emejuputa ọkwa a site na njikwa traction na breeki algọridim maka ike-kachasị mma ịnya ụgbọ oloko n'ụzọ enyere, na-eburu n'uche nhazi oge na ọgụgụ nke sistemụ mgbaama akpaaka enwetara site na ọwa inductive sitere na sekit egwu. Ojiji nke ọkwa 2 na-ebelata ike ọgwụgwụ nke ọkwọ ụgbọ ala ma na-enye uru na ike oriri na izi ezi nke nhazi oge.
Ọkwa 3 na-eche na enweghị onye ọkwọ ụgbọ ala nwere ike ịdị na ụgbọ ala, nke chọrọ mmejuputa usoro ọhụụ teknụzụ.
Ọkwa 4 na-eche na enweghị onye ọkwọ ụgbọ ala zuru oke, nke chọrọ mgbanwe dị ukwuu na nhazi nke locomotive (ụgbọ okporo ígwè eletrik). Dị ka ihe atụ, e nwere sekit ndị na-agbaji n’ụgbọ mmiri a na-agaghị emezigharị ma ọ bụrụ na ha kụdaa n’enweghị onye nọ n’ụgbọ ahụ.
Ugbu a, a na-arụ ọrụ iji nweta ọkwa 3 na 4 site na ụlọ ọrụ ndị isi n'ụwa, dị ka Siemens, Alstom, Thales, SNCF, SBB na ndị ọzọ.
Siemens gosipụtara ọrụ ya n'ọhịa trams na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na Septemba 2018 na ihe ngosi Innotrans. Tram a na-arụ ọrụ na Potsdam yana ọkwa akpaaka GoA3 kemgbe 2018.
Ọgụgụ 2 Siemens tram
N'afọ 2019, Siemens mụbara ogologo ụzọ a na-enweghị mmadụ ihe karịrị ugboro abụọ.
Ụlọ ọrụ ụgbọ okporo ígwè Rọshịa bụ otu n'ime ndị mbụ n'ụwa malitere ịmepụta ụgbọ ala ụgbọ oloko na-enweghị onye. Ya mere, na ọdụ Luzhskaya na 2015, a malitere ọrụ iji mee ka mmegharị nke 3 shunting locomotives, ebe NIIAS JSC rụrụ ọrụ dị ka onye na-arụ ọrụ na onye mmepụta nke teknụzụ ndị bụ isi.
Ịmepụta locomotive na-enweghị onye bụ ihe mgbagwoju anya, usoro mgbagwoju anya nke na-agaghị ekwe omume na-enweghị nkwado na ụlọ ọrụ ndị ọzọ. Ya mere, na ọdụ Luzhskaya, yana JSC NIIAS, ụlọ ọrụ ndị a na-esonye:
- JSC "VNIKTI" na usoro nke mmepe nke na-na-board akara usoro;
- Siemens - n'ihe gbasara akpaghị aka na-arụ ọrụ hump (MSR-32 usoro) na ịmegharị ọrụ nke ịkwanye ụgbọ ala;
- JSC Radioavionics n'ihe gbasara usoro microprocessor centralization nke na-achịkwa ọkụ ọkụ na okporo ụzọ;
- PKB CT - okike nke simulator;
- JSC Russian Railways dị ka onye nhazi ọrụ.
Na ọkwa mbụ, ọrụ ahụ bụ iji nweta ọkwa 2 nke akpaaka okporo ụzọ, mgbe onye ọkwọ ụgbọ ala, n'okpuru ọnọdụ nkịtị maka ịhazi ọrụ shunting, anaghị eji njikwa locomotive.
Mgbe ị na-arụ ọrụ locomotives shunting, a na-eme njikwa okporo ụzọ site na ịnyefe iwu olu sitere na onye na-ezigara onye ọkwọ ụgbọ ala site na ịtọlite ụzọ kwesịrị ekwesị (mgbanwe na-ebugharị, ịgbanye ọkụ okporo ụzọ).
