Nnọọ! N'oge oyi gara aga, m na-ekwu na ibe Habr banyere okike . Mụ na nwa m nwoke na-arụ ọrụ a, ọ bụ ezie na, n'eziokwu, 95% nke mmepe ahụ dum ka hapụrụ m. Anyị dechara robot (na, n'agbanyeghị, ewepụlarị ya), ma mgbe nke ahụ gasịrị, ọrụ ọhụrụ bilitere: otu esi akụziri ụmụaka robotics na usoro nhazi? Ee, mmasị ahụ dịgidere mgbe arụchara ọrụ ahụ, ma ugbu a, aghaghị m ịlaghachi na mmalite ka m wee jiri nwayọọ nwayọọ mụọ Arduino nke ọma.
N'isiokwu a, m ga-ekwu maka otu anyị si nweta ọzụzụ ọzụzụ maka onwe anyị, nke na-enyere anyị aka n'ịmụ ihe. Ihe dị na mpaghara ọha, ị nwere ike iji ya mee ihe n'onwe gị. N'ezie, N'ezie bụghị ụfọdụ ụdị mega-ọhụrụ ngwọta, ma kpọmkwem na anyị ikpe ọ na-arụ ọrụ nke ọma.
Ịchọta usoro ziri ezi
Ya mere, dịka m kwuru n'elu, ọrụ ahụ bilitere nke ịkụziri nwatakịrị dị afọ 8-9 nke robotics (Arduino).
Mkpebi mbụ na nke doro anya bụ ịnọdụ ala n'akụkụ m, mepee ụfọdụ eserese ma kọwaa ka ihe niile si arụ ọrụ. N'ezie, na-ebunye ya na bọọdụ ma na-elele nsonaazụ ya. Ọ bịara pụta ngwa ngwa na nke a siri ezigbo ike n'ihi ọdịdị ejikere ire m. Kpọmkwem, ọ bụghị n'echiche na m na-akọwa nke ọma, ma n'eziokwu na mụ na nwa m nwere nnukwu ọdịiche dị na ọnụọgụ ihe ọmụma. Ọbụna nkọwa m kachasị mfe na nke "ata ata", dịka iwu, tụgharịrị bụrụ ihe siri ike nye ya. Ọ ga-adabara maka ụlọ akwụkwọ sekọndrị ma ọ bụ ụlọ akwụkwọ sekọndrị, mana ọ bụghị maka "ndị mbido."
N'ịbụ ndị na-ata ahụhụ dị otú a ruo oge ụfọdụ na-enweghị ihe ọ bụla a na-ahụ anya, anyị yigharịrị ọzụzụ ahụ ruo mgbe ebighị ebi ruo mgbe anyị chọtara usoro kwesịrị ekwesị. Ma otu ụbọchị ahụrụ m ka mmụta si arụ ọrụ n'otu ọnụ ụzọ ụlọ akwụkwọ. Kama ịbụ ogologo ihe odide, a na-akụrisị ihe dị n'ebe ahụ gaa n'obere nzọụkwụ. Nke a mechara bụrụ kpọmkwem ihe achọrọ.
Ịmụ ihe na obere nzọụkwụ
Yabụ, anyị nwere usoro ọzụzụ a họọrọ. Ka anyị tụgharịa ya ka ọ bụrụ nkọwa nkuzi akọwapụtara ().
Iji malite, m gbajiri ihe ọmụmụ nke ọ bụla ụzọ iri. N'otu aka ahụ, nke a zuru ezu iji kpuchie isiokwu ahụ, n'aka nke ọzọ, ọ naghị agbatị ogologo oge. Dabere na ihe ndị e kpuchiri ekpuchilarị, nkezi oge iji wuchaa otu nkuzi bụ nkeji 15-20 (ya bụ, dịka a tụrụ anya ya).
