N'isiokwu a, anyị ga-eleba anya na ihe ndị dị na kọmputa nke ngwaọrụ ndị dị otú ahụ, ụkpụrụ ọrụ na usoro nhazi. Ruo ugbu a, ahụrụ m nkọwa nke ngwaahịa ụlọ ọrụ emechara, mara mma nke ukwuu, na ọ bụghị ọnụ ala. N'ọnọdụ ọ bụla, na nyocha ngwa ngwa, ọnụahịa na-amalite na puku rubles iri. M na-enye nkọwa nke ngwa China maka mgbakọ onwe onye maka 1.5 puku.
Nke mbụ, ọ dị mkpa ịkọwapụta kpọmkwem ihe a ga-atụle. Enwere nnukwu ihe ndọta ndọta dị iche iche, na ụdị mmejuputa a kapịrị ọnụ dị ịtụnanya. Nhọrọ ndị dị otú ahụ, mgbe magnets na-adịgide adịgide, n'ihi atụmatụ imewe, dị ka okporo osisi chere ibe ha ihu, enweghị mmasị na onye ọ bụla taa, ma enwere nhọrọ aghụghọ ọzọ. Dịka ọmụmaatụ nke a:
A kọwawo ụkpụrụ nke ịrụ ọrụ ugboro ugboro, iji tinye ya nkenke - enwere magnet na-adịgide adịgide na-adabere na oghere magnetik nke solenoid, ike ya dabere na mgbaàmà nke ihe mmetụta ụlọ.
Ogwe nke na-abụghị nke magnet anaghị atụgharị n'ihi na ọ na-agbanye n'ime ụwa dummy, nke na-eme ka etiti nke ike ndọda na-agbada. Igwe eletrọnịkị nke ngwaọrụ ahụ dị nnọọ mfe ma na-achọ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ nhazi ọ bụla.
Enwere nhọrọ maka mmejuputa oru ngo yiri nke a na Arduino, mana nke a sitere na usoro "ihe kpatara na-eme ka ọ dị mfe mgbe ọ nwere ike gbagwojuru anya."
Edere edemede a na nhọrọ ọzọ, ebe a na-eji nkwudo kama nkwusioru:
Kama ụwa, ifuru ma ọ bụ ihe ọzọ ga-ekwe omume, dị ka echiche gị si kwuo. E guzobela usoro mmepụta ihe egwuregwu ụmụaka dị otú ahụ, mana ọnụ ahịa adịghị amasị onye ọ bụla. Na nnukwu Ali Express ahụrụ m akụkụ akụkụ ndị a:
nke bụ njuputa eletrọnịkị nke nkwụnye. Ọnụ ego a na-arịọ bụ 1,5 puku rubles ma ọ bụrụ na ahọpụtara "usoro nke onye na-ere ahịa".
Dabere na nsonaazụ nkwurịta okwu na onye na-ere ahịa, , na ntuziaka nhazi n'asụsụ Chinese. Ihe metụrụ m aka bụ na onye na-ere ahịa nyere njikọ na vidiyo ebe ọkachamara na-akọwa ihe niile n'ụzọ zuru ezu, nakwa na Chinese. Ka ọ dị ugbu a, ihe owuwu a gbakọtara na-achọ mgbanwe nke ruru eru na nke siri ike; ọ bụghị ihe ezi uche dị na ya ịmalite ya "na-efe efe." Ọ bụ ya mere m ji kpebie iji ntuziaka na Russian mee ka RuNet baa ọgaranya.
Yabụ, n'usoro. A na-eme bọọdụ sekit e biri ebi n'ebe dị nnọọ mma; dị ka ọ tụgharịrị, ọ bụ ọbụna okpukpu anọ, bụ nke na-adịghị mkpa kpamkpam. Ịdị mma nke ịrụ ọrụ dị mma na ihe niile na-ekpuchi silk na-ese ya n'ụzọ zuru ezu. Nke mbụ, ọ na-adaba adaba iji solder Hall sensọ, na ọ dị ezigbo mkpa idobe ha nke ọma. A na-agbakwunye foto dị nso.
Ebe dị nro nke ihe mmetụta kwesịrị ịdị na ọkara elu nke solenoids.
Ihe mmetụta nke atọ, nke ejiri mkpụrụedemede "G", nwere ike ibuli ntakịrị elu. Ọnọdụ ya, n'ụzọ, adịghị mkpa karịsịa - ọ na-eje ozi iji gbanye ọkụ na-akpaghị aka.