Mgbe ị na-aga na akpaaka nke ọkwa 2, ejiri usoro iwu ebufere n'ọwa redio dijitalụ dochie nkwurịta okwu olu niile. Na teknụzụ, njikwa nke shunting locomotives na ọdụ Luzhskaya ka e wuru na ndabere nke:
- ụdị dijitalụ jikọtara ọnụ nke ọdụ ahụ;
- protocol maka ịchịkwa mmegharị nke shunting locomotives (maka izipu iwu na mkpochapụ nleba anya);
- mmekọrịta na usoro eletriki Centralization iji nweta ozi gbasara ụzọ ndị enyere, ọnọdụ akụ na akara;
- usoro nhazi maka shunting locomotives;
- nkwukọrịta redio dijitalụ a pụrụ ịdabere na ya.
Site na 2017, 3 TEM-7A shunting locomotives rụrụ ọrụ 95% nke oge na ọdụ Luzhskaya na ọnọdụ akpaka zuru oke, na-arụ ọrụ ndị a:
- Mmegharị akpaaka n'ụzọ enyere;
- Ịnweta ụgbọ ala na-akpaghị aka;
- Njikọ akpaaka na ụgbọ ala;
- Ịkwanye ụgbọ ala na hump.
Na 2017, a malitere oru ngo iji mepụta usoro ọhụụ teknụzụ maka ịgbachite locomotives ma webata njikwa anya n'ọnọdụ ọnọdụ mberede.
Na Nọvemba 2017, ndị ọkachamara sitere na JSC NIIAS tinyere ụdị mbụ nke usoro ọhụụ teknụzụ na shunting locomotives, nke gụnyere radar, lidar na igwefoto (Nyocha 3).
Ọgụgụ 3 Ụdị mbụ nke usoro ọhụụ teknụzụ
N'oge ule na ọdụ Luga nke usoro ọhụụ teknụzụ na 2017 - 2018, e mere nkwubi okwu ndị a:
- Ojiji nke radar maka ịchọpụta ihe mgbochi bụ ihe na-adịghị mma, ebe ọ bụ na ụgbọ okporo ígwè nwere ọnụ ọgụgụ dị ịrịba ama nke ihe ndị dị na ígwè nwere ihe ngosi dị mma. Oghere nchọta nke ndị mmadụ megide ndabere ha anaghị agafe mita 60-70, na mgbakwunye, radar enweghị mkpebi akụkụ zuru oke yana ihe dịka 1 Celsius. Emechara kwenye nchoputa anyị site na nsonaazụ ule sitere n'aka ndị ọrụ ibe si na SNCF (onye ọrụ ụgbọ oloko France).
- Lidars na-enye nsonaazụ dị mma na obere mkpọtụ. N'ọnọdụ nke snow, mmiri ozuzo, ma ọ bụ foogu, a na-ahụ mbelata na-adịghị mkpa n'ichepụta ihe. Otú ọ dị, na 2017, lidars dị oke ọnụ, nke na-emetụta ọrụ akụ na ụba nke ọrụ ahụ nke ukwuu.
- Igwefoto bụ ihe dị mkpa nke sistemu ọhụụ teknụzụ yana ọ dị mkpa maka nchọpụta, nhazi ihe, yana ọrụ njikwa anya. Iji rụọ ọrụ n'abalị na n'ọnọdụ ihu igwe siri ike, ọ dị mkpa ịnwe igwefoto infrared ma ọ bụ igwefoto nwere ogologo ogologo ogologo ogologo nke nwere ike ịrụ ọrụ na nso nso-infrared nso.
Ọrụ bụ isi nke ọhụụ teknụzụ bụ ịchọpụta ihe mgbochi na ihe ndị ọzọ n'ụzọ, ebe ọ bụ na a na-eme mmegharị ahụ n'akụkụ egwu, ọ dị mkpa ịchọpụta ya.
