Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart
Na Habré, ha na-edekarị gbasara ụgbọ njem eletrik. Na banyere ịnyịnya ígwè. Na kwa gbasara AI. Cloud4Y kpebiri ijikọ isiokwu atọ ndị a site n'ikwu maka igwe eletrik "smart" nke na-adị n'ịntanetị mgbe niile. Anyị ga-ekwu maka ụdị Greyp G6.

Iji mee ka ọ bụrụ ihe na-atọ gị ụtọ karị, anyị ekewala akụkọ ahụ ụzọ abụọ. Nke mbụ na-etinye aka na usoro nke ịmepụta ngwaọrụ, ikpo okwu na usoro nkwukọrịta. Nke abụọ bụ nkọwa teknụzụ, nkọwa nke ngwaike na ike nke igwe kwụ otu ebe.

Akụkụ nke mbụ, azụ azụ

Greyp Bikes bụ onye Croatian na-emepụta igwe eletriki adịchaghị mma, nke onye nrụpụta nnukwu ụgbọ ala mpaghara Rimac nwe ya. Ụlọ ọrụ ahụ na-emepụta ịnyịnya ígwè na-adọrọ mmasị n'ezie. Naanị lelee ụdị nke gara aga, G12S nkwusioru dual. Ọ bụ ihe dị n'etiti igwe eletriki eletrik na ọgba tum tum eletrik, ebe ọ bụ na ngwaọrụ ahụ nwere ike ịgbatị ruo 70 km / h, nwere moto dị ike ma na-agba ọsọ 120 km n'otu ụgwọ.

G6 tụgharịrị mara mma yana n'okporo ụzọ, mana isi njirimara ya bụ "njikọ." Greyp anyịnya igwe were nzọụkwụ dị mkpa maka mmepe nke IoT site n'inye igwe igwe na-adị "online" mgbe niile. Ma ka anyị buru ụzọ kwuo otú e si emepụta igwe eletrik "smart" na mbụ.

Ọmụmụ nke echiche

Ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ngwaọrụ dị iche iche jikọọ na ịntanetị. Gịnị mere ịnyịnya ígwè ji dị njọ? Nke ahụ bụ ka Greyp Bikes si nweta echiche nke ghọrọ G6. N'oge ọ bụla, a na-ejikọta igwe kwụ otu ebe a ihe nkesa igwe ojii. Onye na-ahụ maka ekwentị na-enye njikọ ahụ, a na-adụkwa eSIM ozugbo n'ime igwe kwụ otu ebe. Na nke a na-emepe ọtụtụ ohere na-adọrọ mmasị maka ma ndị na-eme egwuregwu na ndị na-agba ịnyịnya ígwè nkịtị.

Platform

Mgbe ị na-emepụta ikpo okwu maka ngwaahịa ọhụrụ, ọtụtụ nuances kwesịrị iburu n'uche. Ya mere, ịhọrọ ikpo okwu igwe ojii iji kwado ma rụọ ọrụ niile nke igwe eletrik ọgbara ọhụrụ chọrọ bụ okwu dị oke mkpa. Ụlọ ọrụ ahụ họọrọ Amazon Web Services (AWS). Nke a bụ akụkụ ụfọdụ n'ihi na Greyp Bikes enweela ahụmahụ na ọrụ ahụ. Otu akụkụ n'ihi ewu ewu ya, nkesa sara mbara n'etiti ndị mmepe gburugburu ụwa yana ezigbo àgwà maka Java / JVM (ee, a na-eji ha arụ ọrụ na Greyp Bikes).

AWS nwere ezigbo onye na-ere ahịa IoT MQTT (Cloud4Y dere maka protocol na mbụ), dị mma maka mgbanwe data dị mfe na igwe igwe gị. N'ezie, ọ dị mkpa ka n'ụzọ ụfọdụ guzobe njikọ na smartphone ngwa. E nwere mgbalị iji mejuputa nke a n'onwe ha site na iji Websockets, ma mgbe e mesịrị, ụlọ ọrụ ahụ kpebiri na ha agaghị emegharị wiil ahụ ma gbanwee na Google Firebase ikpo okwu, nke ndị na-emepụta mkpanaka na-eji. Kemgbe mmalite nke mmepe, usoro ihe owuwu nke usoro ahụ emeela ọtụtụ ndozi na mgbanwe. Nke a bụ ihe ọ dị ka ugbu a:

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart
Teknụzụ tojupụtara

Mmejuputa iwu

Ụlọ ọrụ ahụ enyela ụzọ abụọ iji banye na usoro. A na-emejuputa nke ọ bụla n'ime ha iche iche, yana teknụzụ dị iche iche maka iji ya mee ihe.

