Ịmepụta ụgbọ ala na-akwọ ụgbọala nke nwere ike ime mkpebi ndị dị ka mmadụ bụ ihe mgbaru ọsọ dị ogologo nke ụlọ ọrụ dị ka Waymo, GM Cruise, Uber na ndị ọzọ. Intel Mobileye na-enye ihe atụ mgbakọ na mwepụ nke Ọrụ-Sensitive Safety (RSS), nke ụlọ ọrụ ahụ kọwara dị ka usoro "ezi uche" nke e ji mara site na mmemme nke autopilot na-akpa àgwà n'ụzọ "dị mma", dị ka inye ụgbọ ala ndị ọzọ ikike nke ụzọ. . N'aka nke ọzọ, NVIDIA na-arụsi ọrụ ike na-emepe emepe Safety Force Field, teknụzụ na-eme mkpebi dabere na usoro nke na-enyocha omume adịghị mma nke ndị ọrụ okporo ụzọ gbara ya gburugburu site na nyochaa data sitere na ihe mmetụta ụgbọ ala ozugbo. Ugbu a, otu ndị ọkà mmụta sayensị sitere na Massachusetts Institute of Technology (MIT) abanyela na nyocha a wee tụọ aro usoro ọhụrụ dabere na iji map ndị yiri GPS na data a na-ahụ anya nwetara site na igwefoto etinyere na ụgbọ ala ka autopilot wee nwee ike ịnyagharịa na amaghị ama. okporo ụzọ yiri onye. ụzọ.
Ndị mmadụ mara ezigbo mma n'ịkwọ ụgbọ ala n'okporo ụzọ ha na-agabutụbeghị mbụ. Anyị na-atụnyere ihe anyị na-ahụ gburugburu anyị na ihe anyị na-ahụ na ngwaọrụ GPS anyị iji mara ebe anyị nọ na ebe anyị kwesịrị ịga. Ụgbọ ala ndị na-anya onwe ha, n'aka nke ọzọ, ọ na-esiri ya ike ịnyagharịa n'akụkụ ndị a na-amaghị ama. Maka ebe ọhụrụ ọ bụla, autopilot kwesịrị iji nlezianya nyochaa ụzọ ọhụrụ ahụ, na mgbe mgbe, sistemụ njikwa akpaka na-adabere na maapụ 3D dị mgbagwoju anya nke ndị na-ebubata ya na-akwadebere ha tupu oge eruo.
N'ime akwụkwọ ewepụtara n'izu a na Mgbakọ Mba Nile na Robotics na Automation, ndị nyocha MIT na-akọwa usoro ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya "na-amụta" ma na-echeta usoro mkpebi onye ọkwọ ụgbọ ala ka ha na-agagharị n'okporo ụzọ na obere obodo na-eji naanị data sitere na vidiyo. ese foto na maapụ dị mfe GPS. Autopilot a zụrụ azụ nwere ike ịnya ụgbọ ala na-enweghị ọkwọ ụgbọ ala na ebe ọhụrụ kpamkpam, na-eme ka ịnya ụgbọ ala mmadụ.
Dịka mmadụ, onye na-anya ụgbọ ala na-achọpụtakwa ọdịiche ọ bụla n'etiti maapụ ya na njirimara okporo ụzọ. Nke a na-enyere sistemụ ahụ aka ịchọpụta ma ọnọdụ ya n'okporo ụzọ, sensọ, ma ọ bụ maapụ ezighi ezi ka o wee mezie usoro ụgbọ ala ahụ.
Iji zụọ sistemụ ahụ na mbụ, onye ọrụ mmadụ kwọpụrụ Toyota Prius akpaghị aka nke nwere ọtụtụ igwefoto yana sistemụ igodo GPS iji nakọta data sitere n'okporo ụzọ ime obodo, gụnyere ihe owuwu ụzọ na ihe mgbochi dị iche iche. Usoro ahụ wee jiri nke ọma kwọọ ụgbọ ala ahụ n'ụzọ a haziri ahazi n'ebe ọzọ dị oke ọhịa ezubere maka ịnwale ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya.
“Site na usoro anyị, ọ bụghị iwu na ị ga-azụ ọzụzụ n'okporo ụzọ ọ bụla tupu oge eruo,” ka onye edemede na-amụ ihe bụ Alexander Amini, nwa akwụkwọ gụsịrị akwụkwọ na MIT na-ekwu. "Ị nwere ike ibudata maapụ ọhụrụ maka ụgbọ ala gị ka ị gagharịa n'okporo ụzọ ọ na-ahụtụbeghị mbụ."
"Ebumnobi anyị bụ imepụta igodo kwụụrụ onwe nke na-anabata ịnya ụgbọ ala na gburugburu ọhụrụ," ka onye na-ede akwụkwọ Daniela Rus na-agbakwụnye, onye nduzi nke Kọmputa Sayensị na Laboratory Intelligence Laboratory (CSAIL). "Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na anyị na-azụ ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya ịkwọ ụgbọala n'ime obodo mepere emepe dị ka okporo ụzọ Cambridge, usoro ahụ ga-enwekwa ike ịnya ụgbọ ala nke ọma n'ime ọhịa, ọ bụrụgodị na ọ hụtụbeghị ụdị ebe a."