Ọgụgụ 4. Ihe atụ nke nkewa nke ọtụtụ klas (egwu, ụgbọ ala) na mkpebi nke axis egwu na-eji ihe nkpuchi ọnụọgụ abụọ.
Onyonyo 4 na-egosi ihe atụ nke nchọpụta rut. Iji chọpụta n'ụzọ doro anya ụzọ ije n'akụkụ akụ, a na-eji ozi priori gbasara ọnọdụ akụ na ọgụgụ ọkụ okporo ụzọ, na-ebufe site na ọwa redio dijitalụ site na sistemụ eletriki eletrik. Ugbu a, enwere usoro n'okporo ụzọ ụgbọ oloko nke ụwa ịhapụ ọkụ okporo ụzọ wee gbanwee na sistemụ njikwa site na ọwa redio dijitalụ. Nke a bụ eziokwu karịsịa maka okporo ụzọ dị elu, ebe ọ bụ na ọsọ ọsọ karịa 200 km / h ọ na-esiri ike ịhụ na ịmata ọkụ okporo ụzọ. Na Russia, e nwere ngalaba abụọ a na-arụ ọrụ na-enweghị iji ọkụ okporo ụzọ - Moscow Central Circle na Alpika-Service - Adler line.
N'oge oyi, ọnọdụ nwere ike ibilite mgbe egwu ahụ zuru oke n'okpuru mkpuchi snow na nnabata nke egwu ahụ na-aghọ ihe na-agaghị ekwe omume, dị ka egosiri na foto 5.
Ọgụgụ 5 Ọmụmaatụ nke egwu snoo kpuchie
N'okwu a, ọ na-edoghị anya ma ihe ndị achọpụtara na-egbochi mmegharị nke locomotive, ya bụ, ha nọ na egwu ma ọ bụ na ha adịghị. N'okwu a, na ọdụ Luzhskaya, a na-eji ihe ngosi dijitalụ dị elu nke ọdụ ụgbọ elu na usoro igodo ụgbọ mmiri dị elu.
Ọzọkwa, e mepụtara ụdị dijitalụ nke ọdụ ụgbọ ahụ na-adabere na nha geodetic nke isi ihe. Mgbe ahụ, dabere na nhazi nke ọtụtụ akụkụ nke locomotives nwere usoro nhazi dị elu, e dechara map n'akụkụ egwu niile.
Ọgụgụ 6 Digital nlereanya nke track mmepe nke Luzhskoy ọdụ
Otu n'ime ihe ndị kachasị mkpa maka usoro nhazi ọkwa n'elu osisi bụ njehie na ịgbakọ nghazi (azimuth) nke locomotive. Ntughari nke locomotive dị mkpa maka nhazi ziri ezi nke ihe mmetụta na ihe ndị ha chọpụtara. Site na njehie nghazi nghazi nke 1º, njehie dị na nhazi ihe metụtara axis okporo ụzọ dị anya nke mita 100 ga-abụ mita 1,7.
Ọgụgụ 7 Mmetụta njehie nghazi na njehie nhazi akụkụ
Ya mere, mperi kacha anabatara n'ịleta ntuzi aka angular locomotive ekwesịghị ịfe 0,1°. Sistemụ ọnọdụ onboard n'onwe ya nwere ndị na-anata igodo ugboro abụọ na ọnọdụ RTK, antennas nke etinyere n'ogologo ogologo nke locomotive iji mepụta ogologo ntọala, eriri eriri inertial igodo na njikọ na sensọ wheel (odometers). Ọkọlọtọ ọkọlọtọ nke ikpebi nhazi nke locomotive shunting abụghị ihe karịrị 5 cm.
Na mgbakwunye, na ọdụ Luzhskaya, emere nyocha maka iji teknụzụ SLAM (lidar na visual) iji nweta data ọnọdụ ọzọ.
N'ihi nke a, a na-eme mkpebi nke ụzọ ụgbọ oloko maka ịgbanye locomotives na ọdụ Luzhskaya site na ijikọta nsonaazụ nke njirimara egwu na itinye data ụdị egwu dijitalụ dabere.
