Ana m ebipụta isiakwụkwọ mbụ nke nkuzi na tiori nke njikwa akpaaka, mgbe nke ahụ gasịrị ndụ gị agaghị adị otu.

Nkuzi na N'ezie "Management of Technical Systems" na-nyere Oleg Stepanovich Kozlov na Department of "Nuclear Reactors na Power Plants", ngalaba nke "Power Mechanical Engineering" nke MSTU. N.E. Bauman. N’ihi nke a ka m na-ekele ya nke ukwuu.

A na-akwado nkuzi ndị a maka mbipụta n'ụdị akwụkwọ, ebe ọ bụ na enwere ndị ọkachamara TAU, ụmụ akwụkwọ na ndị nwere mmasị na isiokwu ahụ, a na-anabata nkatọ ọ bụla.

1. Echiche ndị bụ isi nke tiori nke njikwa usoro teknụzụ

1.1. Ebumnuche, ụkpụrụ nke njikwa, ụdị usoro njikwa, nkọwa ndị bụ isi, ihe atụ

The mmepe na mma nke ulo oru mmepụta (ike, iga, n'ibu injinia, ohere technology, wdg) na-achọ a na-aga n'ihu na-abawanye na arụpụtaghị ihe nke igwe na nkeji, mma ngwaahịa àgwà, mbenata ụgwọ na, karịsịa na nuklia ike, a nkọ abawanye na nchekwa (nuclear, radieshon, wdg) .d.) ọrụ nke ụlọ ọrụ ike nuklia na nrụnye nuklia.

Mmejuputa ihe mgbaru ọsọ setịpụrụ agaghị ekwe omume na-enweghị iwebata usoro nchịkwa nke oge a, gụnyere ma akpaaka (na ntinye aka nke onye ọrụ mmadụ) na akpaka (na-enweghị ntinye nke onye ọrụ mmadụ) usoro nchịkwa (CS).

Nkọwa: Nlekọta bụ nhazi nke usoro teknụzụ nke na-eme ka mmezu nke ebumnuche setịpụrụ.

Ozizi njikwa bụ ngalaba sayensị na teknụzụ ọgbara ọhụrụ. Ọ dabeere (dabere) na ma isi (nkà mmụta sayensị izugbe) ọzụzụ (dịka ọmụmaatụ, mgbakọ na mwepụ, physics, kemistri, wdg) na etinyere ọzụzụ (eletrọnịkị, microprocessor technology, mmemme, wdg).

Usoro njikwa ọ bụla (akpaaka) nwere usoro isi (ihe ndị a):

inweta ozi gbasara ọrụ njikwa;
inweta ozi gbasara nsonaazụ njikwa;
nyocha nke ozi natara;
mmejuputa mkpebi (mmetụta na ihe njikwa).

Iji mejuputa Usoro njikwa, usoro njikwa (CS) ga-enwerịrị:

isi mmalite nke ozi gbasara ọrụ nchịkwa;
isi mmalite nke ozi gbasara nsonaazụ njikwa ( sensọ dị iche iche, ngwaọrụ nha, ihe nchọpụta, wdg);
ngwaọrụ maka nyochaa ozi natara na ịmepụta ngwọta;
Ndị na-eme ihe na-arụ ọrụ n'ihe njikwa, nwere: onye na-achịkwa, moto, ngwaọrụ na-atụgharị ụda, wdg.

Nkọwa: Ọ bụrụ na usoro nchịkwa (CS) nwere akụkụ niile dị n'elu, mgbe ahụ, a na-emechi ya.

Nkọwa: Njikwa ihe teknụzụ na-eji ozi gbasara nsonaazụ njikwa bụ ụkpụrụ nzaghachi.

Na nhazi usoro, enwere ike ịnọchite anya usoro njikwa dị ka:

Osikapa. 1.1.1 - Ọdịdị nke sistemụ njikwa (MS)

Ọ bụrụ na usoro njikwa (CS) nwere eserese ngọngọ, ụdị nke kwekọrọ na Fig. 1.1.1, na ọrụ (na-arụ ọrụ) na-enweghị mmadụ (onye ọrụ) òkè, mgbe ahụ, a na-akpọ ya Sistemụ njikwa akpaaka (ACS).

