N'ileghachi anya n'ụdị roboti mmụta mmụta dị iche iche dị ugbu a, ị nwere obi ụtọ na ụmụaka nwere ọtụtụ ngwa ihe owuwu, ngwaahịa ndị a kwadebere, yana na ụlọ mmanya maka “itinye” na ntọala mmemme agbadala nke ukwuu (ruo ụlọ akwụkwọ ọta akara. ). Enwere usoro ewebata nke mbụ na mmemme mgbochi modular wee gaa n'ihu na asụsụ ndị ka elu. Ma ọnọdụ a adịghị adị mgbe nile.
2009-2010. Rọshịa amalitela ịmata Arduino na Scratch n'ozuzu ya. Eletrọnịkị ọnụ ọnụ na mmemme na-amalite imeri uche nke ma ndị na-anụ ọkụ n'obi na ndị nkuzi, na echiche nke ijikọ ihe a niile adịlarị n'ụzọ zuru oke (ma etinyere ya nke ọma) na oghere ozi zuru ụwa ọnụ.
N'ezie, Scratch, na ụdị 1.4 ewepụtara n'oge ahụ, enweelarị nkwado maka ngwaike mpụga. Ọ gụnyere nkwado maka Lego WeDo (moto blocks) na .
Mana achọrọ m Arduino na robots dabere na ya, ọkacha mma na-arụ ọrụ na ụdị isi. N'otu oge ahụ, otu n'ime ndị injinia Arduino nke Japan chepụtara ka esi ejikọta nyiwe ma biputere schematics (ọ bụ ezie na ọ bụghị ha niile ka a ga-echeba "iche") na ngwa ngwa maka ịnweta ọha na eze (mana ọ dị, ọ bụghị ọbụna n'asụsụ Bekee). ). N'iji ọrụ a dịka ntọala, ScratchDuino mụrụ na 2010 (n'oge ahụ, mụ na nwunye m rụrụ ọrụ na ụlọ ọrụ Linux Center).
Echiche “cartridge nwere ike dochie anya” (nke chetara Micro: bit?), Nkwado ndọta maka akụrụngwa robot, yana iji nhazi ihe mmetụta arụnyere na Scratch na ikike njikwa moto.
Ebubere robọt a ka ọ dakọtara na Lego:
Na 2011, a tọhapụrụ ikpo okwu na (mgbe mụ na nwunye m hapụrụ ọrụ ahụ na 2013) ọ dị ugbu a ma na-etolite n'okpuru aha ROBBO.
Mmadụ nwere ike ịrụ ụka na e nwere ọrụ ndị yiri ya. Ee, ọrụ S4A malitere ịmalite n'otu oge ahụ, ma e bu n'obi na-emepụta ihe kpọmkwem n'ụdị Arduino (ya na mmepụta dijitalụ na analog) site na Scratch gbanwere, ebe mmepe m nwere ike ịrụ ọrụ na ụdị "vanilla" (n'agbanyeghị anyị gbanwekwara iji gosipụta ngọngọ kpọmkwem maka sensọ 1 ruo 4).
Mgbe ahụ Scratch 2.0 pụtara na ya plugins maka ma Arduino na-ewu ewu robots malitere ịpụta, na Scratch 3.0 nke igbe na-akwado ọnụ ọgụgụ buru ibu nke roboti nyiwe.
Na-egbochi. Ọ bụrụ na ị na-ele anya na rọbọtị ndị a ma ama dị ka MBot (nke, n'agbanyeghị, na-ejikwa Scratch emezigharị na mbụ), a na-ahazi ha n'asụsụ ngọngọ, mana nke a abụghị Scratch, kama ọ bụ Google gbanwere Blockly. Amaghị m ma mmepe ya ọ bụ nke m metụtara, mana enwere m ike ịsị na mgbe anyị gosipụtara Scratchduino ikpo okwu na ndị na-emepụta Blockly na London na 2013, enweghị isi nke robots ebe ahụ.
Ugbu a, mgbanwe Blockly bụ ihe ndabere nke ọtụtụ ndị na-ewu ụlọ na robots mmụta, na nke a bụ akụkọ ọzọ, ebe ọ bụ na nso nso a apụtala ọtụtụ ọrụ (ma na-echefu echefu) ma na Russia ma n'ụwa. Ma na Russian Federation, anyị bụ ndị mbụ na Scratch mmejuputa iwu na "esemokwu" na Lego :)
Gịnị mere mgbe 2013? N'afọ 2014, mụ na nwunye m hiwere ọrụ anyị bụ PROSTOROBOT (aka SIMPLEROBOT) wee banye na mmepe egwuregwu bọọlụ. Mana Scratch agaghị ekwe ka anyị laa.
Anyị nwere mmepe na-atọ ụtọ na imepụta robot na Scratch na ụmụ ya Snap!
Enwere ike ibudata faịlụ PDF nwere nkọwa ma jiri ya mee ihe n'efu , ma rụchaa ọrụ . Ihe niile na-arụ ọrụ na ụdị 3 nke Scratch.
Anyị laghachiri na robots mmemme na Scratch na egwuregwu nkuzi bọọdụ ọhụrụ “Agha nke Golems. Kaadị Njikọ nke Parobots" na anyị ga-enwe obi ụtọ ma ọ bụrụ .
Mgbe ị na-eguzo na mmalite nke ihe na "na-eche" ọnọdụ tupu ha apụta na oke na ị na-enwe obi ụtọ na ị bụ onye mbụ na n'ezie kere ahịa na mwute na ị bụghị onye mmeri. Ma enwere m ike iji nganga kwuo na njikọta nke Scratch na Arduino na robotics Russia pụtara ekele maka mbọ m.
isi: www.habr.com