A na-emekwa nchọpụta ihe mgbochi n'ọtụtụ ụzọ dabere na:
- data lidar;
- data ọhụụ stereo;
- ọrụ nke netwọk neural.
Otu n'ime isi mmalite nke data bụ lidars, nke na-emepụta igwe ojii nke isi site na nyocha laser. Algọridim ndị a na-eji eme ihe na-ejikarị usoro nchịkọta data oge gboo. Dịka akụkụ nke nyocha ahụ, a na-anwale ịdị irè nke iji netwọkụ akwara ozi maka ọrụ nke nchịkọta isi ihe lidar, yana maka nhazi njikọ nke data lidar na data sitere na igwefoto vidiyo. Ọgụgụ 8 na-egosi ihe atụ nke data lidar (igwe ojii nke isi ihe dị iche iche) na-egosipụta mannequin nke mmadụ megide ndabere nke ụgbọ ala na ọdụ Luzhskaya.
Ọgụgụ 8. Ihe atụ nke data lidar na ọdụ Luzhskoy
Ọgụgụ 9 na-egosi ihe atụ nke ịmata ụyọkọ si n'ụgbọ ala dị mgbagwoju anya na-eji data sitere na lidar abụọ dị iche iche.
Ọgụgụ 9. Ihe atụ nke nkọwa nke data lidar n'ụdị ụyọkọ sitere na ụgbọ ala hopper
Iche iche, ọ dị mkpa iburu n'obi na n'oge na-adịbeghị anya ọnụ ahịa lidars agbadala site na ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ usoro dị ukwuu, na njirimara nkà na ụzụ ha abawanyela. Obi abụọ adịghị ya na omume a ga-aga n'ihu. Nchọpụta nke ihe ndị lidar ji mee ihe na ọdụ Luzhskaya dị ihe dị ka mita 150.
A na-ejikwa igwefoto stereo na-eji ụkpụrụ anụ ahụ dị iche iche chọpụta ihe mgbochi.
Onyonyo 10. Maapụ enweghị ike sitere na ụzọ stereo yana ụyọkọ achọpụtara
Ọgụgụ 10 na-egosi ihe atụ nke data igwefoto stereo nwere nchọpụta okporo osisi, igbe egwu na ụgbọ ala.
Iji nweta izi ezi nke igwe ojii n'ebe dị anya zuru oke maka breeki, ọ dị mkpa iji igwefoto nwere mkpebi dị elu. Ịbawanye nha oyiyi ahụ na-abawanye ọnụ ahịa mgbakọ na mwepụ nke ịnweta maapụ enweghị atụ. N'ihi ọnọdụ ndị dị mkpa maka akụrụngwa ejiri na oge nzaghachi usoro, ọ dị mkpa ịmepụta mgbe niile na ịnwale algọridim na ụzọ maka iwepụta data bara uru na igwefoto vidiyo.
A na-eme akụkụ nke nnwale na nkwenye nke algọridim site na iji simulator ụgbọ oloko, nke PKB TsT na-emepụta yana JSC NIIAS. Dịka ọmụmaatụ, eserese 11 na-egosi ojiji nke simulator iji nwalee arụmọrụ nke algọridim igwefoto stereo.
Ọgụgụ 11. A, B - ogwe aka ekpe na aka nri site na simulator; B - nlele elu nke nrụgharị data sitere na igwefoto stereo; D - nwughari onyonyo igwefoto stereo sitere na simulator.
Ọrụ bụ isi nke netwọkụ akwara ozi bụ ịchọpụta ndị mmadụ, ụgbọ ala na nhazi ha.
Iji rụọ ọrụ na ọnọdụ ihu igwe siri ike, ndị ọkachamara sitere na JSC NIIAS mekwara ule site na iji igwefoto infrared.