Ọ bụrụ na usoro nchịkwa na-arụ ọrụ na ntinye aka nke mmadụ (onye ọrụ), mgbe ahụ, a na-akpọ ya usoro njikwa akpaaka.

Ọ bụrụ na njikwa ahụ na-enye iwu nyere iwu nke mgbanwe nke ihe n'oge, n'agbanyeghị nsonaazụ njikwa, mgbe ahụ, a na-eme njikwa dị otú ahụ na oghere na-emeghe, a na-akpọkwa njikwa n'onwe ya. a na-achịkwa mmemme.

Sistemu mepere emepe gụnyere igwe nrụpụta (ahịrị ndị na-ebugharị, ahịrị rotary, wdg), igwe njikwa ọnụọgụ kọmputa (CNC): lee ihe atụ na fig. 1.1.2.

Fig.1.1.2 - Ihe atụ nke njikwa mmemme

Ngwaọrụ nna ukwu nwere ike ịbụ, dịka ọmụmaatụ, "copier".

Ebe ọ bụ na ihe atụ a enweghị sensọ (mita) na-enyocha akụkụ a na-emepụta, ma ọ bụrụ na, dịka ọmụmaatụ, etinyere onye na-egbu anụ ahụ na-ezighị ezi ma ọ bụ mebie, mgbe ahụ, enweghị ike imezu ihe mgbaru ọsọ ahụ (mmepụta nke akụkụ ahụ). Dịka, na usoro nke ụdị a, a na-achọ njikwa mmepụta, nke ga-edekọ naanị ngbanwe nke akụkụ na ọdịdị nke akụkụ ahụ site na nke a chọrọ.

E kewara sistemu njikwa akpaaka na ụdị atọ:

Sistemụ njikwa akpaka (ACS);
Sistemụ njikwa akpaka (ACS);
usoro nsochi (SS).

SAR na SS bụ akụkụ nke SPG ==> .

Nkọwa: A na-akpọ sistemu njikwa akpaaka nke na-eme ka ọnụọgụ anụ ahụ ọ bụla na-adịgide adịgide (otu nke ọnụọgụ) na ihe njikwa ihe a na-akpọ sistemu njikwa akpaaka (ACS).

Sistemụ njikwa akpaaka (ACS) bụ ụdị sistemu njikwa akpaaka kachasị.

Onye na-ahụ maka njikwa akpaka nke mbụ n'ụwa (narị afọ nke 18) bụ onye na-achịkwa Watt. Atumatu a (lee Fig. 1.1.3) bụ Watt na England mebere ya iji nọgide na-agba ọsọ na-agba ọsọ nke wheel nke igwe uzuoku na, ya mere, iji nọgide na-agba ọsọ na-agba ọsọ (mgbanwe) nke ntanye nnyefe (belt). ).

N'ime atụmatụ a ihe mmetụta uche (ihe mmetụta sensọ) bụ "ihe dị arọ" (spheres). "Arọ" (spheres) na-amanyekwa ogwe aka rocker na valvụ ahụ ịkwaga. Ya mere, usoro a nwere ike nkewa dị ka usoro nchịkwa kpọmkwem, na onye na-achịkwa nwere ike nkewa dị ka ozugbo eme regulator, ebe ọ na-arụ ọrụ n'otu oge ma a "mita" na "regulator".

N'ime ndị na-achị achị ozugbo isi iyi ọzọ ọ dịghị ume a chọrọ iji bugharịa onye nhazi.

Osikapa. 1.1.3 - Watt akpaka regulator circuit

Sistemụ njikwa na-apụtaghị ìhè chọrọ ọnụnọ (ọnụnọ) nke amplifier (dịka ọmụmaatụ, ike), ihe mgbakwunye ọzọ nwere, dịka ọmụmaatụ, moto eletriki, servomotor, hydraulic drive, wdg.

