Gịnị mere anyị ji hụ ịgba ọsọ ụgbọ ala n'anya? Maka enweghị amụma ha, mgba siri ike nke ndị na-anya ụgbọ elu, oke ọsọ na nkwụghachi ozugbo maka obere mmejọ. Ihe mmadụ na-akpata n'ọsọ asọmpi pụtara ọtụtụ ihe. Mana gịnị ga - eme ma ọ bụrụ na ejiri ngwanrọ dochie ndị mmadụ? Ndị na-ahazi Formula E na ego isi obodo Britain bụ Kinetik, nke onye bụbu onye ọrụ Russia Denis Sverdlov kere, nwere obi ike na ihe pụrụ iche ga-apụta. Ha nwekwara ihe mere ha ga-eji kwuo nke a.
Gụkwuo maka ụgbọ ala eletrik na-agba ọsọ nwere ọgụgụ isi na-esote na Cloud4Y.
A malitere ịkọwa isiokwu nke ịgba ọsọ ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na 2015 ekele maka ịga nke ọma nke Formula E. Naanị ụgbọ ala eletrik ka a na-ahapụ ka eji mee ihe n'usoro ịgba ọsọ a. Mana ụlọ ọrụ ndị ahụ kpebiri ịga n'ihu, na-ebute ihe achọrọ maka ụgbọ ala ndị ahụ kwụụrụ onwe ha. Ebumnuche ha bụ igosipụta ikike AI na robotics na egwuregwu, yana mmepe nke teknụzụ ọhụrụ.
Echiche nke ijide asọmpi na nsonye nke ụgbọ ala eletrik kwụụrụ onwe ya kwadoro ụlọ ọrụ ahụ (otu n'ime nkewa ya bụ onye ahịa , ya mere anyị ji kpebie ide akụkọ a). E kpebiri na ndị otu niile ga-eji otu chassis na nnyefe.
Chere, gịnị?
Ọ na-apụta na ụgbọ ala ọ bụla ga-enwe otu njirimara na enweghị nkọwa ọzọ? Kedu ihe bụ isi okwu Roborace mgbe ahụ?
Ihe mgbagwoju anya abụghị na njirimara teknụzụ, mana na algọridim maka ịkwaga ụgbọ ala n'okporo ụzọ. Ndị otu ga-emepụta algọridim n'ezie nke ha na teknụzụ ọgụgụ isi. Ya bụ, a ga-eme mgbalị ndị bụ isi n'ịmepụta ngwanrọ nke ga-ekpebi omume nke ụgbọ ala ịgba ọsọ na egwu.
N'ezie, ụzọ ndị otu Roborace si arụ ọrụ adịghị nnọọ iche na nke "mmadụ" omenala. Ha na-azụ ọ bụghị onye na-anya ụgbọ elu, kama ọgụgụ isi. Ọ ga-abụ ihe na-adọrọ mmasị karịsịa ịhụ ka otu ndị ahụ ga-esi nagide ihu igwe na-adịghị mma ma mụta izere esemokwu. Akụkụ ikpeazụ dị mkpa karịsịa n'ihi ọdachi kachasị ọhụrụ na Antoine Hubert. N'ụzọ doro anya, nkà na ụzụ imegharị "smart" nwere ike ịfefe na ụgbọ ala ndị mmadụ na-anya.
Ọsọ Roborace
Mmalite ikpe nke Roborace, nke akwadoro maka oge 2016-2017, ka ebigharịrị n'ihi teknụzụ ezughị oke. Na ihe ngosi Paris ePrix na mbido 2017, ndị mmepe bu ụzọ wepụta ụdị RoboCar na-arụ ọrụ na egwu ahụ, mgbe ahụ ụgbọ ala ahụ gara ngwa ngwa karịa onye na-agafe agafe. Na njedebe nke afọ, dịka akụkụ nke ọrụ Roborace, a na-eme ọtụtụ ngosi ngosi nke ụgbọ ala DevBot tupu asọmpi Formula E.
Ọsọ mbụ, nke ụgbọ ala abụọ na-anya onwe ya sonyere, mere na Buenos Aires wee kwụsị na mberede mgbe drone "na-ebuli" batara n'ụzọ siri ike, si n'okporo ụzọ ahụ fepụ ma daa n'ime ihe mgbochi.