Ọgụgụ 12. Data sitere na igwefoto IR
A na-ejikọta data sitere na sensọ niile dabere na algọridim mkpakọrịta, ebe a na-enyocha ihe gbasara ike ịdị adị nke ihe mgbochi (ihe).
Ọzọkwa, ọ bụghị ihe niile dị na egwu ahụ bụ ihe mgbochi; mgbe ị na-arụ ọrụ shunting, locomotive ga-ejikọta ya na ụgbọ ala ozugbo.
Ọgụgụ 13. Ihe atụ nke ịhụ anya ụzọ ụgbọ ala nwere nchọpụta ihe mgbochi site na sensọ dị iche iche
Mgbe ị na-arụ ọrụ locomotives na-enweghị mmadụ, ọ dị oke mkpa ịghọta ngwa ngwa ihe na-eme na akụrụngwa yana ọnọdụ ọ dị. Ọnọdụ ga-ekwe omume mgbe anụmanụ, dị ka nkịta, pụtara n'ihu locomotive. Onboard algọridim ga-akpaghị aka kwụsị locomotive, ma kedu ihe a ga-eme ọzọ ma ọ bụrụ na nkịta anaghị apụ apụ n'ụzọ?
Iji nyochaa ọnọdụ dị n'ime ụgbọ mmiri ma mee mkpebi n'ọnọdụ ọnọdụ mberede, e mepụtala ihe njikwa anya na nlekota oru, nke e mere iji rụọ ọrụ na ụgbọ ala niile na-enweghị onye na-arụ ọrụ n'ọdụ ụgbọ mmiri ahụ. Na ọdụ Luzhskaya ọ dị na post EC.
Ọgụgụ 14 njikwa anya na nleba anya
Na ọdụ Luzhskoy, njikwa njikwa egosiri na eserese 14 na-achịkwa ọrụ nke locomotives atọ shunting. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, site na iji njikwa anya a, ị nwere ike ijikwa otu n'ime locomotives ejikọrọ site na ịnye ozi ozugbo (na-egbu oge karịa 300 ms, na-eburu n'uche nnyefe data site na ọwa redio).
Okwu nchekwa na-arụ ọrụ
Okwu kachasị mkpa mgbe ị na-ewebata locomotives na-enweghị onye bụ okwu nke nchekwa ọrụ, nke akọwapụtara ụkpụrụ IEC 61508 "Nchekwa ọrụ nke eletriki, eletrọnịkị, usoro eletrọnịkị nke mmemme metụtara nchekwa" (EN50126, EN50128, EN50129), GOST 33435-2015 "Ngwaọrụ. maka njikwa, nlekota na nchekwa nke ụgbọ okporo ígwè na-atụgharị ngwaahịa ".
N'ikwekọ na ihe achọrọ maka ngwaọrụ nchekwa n'ime ụgbọ, a ga-emerịrị ọkwa nchekwa nchekwa 4 (SIL4).
Iji rube isi na ọkwa SIL-4, a na-ewu ngwaọrụ nchekwa locomotive niile dị ugbu a site na iji ọtụtụ mgbagha, ebe a na-eme mgbako n'otu oge na ọwa abụọ (ma ọ bụ karịa) na nsonaazụ ya tụnyere ime mkpebi.
A na-ewukwa ngalaba mgbako maka nhazi data sitere na sensọ na locomotives shunting na-enweghị mmadụ site na iji atụmatụ ọwa abụọ yana ntụnyere nsonaazụ ikpeazụ.
Ojiji nke ihe mmetụta ọhụụ, ọrụ na ọnọdụ ihu igwe dị iche iche na gburugburu ebe dị iche iche chọrọ ụzọ ọhụrụ maka okwu nke igosi nchekwa nke ụgbọ ala ndị na-enweghị isi.