M ga-akwado ịrịgo solenoids ka ndị na-eduga site na mmalite nke winding dị n'elu. N'ụzọ dị otú a, ha ga-ebili ọtọ karị, ọ dịghịkwa ihe ize ndụ nke obere sekit. Solenoids anọ na-etolite square; ọ dị mkpa ijikọ diagonals na abụọ. N'elu bọọdụ m, otu diagonal ka akpọrọ X1, Y1, ma nke ọzọ ka akpọrọ X2, Y2.
Ọ bụghị eziokwu na ị ga-ahụ otu ihe ahụ. Ụkpụrụ ahụ dị mkpa: anyị na-ewere diagonal, jikọọ ọnụ ọnụ n'ime oghere nke eriri ọnụ, ma jikọta ọnụ ahịa ndị dị n'èzí n'ime sekit. Oghere magnetik emebere nke eriri igwe abụọ ọ bụla ga-adị iche.
A ghaghị ịkwanye ogidi anọ nke magnet na-adịgide adịgide ka ha niile chee otu ụzọ ihu. Ọ dịghị mkpa ma ọ bụ ugwu ugwu ma ọ bụ n'ebe ndịda, ọ dị mkpa ka ị ghara ikwekọrịta.
Mgbe nke ahụ gasịrị, anyị na-eji nwayọọ na-emeso akụkụ ndị ahụ ma tinye ha dịka mbipụta silk-screen. The tinning na metallization bụ magburu onwe ya, soldering dị otú ahụ osisi bụ ihe ụtọ.
Ugbu a ọ bụ oge ịbanye n'ime ọrụ nke sekit eletriki.
Ọnụ J3 - U5A - Q5 dị ntakịrị iche. Element J3 bụ ihe mmetụta Ụlọ Nzukọ nke kacha ogologo ma nwee ụkwụ gbagọrọ agbagọ. Nke a abụghị ihe ọzọ karịa mgba ọkụ ngwaọrụ akpaka. Sensọ J3 na-achọpụta kpọmkwem eziokwu nke ọnụnọ nke ise n'elu n'elu usoro dum. Anyị na-etinye n'elu mmiri na ike gbanye. Wepụrụ - gbanyụọ. Nke a bụ ihe ezi uche dị na ya, ebe ọ bụ na-enweghị ihe ise n'elu, ọrụ nke sekit na-aghọ ihe na-abaghị uru.
Ọ bụrụ na enyeghị ike, ise n'elu ga-arapara n'otu n'ime oghere magnetik. Biko mara: nke a ziri ezi, otu a ka o kwesịrị ịdị. Ekwesịrị ịtụgharị n'elu mmiri n'akụkụ a. Ọ na-amalite ịgbapụ naanị mgbe ọ dị n'etiti etiti ihe owuwu ahụ. Mana ka igwe eletrọnịkị anaghị arụ ọrụ, ọ ga-abụrịrị na ọ dabara n'otu akụkụ nke square ahụ.
Emebere onye na-ahụ maka njikwa ahụ dị ka nke a: halves abụọ symmetrical, amplifiers abụọ dị iche, nke ọ bụla na-enweta akara ngosi sitere na ihe mmetụta Halllọ ya ma na-ejikwa H-àkwà mmiri, nke ibu ya bụ otu ụzọ solenoids.
Otu n'ime amplifiers LM324, dịka ọmụmaatụ, U1D, na-enweta mgbaàmà sitere na sensọ J1, abụọ ndị ọzọ, U1B na U1C, na-eje ozi dị ka ndị ọkwọ ụgbọ ala H-akwa nke transistors Q1, Q2, Q3, Q4 mere. Ọ bụrụhaala na ise n'elu dị n'etiti square ahụ, ihe nrịbama U1D kwesịrị ịdị na-edozi ma na-emechi ogwe aka abụọ nke H-àkwà mmiri. Ozugbo ise n'elu mmiri na-aga n'otu n'ime solenoids, mgbaàmà sitere na sensọ J1 na-agbanwe, ọkara nke H-àkwà mmiri na-emepe, na solenoids na-ebute ụzọ dị iche iche nke oghere magnetik. Nke dị nso n'elu mmiri kwesịrị ịkwapụ ya. na nke ọzọ - n'ụzọ megidere, na-adọta. N'ihi ya, ise n'elu mmiri na-alaghachi azụ ebe o si bịa. Ọ bụrụ na ise n'elu na-efegharị azụ nke ukwuu, ogwe aka nke ọzọ nke H-akwa ga-emeghe, polarity nke ike ọkọnọ na ụzọ solenoids ga-agbanwe, na ise n'elu ga-ọzọ kwaga n'ebe etiti.
Diagonal nke abụọ na transistors Q6, Q7, Q8, Q9 na-arụ ọrụ n'otu ụzọ ahụ. N'ezie, ọ bụrụ na ị mebie phasing nke coils ma ọ bụ ntinye nke sensọ, ihe niile ga-abụ ihe na-ezighị ezi na ngwaọrụ agaghị arụ ọrụ.