Kedu ihe bụ nzọụkwụ nke onye ọ bụla? Dị ka ihe atụ, tụlee ihe mmụta banyere ịmụ bọọdụ:
- Okwu Mmalite
- Mpekere achịcha
- Ike na ụgbọ
- Iwu mgbakọ
- Njikọ ike
- Nkọwa maka sekit
- Ntinye nke akụkụ
- Ijikọ ike na sekit
- Ijikọ ike na sekit (na-aga n'ihu)
- Ihe nkuzi
Dị ka anyị na-ahụ, ebe a na nwa ahụ na-amata nhazi n'onwe ya; na-aghọta otú e si hazie nri na ya; na-agbakọta ma na-agba ọsọ sekit dị mfe na ya. Ọ gaghị ekwe omume itinyekwu ihe n'ime otu nkuzi, n'ihi na a ghaghị ịghọta nke ọma ma soro usoro nke ọ bụla. Ozugbo ị na-esepụta ọrụ, echiche ahụ "nke ọma, nke a yiri ka o doro anya ..." emee, ọ pụtara na n'oge igbu egbu ọ gaghị adị mfe. Yabụ, obere karịa.
Dị ka o kwesịrị ịdị, anyị anaghị echefu maka nzaghachi. Ka nwa m nwoke na-amụ ihe, m na-anọdụ ala n'akụkụ ya ma mara nke n'ime nzọụkwụ ndị siri ike. Ọ na-eme na okwu ahụ emeghị nke ọma, ọ na-eme na enweghị nkọwa nkọwa zuru ezu. Mgbe ahụ, dị ka o kwesịrị ịdị, ị ga-edozi ihe ahụ.
Na-atụgharị
Ka anyị tinye ụzọ ụzọ nkuzi ụzọ abụọ na usoro nkuzi anyị.
Nke mbụ, ọtụtụ usoro nwere nsonaazụ ma ọ bụ azịza akọwapụtara. A ghaghị ịkọwa ya site na nhọrọ 2-3. Nke a na-egbochi gị ike ọgwụgwụ ma ọ bụ naanị jiri bọtịnụ “ọzọ” pịgharịa na nkuzi a. Dịka ọmụmaatụ, ịkwesịrị ikpokọta sekit wee hụ kpọmkwem ka ọkụ eletrik na-egbuke egbuke. Echere m na nzaghachi mgbe omume ọ bụla dị mma karịa nsonaazụ n'ozuzu ya na njedebe.
Nke abuo, egosipụtara m usoro mmụta 10 anyị n'akụkụ aka nri nke interface ahụ. Ọ tụgharịrị dabara adaba. Nke a bụ maka ikpe ndị ahụ mgbe nwatakịrị na-amụ ihe kpamkpam n'onwe ya, na ị na-elele naanị nsonaazụ ya na njedebe. N'ụzọ dị otú a, ị nwere ike ịhụ ozugbo ebe ihe isi ike dị (ha nwere ike ikwurịta ya ozugbo). Ma ọ na-adaba adaba karịsịa mgbe ya na ọtụtụ ụmụaka na-ezi ihe, mgbe oge dị oke, mana onye ọ bụla kwesịrị ka a nyochaa ya. Ọzọ, a ga-ahụ foto niile, nke usoro na-ebutekarị ihe isi ike.
Anyị na-akpọ gị òkù
N'oge a, nke a bụ ihe niile e mere. Edelarị ihe ọmụmụ 6 mbụ na saịtị ahụ, ma enwere atụmatụ maka 15 ọzọ (naanị ihe ndị bụ isi maka ugbu a). Ọ bụrụ na ị nwere mmasị, enwere ohere ịdenye aha, mgbe ahụ mgbe agbakwunyere nkuzi ọhụrụ ị ga-enweta ọkwa site na email. Enwere ike iji ihe ahụ mee ihe ọ bụla. Dee ọchịchọ na nkọwa gị, anyị ga-emeziwanye usoro ahụ.
isi: www.habr.com