Enwere ihe ọzọ na-atọ ọchị: nkịta gbapụrụ na egwu ahụ. Otú ọ dị, ụgbọ ala nke meriri n'ọsọ ahụ jisiri ike hụ ya. na-aga gburugburu. Ọsọ a enweelarị na Habre. Otú ọ dị, ọdịda ahụ kpasuru ndị mmepe ahụ iwe: n'agbanyeghị, ha kpebiri ijide asọmpi mbụ nke ụgbọ ala ndị na-enweghị mmadụ - Roborace Season Alpha.
Ọ bụ ihe na-adọrọ mmasị na ọdịiche dị na oge iji mezue ụzọ n'etiti mmadụ na AI bụ 10-20%, ọ bụkwa mmemme ahụ na-aga n'azụ. Akụkụ nke a bụ n'ihi nchekwa. Na egwu Formula E enwere ihe mgbochi nke a na-eduzi ndị na-anya ụgbọ elu na lidar. Ma mmadụ nwere ike itinye ihe ize ndụ ma gaa nso ha ma ọ bụrụ na ụgbọ ala ahụ dị ya mma. AI enweghị ike ime nke ahụ. Ọ bụrụ na ngụkọ kọmputa na-apụta na-ezighi ezi ọbụlagodi otu centimita, ụgbọ ala ahụ ga-efepụ na egwu ahụ wee kụpụ wiilị.
Ihe na-eme atụmatụ site n'aka ndị nhazi. Asọmpi a ga-agụnye ọkwa 10 n'otu egwu okporo ụzọ ahụ dị na Formula E. Opekempe nke otu 9 ga-esonye n'ọsọ a, otu n'ime ha ga-eji igwe mmadụ mepụta. Otu ọ bụla ga-enwe ụgbọ ala abụọ (otu, dịka ị na-echeta). Oge ịgba ọsọ ahụ ga-abụ ihe dịka otu elekere.
Kedu ihe dị ugbu a. Otu atọ dị njikere isonye n'ọsọ ruo ugbu a: mbata, Technical University of Munich na University of Pisa. Ụbọchị nke ọzọ na Graz Technical University. A naghị agbasa mmemme ndị a na ndụ, mana a na-edekọ ma biputere ya na YouTube dị ka obere mkpirisi. A na-ebipụta ihe ụfọdụ na .
Ụgbọ ala na Roborace
N'ezie, ị na-eche onye chepụtara atụmatụ ụgbọ ala eletrik kwụụrụ onwe ya na ihe njirimara teknụzụ ha bụ. Anyị na-aza n'usoro. Ụgbọ ala ịgba ọsọ kwụụrụ onwe ya arụpụtara ebumnobi mbụ n'ụwa, RoboCar, bụ Daniel Simon, onye mmebe malitere ọrụ ya na alaeze ukwu Volkswagen, na-arụ ọrụ maka Audi, Bentley na Bugatti. N'ime afọ iri gara aga, ọ nọ na-azụ ahịa ya, na-echepụta ndụ maka ụgbọ ala Formula 1 ma rụọ ọrụ dị ka onye ndụmọdụ maka Disney. Eleghị anya ị hụla ọrụ ya: Simon mere ụgbọ ala maka ihe nkiri dịka Prometheus, Captain America, Oblivion na Tron: Legacy.
Chassis ahụ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ ọdịdị anya mmiri, nke mere ka arụmọrụ ikuku nke ụgbọ ala dịkwuo mma. Ụgbọ ala ahụ dị ihe dị ka kilogram 1350, ogologo ya bụ 4,8 m, obosara ya bụ 2 m. A na-eji igwe eletrik anọ 135 kW na-emepụta ihe karịrị 500 hp, na-eji batrị 840 V. Maka igodo, usoro anya, radar, lidars na ultrasonic sensọ. RoboCar na-agba ọsọ ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ 300 km / h.
Mgbe e mesịrị, dabere na ụgbọ ala a, e mepụtara ọhụrụ, nke a na-akpọ DevBot. Ọ nwere otu ihe dị n'ime (batrị, moto, eletrọnịkị) dị ka RoboCar, mana dabere na chassis Ginetta LMP3.
E mekwara ụgbọ ala DevBot 2.0. Ọ na-eji otu teknụzụ dị ka RoboCar/DevBot, na mgbanwe ndị bụ isi na-ebugharị ụgbọala ahụ n'azụ axle naanị, ọnọdụ pilot dị ala maka ihe nchekwa, yana ahụ nwere ngwakọta omenala.