Ihe atụ nke usoro njikwa akpaaka (usoro njikwa akpaaka), n'ụzọ zuru oke nke nkọwa a, bụ usoro nchịkwa nke na-eme ka mmalite nke rọketi n'ime orbit, ebe mgbanwe na-achịkwa nwere ike ịbụ, dịka ọmụmaatụ, akụkụ dị n'etiti rocket. axis na nkịtị na Ụwa ==> hụ fig. 1.1.4.a na fig. 1.1.4.b

Osikapa. 1.1.4 (a)

Osikapa. 1.1.4 (b)

1.2. Ọdịdị nke usoro nchịkwa: usoro dị mfe na multidimensional

Na tiori nke Nka na ụzụ Systems Management, usoro ọ bụla na-emekarị na-ekewa n'ime otu njikọ njikọ n'ime usoro netwọk. N'okwu kachasị mfe, usoro ahụ nwere otu njikọ, ntinye ya na-enye ihe ntinye aka (ntinye), na nzaghachi nke usoro (mpụta) na-enweta na ntinye.

Na tiori nke Technical Systems Management, 2 isi ụzọ na-anọchi anya njikọ nke usoro njikwa na-eji:

- na mgbanwe "ntinye-mpụta";

- na steeti mgbanwe (maka nkọwa ndị ọzọ, lee ngalaba 6...7).

A na-ejikarị nnochite anya na mgbanwe ntinye-mpụta iji kọwaa usoro dị mfe nke nwere otu "ntinye" (otu njikwa ọrụ) na otu "mmepụta" (otu mgbanwe na-achịkwa, lee foto 1.2.1).

Osikapa. 1.2.1 - Ngosipụta atụmatụ nke usoro nchịkwa dị mfe

Dịka, a na-eji nkọwa a maka sistemụ njikwa akpaka dị mfe (sistemụ njikwa akpaaka).

N'oge na-adịbeghị anya, nnọchite anya na mgbanwe steeti abụrụla nke zuru ebe niile, ọkachasị maka sistemụ teknụzụ dị mgbagwoju anya, gụnyere sistemụ njikwa akpaka multidimensional. Na fig. 1.2.2 na-egosi ihe ngosi nhazi nke usoro njikwa akpaka multidimensional, ebe u1(t)…um(t) - omume njikwa (vector njikwa), y1(t)…yp(t) - nhazi nke ACS (mmepụta vector).

Osikapa. 1.2.2 - Ngosipụta atụmatụ nke usoro nchịkwa multidimensional

Ka anyị tụlee n'ụzọ zuru ezu nhazi nke ACS, nke na-anọchi anya na mgbanwe "mmetụta ntinye" na inwe otu ntinye (ntinye ma ọ bụ nna ukwu, ma ọ bụ njikwa ọrụ) na otu mmepụta (mmepụta mmepụta ma ọ bụ njikwa (ma ọ bụ mgbanwe) agbanwe).

Ka anyị chee na eserese ngọngọ nke ACS dị otú ahụ nwere ọnụ ọgụgụ ụfọdụ nke ihe (njikọ). Site n'ịchịkọta njikọ dịka ụkpụrụ arụ ọrụ (ihe njikọ ahụ na-eme), enwere ike ibelata eserese nhazi nke ACS ka ọ bụrụ ụdị a na-ahụkarị:

Osikapa. 1.2.3 - Block eserese nke sistemụ njikwa akpaka

Akara ε(t) ma ọ bụ mgbanwe ε(t) na-egosi adịghị mma (njehie) na mmepụta nke ngwaọrụ atụnyere, nke nwere ike "na-arụ ọrụ" n'ụdị nke ọrụ mgbakọ na mwepụ dị mfe (ọtụtụ mgbe mwepu, obere oge mgbakwunye) yana arụ ọrụ ntụnyere mgbagwoju anya (usoro).

Ebe ọ bụ na y1 (t) = y (t)*k1ebe k1 bụ uru, wee ==>
ε (t) = x (t) - y1 (t) = x (t) - k1*y (t)

Ọrụ nke usoro nchịkwa bụ (ma ọ bụrụ na ọ kwụsiri ike) "na-arụ ọrụ" iji kpochapụ ihe na-adịghị mma (njehie) ε(t), i.e. ==> ε(t) → 0.

Ekwesiri ighota na usoro nchịkwa na-emetụta ma mmetụta mpụga (nchịkwa, na-akpaghasị, nnyonye anya) na ntinye aka n'ime. Ntinye aka dị iche na mmetụta site na stochasticity (randomness) nke ịdị adị ya, ebe mmetụta bụ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ mgbe niile.

Iji gosipụta njikwa (omume ntọala) anyị ga-eji nke ọ bụla x(t), ma ọ bụ ị (t).