Ma onye na-egbochi gị ịchịkọta ihe niile n'ụzọ ziri ezi?
Ugbu a na anyị ghọtara sekit eletrọnịkị, okwu nhazi ahụ aghọwo ihe doro anya.
Ọ dị mkpa iji dozie ihe na-ese n'elu n'etiti, ma wụnye potentiometers R10 na R22 ka ogwe aka abụọ nke abụọ H-àkwà mmiri mechie. Ọfọn, ka anyị kwuo, "dozie" - Ebupụrụ m, ị nwere ike iji aka gị jide mmiri ahụ, nke ọma, jiri otu aka, ma jiri aka nke ọzọ na-atụgharị abụọ na-atụgharị multi-atụgharị. Dị ka ọ tụgharịrị, ndị resistors ndị a bụ ọtụtụ ntụgharị maka ihe kpatara ya - n'ụzọ nkịtị ọkara ntụgharị na otu n'ime ha, na ntọala ahụ efunahụ. Ebe aka m si abịa bụ ihe nzuzo, ma site na imetụ aka, enweghị m ike ịchọpụta mgbanwe na omume nke ise n'elu mmiri dabere na ọnọdụ nke slide potentiometer. Ana m anwa anwa na-atụ aro na onye mmepụta ahụ nwetara otu ihe isi ike, ya mere nyere abụọ jumpers dị otú ahụ na osisi.
Ị na-ahụ jumpers abụọ n'elu aka ekpe na aka nri? Ha na-agbaji sekit n'etiti otu ụzọ solenoids na akwa H-akwa. Uru dị n'aka ha bụ okpukpu abụọ: site na iwepụ otu n'ime ndị na-awụ elu, ị nwere ike gbanyụọ kpamkpam otu n'ime diagonals, na site na ịgbanye ammeter kama nke ọzọ, ị nwere ike ịhụ ọnọdụ nke H-bridge nke ọzọ diagonal.
Dị ka lyrical digression, m mara na ọ bụrụ na H-àkwà mmiri na abụọ diagonals bụ kpamkpam meghere, nke ugbu a na-eri nwere ike iru atọ amperes. N'ọnọdụ ndị dị otú ahụ, ọ ga-esiri transistor Q5 ike ịdị ndụ. N'ụzọ dị mma, ọ nwere ike iguzogide ibu dị otú ahụ maka obere oge, mana ịkwesịrị ịgbanye ndị na-emegide multi-atụgharị abụọ, ma ị maghị n'ihu ebe.
Yabụ maka nhazi mbido, ana m akwadosi ike tinkering na diagonal ọ bụla iche iche: gbanyụọ nke abụọ nwere jumper ka Q5 ghara ị smokingụ sịga.
Ebe ọ bụ na nke ugbu a na-agafe solenoids nwere ike ịgbanwe ntụziaka, ndị China nwere ammeters nke agịga ahụ guzoro ọtọ n'etiti ọnụ ọgụgụ. Ya mere, ha na-enwe mmetụta dị mma na ahụ iru ala: ha na-adọpụ ndị jumpers, na-etinye ammeters n'ime oghere ahụ, ma jiri nwayọọ gbanwee ndị na-emegide ya ruo mgbe akụ na-aga na efu.
Ekwesịrị m ịhapụ otu jumper mepere emepe, wee tinye n'ime oghere nke ọzọ otu onye nyocha Soviet ochie na ọnọdụ ammeter nwere oke nha nke 10 amperes. Ọ bụrụ na nke ugbu a tụgharịrị bụrụ nke ọzọ, onye nyocha ahụ na-apụ apụ n'ọ̀tụ̀tụ̀ gaa n'aka ekpe, ejiri m ndidi tụgharịa skru ahụ ruo mgbe onye nnwale ahụ laghachiri na efu. Nke a bụ naanị ụzọ isi mee mgbanwe ndị mbụ. Mgbe ahụ, ọ ga-ekwe omume ịgbanwuo diagonal abụọ ma gbanwee nhazi ahụ, na-enweta nkwụsi ike kachasị nke ise n'elu mmiri. Ị nwekwara ike ijikwa mkpokọta ugbu a nke ngwaọrụ a na-eri: ọ dị ntakịrị. ka zie ezie na ntọala.
Site na omume, ebipụtara m akpa Levitron na ngwa nbipute 3D. Ọ tụgharịrị na ọ bụghị mara mma dị ka ihe egwuregwu agwụchara maka puku iri, mana enwere m mmasị na ụkpụrụ teknụzụ, ọ bụghị aesthetics.
isi: www.habr.com