"Kwụsị, kwụsị, kwụsị," ị na-ekwu. "Anyị na-ekwu maka ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya. Ebee ka onye na-anya ụgbọelu si? Ee, otu n'ime ụdị DevBot gụnyere oche maka mmadụ, mana ụgbọ ala abụọ ahụ nwere ikike zuru oke, yabụ na ha nwere ike ịkwaga n'okporo ụzọ awara awara na-enweghị ya. N'oge a, ụgbọ ala DevBot 2.0 na-ekere òkè n'ọsọ ahụ. Ha nwere ike ịgba ọsọ ruo 320 km / h ma nwee ezigbo injin nwere ike nke 300 kilowatts. Maka igodo na nghazi na ụzọ, onye ọ bụla DevBot 2.0 natara 5 lidars, 2 radar, 18 ultrasonic sensọ, GNSS satellite igodo usoro, 6 ese foto, 2 ngwa anya ọsọ sensọ. Akụkụ nke ụgbọ ala ahụ agbanwebeghị, mana ịdị arọ agbadala na kilogram 975.
Ihe nrụpụta Nvidia Drive PX2 nwere ike nke teraflops 8 bụ maka nhazi data na njikwa ụgbọ ala. Anyị nwere ike ịsị na nke a bụ laptọọpụ 160. Bryn Balcomb, onye nduzi nke mmepe atụmatụ (CSO) nke Roborace, kwuru akụkụ ọzọ na-adọrọ mmasị nke igwe: usoro GNSS, nke bụ gyroscope fiber-optic. Ọ bụ ihe ziri ezi na ọbụna ndị agha nwere ike inwe mmasị. N'ihi na teknụzụ maka ịdu ụgbọ ala ahụ yiri usoro nduzi maka ngwa agha. Ị nwere ike ịsị na DevBot bụ rọketi kwụụrụ onwe ya na wiil.
Kedu ihe na-eme ugbu a
Agba nke mbụ nke Roborace Season Alpha mere na sekit Monteblanco. Otu abụọ zutere n'ebe ahụ - otu sitere na Technical University of Munich na Team bịarutere. Ọsọ ahụ gụnyere mgbanaka asatọ n'akụkụ egwu ahụ. Ọzọkwa, amachibidoro ịfefe na imegharị ihe iji belata ihe ize ndụ nke ihe mberede ma nwalee algorithms AI. Ọsọ a mere n'uhuruchi iji mee ka ọ bụrụ ọdịnihu ma maa mma.
Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E ọkwọ ụgbọ ala na onye bụbu onye ọkwọ ụgbọ ala Virgin F1, onye bụkwa onye isi oche nke Roborace kwupụtara mmecha nke asọmpi nke ọma. N'uche ya, ụgbọ ala ndị na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala ga-emepụta asọmpi ọzọ na ụlọ ọrụ ịgba ọsọ. "Ọ dịghị onye ga-ekwu na Deep Blue meriri Garry Kasparov, anyị enweghịkwa mmasị na egwuregwu chess. Ndị mmadụ ga na-asọ mpi mgbe niile. Anyị na-azụlite teknụzụ, "Di Grassi kwuru.
N'ụzọ na-akpali mmasị, ụfọdụ ndị mmepe bụ ndị nwere aka n'ịmepụta Roborace na-enye ohere nke "ịfefe ndị mmadụ" nke ndị na-agba ọsọ F-1 a ma ama na AI. N'ikwu ya n'ụzọ ọzọ, ọ bụrụ na ị na-ebuba n'ime nchekwa data agbụrụ niile na ntinye aka nke otu ọkwọ ụgbọ ala, ị nwere ike ịmegharị ụdị ịkwọ ụgbọala ya. Ma mụtakwa ya n'ọsọ. Ee, nke a nwere ike ịchọ ike mgbakwunye, ogologo igwe ojii, yana ọtụtụ nnwale. Mana n'ikpeazụ, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost na Niki Lauda ga-ezute n'otu egwu ahụ. Ị nwekwara ike ịgbakwunye Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique na ha. M ga-elele nke ahụ. Ma gị?
Kedu ihe ọzọ ị nwere ike ịgụ na blọgụ?
→
→
→
→
→
Debanye aha na anyị - ọwa ka ị ghara ịgbaghara isiokwu na-esote! Anyị na-ede ihe karịrị ugboro abụọ n'izu na naanị na azụmahịa.
isi: www.habr.com