1.3. Iwu ndị bụ isi nke njikwa

Ọ bụrụ na anyị laghachiri na ọnụ ọgụgụ ikpeazụ (ihe mgbochi nke ACS na Fig. 1.2.3), mgbe ahụ, ọ dị mkpa "ịkọwapụta" ọrụ nke ngwa ngwa na-agbanwe agbanwe (ọrụ ndị ọ na-arụ).

Ọ bụrụ na ngwaọrụ ntụgharị mmụba (ACD) na-eme ka (ma ọ bụ na-ebelata) mgbama na-adịghị mma ε(t), ya bụ: ebe - ọnụọgụ nke proportionality (n'ọnọdụ ụfọdụ = Const), mgbe ahụ, a na-akpọ ụdị njikwa nke usoro njikwa akpaaka mechiri emechi njikwa nha nhata (P-nchịkwa).

Ọ bụrụ na njikwa njikwa na-emepụta mgbaàmà mmepụta ε1 (t), nke dabara na njehie ε (t) na ihe jikọrọ ε (t), i.e. , mgbe ahụ, a na-akpọ ọnọdụ nchịkwa a nhata-ijikota (PI njikwa). ==> ebe b - ọnụọgụ nke proportionality (n'ọnọdụ ụfọdụ b = Const).

Dị ka ọ na-adịkarị, a na-eji njikwa PI emeziwanye njikwa (usoro) izi ezi.

Ọ bụrụ na njikwa njikwa na-emepụta ihe ngosi mmepụta ε1 (t), nke dabara na njehie ε (t) na ihe mmepụta ya, mgbe ahụ, a na-akpọ ọnọdụ a. nhata dị iche iche (PD njikwa): ==>

Dịka, iji njikwa PD na-abawanye arụmọrụ nke ACS

Ọ bụrụ na ngalaba njikwa na-ewepụta akara ngosi ε1 (t), nke dabara na njehie ε (t), ihe nrụpụta ya, yana ihe jikọrọ njehie ==> , mgbe ahụ, a na-akpọ ọnọdụ a mgbe ahụ a na-akpọ ọnọdụ nchịkwa a usoro njikwa nha nhata-ngwakọta-iche dị iche iche (njikwa PID).

Njikwa PID na-enyekarị gị ohere ịnye izi ezi njikwa "ezigbo" na ọsọ "dị mma".

1.4. Nkewa nke sistemu njikwa akpaka

1.4.1. Nhazi site n'ụdị nkọwa mgbakọ na mwepụ

Dabere na ụdị nkọwa mgbakọ na mwepụ (equations of dynamics and statics), a na-ekewa sistemu njikwa akpaaka (ACS) n'ime. ahịrị и na-anọghị n'ịntanetị sistemu (egbe ejiri aka ya ma ọ bụ SAR).

Nke ọ bụla "subclass" (linear na nononlinear) na-ekewa n'ime ọnụ ọgụgụ nke "subclasses". Dịka ọmụmaatụ, egbe ndị na-ebugharị onwe ha (SAP) nwere ọdịiche dị n'ụdị nkọwa mgbakọ na mwepụ.
Ebe ọ bụ na semester a ga-atụle njirimara ike nke naanị sistemu njikwa akpaaka linear, n'okpuru anyị na-enye nhazi ọkwa dịka ụdị nkọwa mgbakọ na mwepụ maka sistemụ njikwa akpaka linear (ACS):

1) Sistemụ njikwa akpaaka nke Linear akọwara na mgbanwe ntinye-mpụta site na nha nhata dị iche iche (ODE) yana na-adịgide adịgide ọnụọgụgụ:

ebe x(t) - mmetụta ntinye; y (t) - mmetụta mmepụta (uru nwere ike ịgbanwe).

Ọ bụrụ na anyị ejiri ụdị onye na-ahụ maka ọrụ (“kọmpat”) nke ide ODE ahịrị, yabụ enwere ike ịnọchite anya nha (1.4.1) n'ụdị a:

ebe, p = d/dt - onye ọrụ iche; L (p), N (p) bụ ndị na-arụ ọrụ dị iche n'ahịrị kwekọrọ, nke ha nhata:

2) Sistemụ njikwa akpaaka nke Linear nke akọwara site n'usoro nhata nkịtị dị iche iche (ODE) na mgbanwe (n'oge) ọnụọgụgụ:

N'okwu n'ozuzu, usoro ndị dị otú ahụ nwere ike ịkewa dị ka usoro nchịkwa akpaaka na-adịghị adị (SAP).