Site igwe kwụ otu ebe gaa na smartphone

Ihe mbụ ị ga-atụle mgbe ị na-emepụta ebe ntinye usoro bụ ihe usoro nkwurịta okwu ga-eji. Dị ka e kwuworo, ụlọ ọrụ ahụ họọrọ MQTT n'ihi ọdịdị dị arọ ya. Usoro ahụ dị mma n'ihe gbasara ntinye, na-arụ ọrụ nke ọma na njikọ ndị nwere ike ịdabere na ya, na-echekwa ike batrị, nke dị mkpa karịsịa maka igwe eletrik Greyp.

A chọrọ onye na-ere ahịa MQTT eji ebu data niile sitere na igwe kwụ otu ebe. N'ime netwọk AWS bụ Lambda, nke na-agụ data ọnụọgụ abụọ nke onye na-ere ahịa MQTT nyere, na-atụgharị ya, ma nyefee ya na Apache Kafka maka nhazi ọzọ.

Apache Kafka bụ isi nke sistemụ. Data niile ga-agaferịrị na ya iji ruo ebe ikpeazụ ya. Ka ọ dị ugbu a, isi sistemụ nwere ọtụtụ ndị ọrụ. Nke kachasị mkpa bụ nke na-anakọta data wee bufee ya na nchekwa oyi InfluxDB. Nke ọzọ na-ebufe data na nchekwa data Firebase Realtime, na-eme ka ọ dị na ngwa smartphone. Nke a bụ ebe Apache Kafka na-abata n'ezie - nchekwa oyi (InfluxDB) na-echekwa data niile sitere na igwe kwụ otu ebe na Firebase nwere ike nweta ozi ọhụụ (dịka metrics ozugbo - ọsọ dị ugbu a).

Kafka na-enye gị ohere ịnata ozi na ọsọ ọsọ dị iche iche ma nyefee ha ozugbo na Firebase (maka ngosi na ngwa na smartphone) wee nyefee ha na InfluxDB (maka nyocha data, ọnụ ọgụgụ, nlekota oru).

Iji Kafka na-enyekwara gị ohere ịgbatị n'ụzọ kwụ ọtọ ka ibu na-abawanye, yana jikọọ ndị ọrụ ndị ọzọ nwere ike hazie data na-abata n'ọsọ nke ha yana maka iji aka ha mee ihe (dịka agbụrụ n'etiti otu igwe igwe). Ya bụ, ihe ngwọta na-enye ohere ka ndị na-agba ígwè na-asọrịta mpi n'ụdị dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, ọsọ kachasị elu, ịwụ elu kachasị, arụmọrụ kachasị, wdg.

A na-arụ ọrụ niile (a na-akpọ "GVC" - Greyp Vehicle Cloud) na Spring Boot na Java, n'agbanyeghị na a na-ejikwa asụsụ ndị ọzọ. A na-akwakọba ihe owuwu nke ọ bụla na onyonyo Docker akwadoro na ebe nchekwa ECR, nke Amazon ECS bidoro ma hazie ya. Ọ bụ ezie na NoSQL na-adaba adaba ma na-ewu ewu maka ọtụtụ ikpe, Firebase enweghị ike izute mkpa Greyp niile, ya mere ụlọ ọrụ ahụ na-ejikwa MySQL (na RDS) maka ajụjụ ad-hoc (Firebase na-eji osisi JSON, nke na-arụ ọrụ nke ọma karị. ụfọdụ) na ịchekwa data akọwapụtara. Ebe nchekwa ọzọ a na-eji bụ Amazon S3, nke na-eme ka nchekwa data anakọtara.

Site na smartphone ruo igwe kwụ otu ebe

Dị ka anyị kwurula, a na-ewepụta nkwurịta okwu na smartphones site na Firebase. A na-eji ikpo okwu iji chọpụta ndị ọrụ ngwa na mpempe nchekwa data ha ozugbo. N'ezie, Firebase bụ ngwakọta nke ihe abụọ: otu bụ nchekwa data maka nchekwa data na-adịgide adịgide, nke ọzọ bụ maka ịnyefe data ozugbo na smartphones site na njikọ Websocket. Nhọrọ dị mma maka ụdị njikọ a bụ inye iwu na igwe kwụ otu ebe mgbe ngwaọrụ adịghị nso (enweghị njikọ BT/Wi-Fi dị).