Sistemụ igodo njem ọdịnala na-ahazi data sensọ site na ọtụtụ modul ahaziri maka ọrụ dịka nhazi mpaghara, eserese eserese, nchọpụta ihe, atụmatụ ngagharị na ịkwọ ụgbọ. Ruo ọtụtụ afọ, ndị otu Daniela nọ na-emepụta sistemu igodo ngwụcha na njedebe nke na-ahazi data sensọ ma na-achịkwa ụgbọ ala na-enweghị mkpa maka modul ọ bụla pụrụ iche. Ruo ugbu a, Otú ọ dị, a na-eji ụdị ndị a eme ihe maka njem nchebe n'okporo ụzọ, na-enweghị ezigbo nzube. N'ime ọrụ ọhụrụ ahụ, ndị nchọpụta ahụ nụchara usoro njedebe ha na njedebe maka njedebe mgbaru ọsọ na ebe a na-amaghị ama. Iji mee nke a, ndị ọkà mmụta sayensị zụrụ autopilot ha ka ọ buru amụma gbasara nkesa puru omume zuru oke maka iwu njikwa niile n'oge ọ bụla mgbe ị na-anya ụgbọ ala.
Sistemu ahụ na-eji ụdị mmụta igwe akpọrọ convolutional neural network (CNN), nke a na-ejikarị maka imata onyonyo. N'oge ọzụzụ, usoro ahụ na-ahụ àgwà ịkwọ ụgbọala nke onye ọkwọ ụgbọ ala mmadụ. CNN na-ejikọta ntụgharị steering na mkpọda okporo ụzọ, nke ọ na-ekiri site na igwefoto yana na obere maapụ ya. N'ihi ya, usoro ahụ na-amụta iwu ịkwọ ụgbọ ala maka ọnọdụ ụgbọ ala dị iche iche, dị ka okporo ụzọ kwụ ọtọ, ụzọ ụzọ anọ ma ọ bụ T-junctions, ndụdụ na ntụgharị.
"Na mbụ, na T-intersection, e nwere ọtụtụ ụzọ dị iche iche ụgbọ ala nwere ike ịtụgharị," Rus na-ekwu. "Ihe nlereanya ahụ na-amalite site n'iche echiche banyere ntụziaka ndị a niile, na ka CNN na-enwetakwu data banyere ihe ndị mmadụ na-eme n'ọnọdụ ụfọdụ n'okporo ụzọ, ọ ga-ahụ na ụfọdụ ndị ọkwọ ụgbọala na-atụgharị aka ekpe na ndị ọzọ na-atụgharị aka nri, ma ọ dịghị onye na-aga ozugbo. . A na-ewepụ n'ihu kwụ ọtọ dị ka ụzọ enwere ike, ihe nlereanya ahụ kwubiri na na T-junctions ọ nwere ike ịkwaga aka ekpe ma ọ bụ aka nri. "
Mgbe ị na-anya ụgbọ ala, CNN na-ewepụtakwa atụmatụ okporo ụzọ a na-ahụ anya na igwefoto, na-enye ya ohere ịkọ mgbanwe mgbanwe ụzọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ na-achọpụta akara nkwụsị na-acha uhie uhie ma ọ bụ ahịrị gbajiri n'akụkụ okporo ụzọ dị ka ihe ịrịba ama nke nkwụsịtụ na-abịa. N'oge ọ bụla, ọ na-eji nkesa puru omume nke amụma amụma họrọ iwu kacha mma.
Ọ dị mkpa iburu n'obi na, dịka ndị nyocha ahụ siri kwuo, autopilot ha na-eji maapụ ndị dị oke mfe ịchekwa na nhazi. Sistemụ njikwa kwụụrụ onwe na-ejikarị maapụ lidar, nke na-ewe ihe dị ka 4000 GB nke data iji chekwaa naanị obodo San Francisco. Maka ebe ọhụrụ ọ bụla, ụgbọ ala ahụ ga-eji ma mepụta maapụ ọhụrụ, nke chọrọ nnukwu ebe nchekwa. N'aka nke ọzọ, map nke ọhụrụ Autopilot na-ekpuchi ụwa dum ebe ọ na-eji naanị 40 gigabytes nke data.
N'oge ịnya ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya, sistemụ ahụ na-atụnyere data a na-ahụ anya na data maapụ ma na-egosipụta ọdịiche ọ bụla. Nke a na-enyere ụgbọ ala kwụụrụ onwe ya aka ịmata ebe ọ dị n'okporo ụzọ. Na nke a na-eme ka ụgbọ ala ahụ nọrọ n'okporo ụzọ kasị dịrị nchebe, ọ bụrụgodị na ọ na-enweta ozi ntinye aka na-emegiderịta onwe ya: ọ bụrụ na, sịnụ, ụgbọ ala ahụ na-aga n'okporo ụzọ kwụ ọtọ na-enweghị ntụgharị, na GPS na-egosi na ụgbọ ala ahụ kwesịrị ịtụgharị aka nri, ụgbọ ala ahụ ga-atụgharị. mara ịga kwụ ọtọ ma ọ bụ kwụsị.
"N'ụwa n'ezie, sensọ na-ada," ka Amin na-ekwu. "Anyị chọrọ ijide n'aka na autopilot anyị na-eguzogide ọdịda sensọ dị iche iche site na ịmepụta usoro nke nwere ike ịnweta ụda mkpọtụ ọ bụla ma ka na-agagharị n'okporo ụzọ nke ọma."
isi: 3dnews.ru