3) Sistemụ njikwa akpaaka nke Linear kọwara site na nha nha dị iche nke ahịrị:

ebe f(...) - ọrụ ahịrị nke arụmụka; k = 1, 2, 3… - nọmba niile; Δt - nkeji oge (ntụgharị oge).

Enwere ike ịnọchite anya nha anya (1.4.4) na nrịbama “kọmpat”:

Dị ka ọ na-adịkarị, a na-eji nkọwapụta sistemu njikwa akpaaka kwụ ọtọ (ACS) na sistemụ njikwa dijitalụ (iji kọmpụta).

4) Linear akpaka akara usoro na-egbu oge:

ebe L (p), N (p) - ndị na-arụ ọrụ dị iche iche linear; τ - ogologo oge ma ọ bụ ogologo oge.

Ọ bụrụ na ndị ọrụ L(p) и N(p) mebiri (L (p) = 1; N (p) = 1), wee nhata (1.4.6) kwekọrọ na nkọwa mgbakọ na mwepụ nke ike nke ezigbo njikọ igbu oge:

na ihe atụ nke ihe onwunwe ya ka egosiri na fig. 1.4.1

Osikapa. 1.4.1 - Eserese nke ntinye na mmepụta nke njikọ igbu oge dị mma

5) Sistemụ njikwa akpaaka nke Linear kọwara site na nha nhata dị iche iche n'ime ewepụtara akụkụ. A na-akpọkarị egbe ndị a na-eji onwe ha ekesa usoro nchịkwa. ==> Ihe atụ “abstract” nke nkọwa dị otú ahụ:

Sistemụ nha nhata (1.4.7) na-akọwa ihe dị iche iche nke usoro njikwa akpaaka nke ekesara n'ahịrị, ya bụ. Ọnụ ọgụgụ a na-achịkwa na-adabere ọ bụghị naanị na oge, kamakwa na otu nhazi oghere.
Ọ bụrụ na sistemụ njikwa bụ ihe “spatial”, mgbe ahụ ==>

ebe dabere na oge na nhazi oghere nke vector radius kpebiri

6) A kọwara egbe ndị na-agbapụta onwe ya usoro ODE, ma ọ bụ usoro nke nha nhata dị iche, ma ọ bụ sistemu nha nha anya dị iche ==> na ndị ọzọ...

Enwere ike ịtụpụta nhazi ọkwa yiri nke ahụ maka sistemu njikwa akpaaka na-adịghị adị (SAP)…

Maka sistemụ ahịrị, a na-emezu ihe ndị a:

linearity nke njirimara static nke ACS;
linearity nke dynamics equation, i.e. Agụnyere mgbanwe dị iche iche na nha nhata ike naanị na nchikota ahịrị.

Ihe njiri mara bụ ndabere nke mmepụta na oke mmetụta ntinye aka na ọnọdụ kwụ ọtọ (mgbe usoro niile na-agafe agafe nwụrụ).

Maka sistemu akọwara site n'usoro nhata dị iche iche nke ahịrị na ọnụọgụ ọnụọgụ oge niile, njirimara a na-enweta site na nha nhata ike (1.4.1) site na ịtọ usoro okwu niile na-abụghị nke efu ==>

Onyonyo 1.4.2 na-egosi ihe atụ nke linear na nonlinear static characters nke sistemu njikwa akpaaka (usoro).

Osikapa. 1.4.2 - Ọmụmaatụ nke njiri mara ahịrị kwụ ọtọ na nke na-adịghị adị

Enweghị usoro nke nwere mpụta oge na nha anya siri ike nwere ike ibili mgbe ị na-eji arụ ọrụ mgbakọ na mwepụ na-abụghị nke ịntanetị (*, /, , , mmehie, ln, wdg). Dịka ọmụmaatụ, n'ịtụle nha nhata ike nke ụfọdụ egbe na-agbapụta onwe ya "abstract".