N'okwu a, Greyp ewepụtala usoro nhazi iwu nke ha, nke na-enweta ozi sitere na smartphone site na nchekwa data na ọnọdụ oge. Usoro a bụ akụkụ nke ọrụ isi ngwa (GVC), onye ọrụ ya bụ ịtụgharị iwu smartphone n'ime ozi MQTT na-ebufe na igwe kwụ otu ebe site na onye na-ere ahịa IoT. Mgbe igwe kwụ otu ebe ahụ nwetara iwu, ọ na-ahazi ya, rụọ ọrụ kwesịrị ekwesị, wee weghachi nzaghachi na Firebase (smartphone).

Nlekota oru

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart
Njikwa oke

Ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ onye nrụpụta azụ azụ na-enwe mmasị ịrahụ ụra n'abalị na-enyochaghị sava kwa nkeji iri ọ bụla. Nke a pụtara na ọ dị mkpa iji mejuputa nleba anya na-akpaghị aka na ngwọta na-eme ka ọ dị na usoro. Iwu a dịkwa mkpa maka sistemụ ịgba ígwè Greyp. Enwekwara ndị na-ahụ maka ụra abalị nke ọma, yabụ ụlọ ọrụ ahụ na-eji ngwọta igwe ojii abụọ: Amazon CloudWatch na jmxtrans.

CloudWatch bụ ọrụ nlekota na visibiliti nke na-anakọta data nlekota na arụmọrụ n'ụdị ndekọ, metrics, na ihe omume, na-enyere gị aka inweta echiche dị n'otu nke ngwa AWS, ọrụ, na akụrụngwa na-agba ọsọ na ikpo okwu AWS na ụlọ. Site na CloudWatch, ị nwere ike ịchọpụta omume na-adịghị mma na gburugburu gị, tọọ ọkwa, mepụta nleba anya nke ndekọ na metrik, mee omume akpaaka, dozie nsogbu, wee chọpụta nghọta nwere ike ime nke na-enyere aka mee ka ngwa gị na-aga nke ọma.

CloudWatch na-anakọta metrik onye ọrụ wee nyefee ya na dashboard. N'ebe ahụ, a na-ejikọta ya na data sitere na ihe ndị ọzọ na-achịkwa Amazon. JVM na-enweta metrics site na njedebe JMX site na iji "njikọ" a na-akpọ jmxtrans (nakwadoro dị ka akpa Docker n'ime ECS).

Akụkụ nke abụọ, njirimara

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart

Yabụ kedu ụdị igwe igwe eletrik ka ị mechiri? Igwe igwe eletrọnịkị ugwu Greyp G6 nwere batrị 36V, 700 Wh lithium-ion nke sel LG kwadoro. Kama izo batrị dị ka ọtụtụ ndị na-emepụta igwe kwụ otu ebe na-eme, Greyp tinyere batrị mbughari ozugbo n'etiti etiti ahụ. G6 nwere moto MPF nwere ikike nke 250 W (ma nwekwara nhọrọ 450 W).

Greyp G6 bụ igwe kwụ otu ebe ugwu nke nwere nkwusioru azụ Rockhox, nke etinyere ya nso na tube dị n'elu wee hapụ ọtụtụ ohere maka batrị mbughari n'etiti ikpere onye na-agba ya. The etiti bụ enduro-style na-enye 150mm nke njem ekele nkwusioru. A na-atụgharị eriri USB na ahịrị breeki n'ime etiti ahụ. Nke a na-eme ka ọdịdị mara mma na-ebelata ihe ize ndụ nke ijide alaka.

Greyp mepụtara 100% carbon fiber frame nke pụrụ iche site na iji ahụmịhe enwetara n'oge okike nke Concept One hypercar electric.

Igwe eletrọnịkị dị na Greyp G6 bụ modul ọgụgụ isi etiti (CIM) na-achịkwa ya. Ọ gụnyere ihe ngosi agba, WiFi, Bluetooth, njikọta 4G, gyroscope, njikọ USB C, igwefoto chere ihu, yana interface nwere igwefoto n'azụ n'okpuru saddle. Site n'ụzọ, igwefoto azụ gbara ya gburugburu 4 LED. Igwefoto obosara (1080p 30fps) bụ nke emebere maka ịse vidiyo mgbe ị na-eme njem.

Ihe atụ fotoKedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart

Ụlọ ọrụ ahụ na-etinye uche pụrụ iche na ngwọta eSTEM.