Na 2019, ọkọlọtọ ISO/PAS 21448 "Ụgbọ ala okporo ụzọ. Nchekwa nke Ọrụ akọwapụtara (SOTIF). Otu n'ime ụkpụrụ bụ isi nke ọkọlọtọ a bụ usoro ihe atụ, nke na-enyocha omume nke usoro ahụ n'ọnọdụ dị iche iche. Ngụkọta ọnụ ọgụgụ nke ndapụta na-anọchi anya enweghi ngwụcha. Isi ihe ịma aka imewe bụ ibelata mpaghara 2 na 3, nke na-anọchite anya ọnọdụ adịghị mma ama ama yana ọnọdụ adịghị mma amabeghị.
Ọgụgụ 15 Mgbanwe nke ọnọdụ n'ihi mmepe
Dịka akụkụ nke ntinye nke usoro a, ndị ọkachamara sitere na JSC NIIAS nyochara ọnọdụ niile na-apụta (ọnọdụ) kemgbe mmalite nke ọrụ na 2017. A na-arụ ọrụ ụfọdụ ọnọdụ siri ike ihu na arụ ọrụ n'ezie site na iji simulator PKB CT.
Okwu nhazi
Iji gbanwee kpamkpam na njikwa akpaaka zuru oke na-enweghị ọnụnọ onye ọkwọ ụgbọ ala n'ime ụlọ locomotive, ọ dịkwa mkpa iji dozie nsogbu nchịkwa.
N'oge a, JSC Russian Railways kwadoro usoro maka mmejuputa ọrụ na nkwado iwu maka mmejuputa usoro maka mmejuputa usoro nchịkwa maka ụgbọ okporo ígwè na-agbagharị ụgbọ okporo ígwè na ọnọdụ akpaka. Otu n'ime ihe kachasị mkpa bụ imelite Iwu na usoro maka nyocha gọọmentị na ndekọ nke ihe omume njem nke kpatara mmerụ ahụ na ndụ ma ọ bụ ahụike nke ụmụ amaala na-enweghị ihe metụtara mmepụta na njem ụgbọ oloko. Dị ka atụmatụ a si dị, n'afọ 2021, ekwesịrị imepụta ma kwado ngwungwu akwụkwọ na-ahazi ọrụ ụgbọ ala ụgbọ oloko na-enweghị mmadụ.
Afterword
N'oge a, ọ dịghị analogues n'ụwa nke ụgbọ ala shunting na-enweghị onye na-arụ ọrụ na ọdụ Luzhskaya. Ọkachamara sitere na France (ụlọ ọrụ SNCF), Germany, Holland (ụlọ ọrụ Prorail), Belgium (ụlọ ọrụ Lineas) maara nke ọma na usoro njikwa mepere emepe na 2018-2019 ma nwee mmasị itinye usoro ndị yiri ya. Otu n'ime isi ọrụ nke JSC NIIAS bụ ịgbasa ọrụ ahụ ma megharịa usoro nlekọta nke e kere ma na ụgbọ okporo ígwè Russia na maka ụlọ ọrụ mba ọzọ.
Ugbu a, JSC Russian Railways na-edugakwa oru ngo iji wulite ụgbọ oloko eletrik na-enweghị mmadụ "Lastochka". Ọgụgụ 16 na-egosi ngosipụta nke usoro njikwa akpaaka maka ụgbọ oloko eletrik ES2G Lastochka n'August 2019 n'ime usoro. Oghere ụzọ ụgbọ oloko mba ụwa 1520 "PRO//Movement.Expo".
Ngosipụta 16. Ngosipụta nke ọrụ ụgbọ oloko eletrik na-enweghị mmadụ na MCC
Ịmepụta ụgbọ oloko eletrik na-enweghị onye bụ ọrụ siri ike karịa n'ihi ọsọ dị elu, nnukwu breeki dị anya, na ịhụ na ịbanye / ịwụpụ nke ndị njem n'enweghị nsogbu n'ebe nkwụsị. Ugbu a, nnwale na-aga n'ihu na MCC. A na-eme atụmatụ ibipụta akụkọ gbasara ọrụ a n'ọdịnihu dị nso.
isi: www.habr.com