Rịba ama na n'usoro nhata a, ya na njirimara kwụ ọtọ kwụ ọtọ okwu nke abụọ na nke atọ (okwu ike) n'akụkụ aka ekpe nke nhata bụ na-anọghị n'ịntanetị, ya mere ACS kọwara n'otu nhata bụ na-anọghị n'ịntanetị ike atụmatụ.

1.4.2. Nhazi dị ka ọdịdị nke akara ebutere

Dabere na ọdịdị nke akara ebutere, usoro njikwa akpaaka (ma ọ bụ ụkpụrụ) na-ekewa n'ime:

usoro na-aga n'ihu (usoro na-aga n'ihu);
usoro ịgba agba agba agba agba agba agba agba agba agba agba agba agba agba agba anọ;
Sistemụ arụmọrụ pụrụ iche (ụkpụrụ na dijitalụ).

Sistemu na-aga n'ihu A na-akpọ ihe omume ACS dị otú ahụ, na njikọ nke ọ bụla na-aga n'ihu mgbanwe mgbama ntinye ka oge na-aga kwekọrọ na-aga n'ihu mgbanwe na mgbama mmepụta, ebe iwu nke mgbanwe na mgbama mmepụta nwere ike ịbụ aka ike. Maka egbe nke onwe ya na-aga n'ihu, ọ dị mkpa na njirimara static niile njikọ na-aga n'ihu.

Osikapa. 1.4.3 - Ihe atụ nke usoro na-aga n'ihu

Sistemu relay A na-akpọ ihe omume usoro njikwa akpaka nke ma ọ dịkarịa ala na otu njikọ, na-enwe mgbanwe na-aga n'ihu na ntinye ntinye, uru mmepụta na oge ụfọdụ nke usoro nchịkwa na-agbanwe "ịwụ elu" dabere na uru nke mgbaàmà ntinye. Njirimara static nke njikọ dị otú ahụ nwere agbaji ihe ma ọ bụ mgbaji na mgbawa.

Osikapa. 1.4.4 - Ọmụmaatụ nke njiri mara static

Sistemu pụrụ iche edinam bụ usoro nke ọ dịkarịa ala n'otu njikọ, yana mgbanwe na-aga n'ihu na ọnụọgụ ntinye, ọnụọgụ mmepụta nwere. ụdị mkpali onye ọ bụla, na-apụta mgbe oge ụfọdụ gasịrị.

Njikọ nke na-atụgharị mgbaama na-aga n'ihu na mgbaama pụrụ iche ka a na-akpọ njikọ pulse. Ụdị akara ngosi yiri nke a na-ebute na sistemụ njikwa akpaka nwere kọmputa ma ọ bụ njikwa.

Ụzọ ndị a na-ejikarị eme ihe (algorithms) maka ịtụgharị mgbama ntinye na-aga n'ihu ka ọ bụrụ mgbama mmepụta pulsed bụ:

pulse amplitude modulation (PAM);
Mgbanwe obosara usu (PWM).

Na fig. Ọgụgụ 1.4.5 na-egosi ihe osise eserese nke pulse amplitude modulation (PAM) algọridim. N'elu fig. A na-ewepụta oge dabere x(t) - mgbaàmà n'ọnụ ụzọ banye na ngalaba mkpali. Mgbama mmepụta nke ngọngọ pulse (njikọ) y (t) – usoro nke akụkụ anọ pulses pụtara na na-adịgide adịgide oge quantization Δt (lee akụkụ ala nke ọnụ ọgụgụ a). Ogologo oge nke pulses bụ otu na hà Δ. Ngosipụta pulse na mmepụta nke ngọngọ bụ nha nha nhata nke mgbama x (t) na-aga n'ihu na ntinye nke ngọngọ a.

Osikapa. 1.4.5 - Mmejuputa nke pulse amplitude modulation

Usoro a nke pulse modulation bụ ihe a na-ahụkarị na ngwa eletrọnịkị nke njikwa na usoro nchebe (CPS) nke ụlọ ọrụ ike nuklia (NPP) na 70s ... 80s nke narị afọ gara aga.