"Greyp eSTEM bụ modul smart nke etiti maka igwe kwụ otu ebe na-ejikwa igwefoto abụọ (n'ihu na azụ), na-enyocha obi onye na-agba ya, nwere gyroscope arụnyere, sistemụ igodo na eSIM, na-enye ohere ijikọ ya n'oge ọ bụla. Sistemụ e-igwe kwụ otu ebe na-eji ekwentị dị ka interface onye ọrụ yana ngwa mkpanaka na-emepụta ahụmịhe onye ọrụ pụrụ iche yana nhọrọ ọhụrụ dị iche iche dị ka mgbanaka igwe kwụ otu ebe, ijide foto, ederede na igwe kwụ otu ebe na mmachi ike. ”

Enwere bọtịnụ "Kekọrịta" pụrụ iche na aka nke igwe kwụ otu ebe. Ọ bụrụ na ihe na-atọ ụtọ ma ọ bụ na-akpali akpali mere n'oge ị na-agba, ị nwere ike pịa bọtịnụ wee chekwaa 15-30 sekọnd ikpeazụ nke vidiyo na-akpaghị aka ma bulite ya na akaụntụ mgbasa ozi nke onye na-agba ịnyịnya. Enwere ike itinye data agbakwunyere na vidiyo ahụ. Dịka ọmụmaatụ, ike nke igwe kwụ otu ebe, ọsọ, oge njem, wdg.

Site na ekwentị etinyere na igwe kwụ otu ebe na ọnọdụ dashboard, Greyp G6 nwere ike inye ọtụtụ ozi karịa igosipụta ọsọ ọsọ gị ugbu a ma ọ bụ ọkwa batrị. Ya mere, onye na-agba ịnyịnya nwere ike ịhọrọ isi ihe ọ bụla na map (dịka ọmụmaatụ, ugwu dị elu), kọmputa ahụ ga-agbakọọ ma ụgwọ batrị ezuru iji ruo n'elu. Ma ọ bụ ọ ga-agbakọ ebe ọ bụla na-enweghị nlọghachi, ma ọ bụrụ na mberede na ị chọghị ịfefe na ụzọ azụ. Ọ bụ ezie na pedals nwere ike tụgharịa nnọọ mfe. Onye nrụpụta ahụ na-emesi obi ike na igwe kwụ otu ebe adịghị arọ (ọ bụ ezie na dabere n'otú i si ele ya anya, ịdị arọ ya bụ 25 kg).

Kedu ka esi emepụta igwe igwe eletriki smart
Greyp G6 nwere ike ibuli elu

Greyp G6 nwere usoro mgbochi izu ohi nke yiri ya Ụdị Sentry sitere na Tesla. Ya bụ, ọ bụrụ na ị metụ igwe kwụ otu ebe a dọwara aka, ọ ga-agwa onye nwe ya ma nye ya ohere ịnweta igwefoto ka ọ mata onye na-agbagharị gburugburu igwe eletrik. Onye ọkwọ ụgbọ ala ahụ nwere ike họrọ ịgbanyụ igwe kwụ otu ebe ka ọ gbochie onye wakporo ịnya ụgbọ ala. N'inye na usoro ndị a na-emepe emepe na Greyp ruo ọtụtụ afọ, ọ ga-abụ na ha na-emepụta usoro a tupu Tesla emejuputa ya.

E nwere ọtụtụ ụdị nke usoro isiokwu a na ere: G6.1, G6.2, G6.3. G6.1 na-agba ọsọ ruo 25 km / h (15,5 mph) ma na-efu € 6. G499 nwere oke ọsọ nke 6.3 km / h (45 mph) ma na-efu € 28. Ihe dị iche na ụdị G7 adịghị edozi, mana ọ na-efu 499 euro.

Kedu ihe ọzọ ị nwere ike ịgụ na blọgụ? Cloud4Y

Ụzọ ọgụgụ isi sitere na echiche dị egwu gaa na ụlọ ọrụ sayensị
Ụzọ 4 iji chekwaa na nchekwa igwe ojii
Ịtọlite ​​​​elu na GNU/Linux
Oge okpomọkụ fọrọ nke nta ka ọ gafee. Ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ na enweghị data fọdụrụ
IoT, foogu na igwe ojii: ka anyị kwuo maka teknụzụ?

Debanye aha na anyị telegram- ọwa ka ị ghara ịgbaghara isiokwu na-esote! Anyị na-ede ihe karịrị ugboro abụọ n'izu na naanị na azụmahịa.

isi: www.habr.com

Tinye a comment