Na fig. Ọgụgụ 1.4.6 na-egosi ihe osise eserese nke pulse width modulation (PWM) algọridim. N'elu fig. 1.14 na-egosi ndabere oge x(t) – mgbaama na ntinye aka na njikọ pulse. Mgbama mmepụta nke ngọngọ pulse (njikọ) y (t) - usoro nke akụkụ akụkụ anọ na-apụta na oge ngụpụta oge niile Δt (lee ala ala nke 1.14). Njupụta nke usu niile bụ otu. Ogologo oge usu Δt na mmepụta nke ngọngọ bụ nha nha nha nha nke mgbaàmà na-aga n'ihu x(t) na ntinye nke ngọngọ pulse.

Osikapa. 1.4.6 - Mmejuputa nke usu obosara modulation

Usoro a nke pulse modulation bụ nke a na-ahụkarị na ngwa eletrọnịkị nke njikwa na sistemu nchebe (CPS) nke ụlọ ọrụ ike nuklia (NPP) na ACS nke sistemu teknụzụ ndị ọzọ.

Na-emechi nkebi nke a, e kwesịrị ịrịba ama na ọ bụrụ na e ji mara oge na-agbanwe agbanwe na njikọ ndị ọzọ nke onwe-propelled egbe (SAP) budata ọzọ Δt (site n'iwu nke ịdị ukwuu), mgbe ahụ usoro pulse enwere ike ịtụle usoro njikwa akpaka na-aga n'ihu (mgbe eji ma AIM na PWM).

1.4.3. Nhazi site na okike nke njikwa

Dabere na ọdịdị nke usoro nchịkwa, a na-ekewa usoro njikwa akpaka n'ime ụdị ndị a:

deterministic akpaka njikwa usoro, nke ntinye ntinye nwere ike na-enweghị mgbagwoju anya na-ejikọta ya na mgbaàmà mmepụta (na ntụgharị);
stochastic ACS (ọnụọgụ, ihe gbasara omume), nke ACS "na-aza" na mgbama ntinye enyere. slучайныm (stochastic) mgbama mmepụta.

E ji akara mgbama stochastic mmepụta ihe bụ:

iwu nkesa;
atụmanya mgbakọ na mwepụ (nkezi uru);
mgbasa (ọkọlọtọ deviation).

A na-ahụkarị ọdịdị stochastic nke usoro nchịkwa na N'ezie ACS adịghị adị ma site n'echiche nke njirimara static, na site n'echiche (ọbụlagodi ruo n'ókè dị ukwuu) nke na-adịghị ahụkebe nke okwu ndị na-eme ka ọ dị ike n'ime ihe ndị na-emepụta ihe.

Osikapa. 1.4.7 - Nkesa nke mmepụta uru nke stochastic akpaka akara usoro

Na mgbakwunye na ụdị isi dị n'elu nke nhazi usoro nchịkwa, enwere nhazi ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịme nhazi ọkwa dịka usoro nchịkwa si dị ma dabere na mmekọrịta ya na gburugburu ebe obibi na ikike ịmegharị ACS na mgbanwe na mpaghara gburugburu ebe obibi. E kewara sistemu ụzọ abụọ buru ibu:

1) Usoro nchịkwa nkịtị (na-abụghị nke onwe) na-enweghị mgbanwe; Usoro ndị a so na ụdị nke ndị dị mfe nke na-adịghị agbanwe usoro ha n'oge usoro nlekọta. Ha bụ ndị kacha emepe emepe na ọtụtụ ebe. A na-ekewa usoro nchịkwa nkịtị na klas atọ: oghere-emeghe, mechiri emechi na usoro njikwa jikọtara ọnụ.

2) Sistemụ njikwa onwe (mmeghari) na-edozi onwe ya. N'ime usoro ndị a, mgbe ọnọdụ mpụga ma ọ bụ njirimara nke ihe a na-achịkwa na-agbanwe, mgbanwe akpaka (abụghị nke a kara aka) na-agbanwe na paramita nke ngwaọrụ njikwa na-eme n'ihi mgbanwe nke usoro nchịkwa nchịkwa, nhazi usoro nchịkwa, ma ọ bụ ọbụna iwebata ihe ọhụrụ. .

Ihe atụ ọzọ nke nhazi ọkwa: dịka usoro nhazi usoro (otu ọkwa, ọkwa abụọ, ọtụtụ ọkwa).

Naanị ndị ọrụ edebanyere aha nwere ike isonye na nyocha a. banye, Biko.