Ebipụtala ntọhapụ nke ọrụ OpenBot 0.5, na-emepụta ikpo okwu maka ịmepụta robots na-akpụ akpụ, nke ndabere ya bụ smartphone nke dabeere na gam akporo. Emebere ikpo okwu na ngalaba nyocha nke Intel wee mepụta echiche nke iji ike mgbako nke ama na GPS, gyroscope, kompas na igwefoto etinyere n'ime ama mgbe ị na-eke robots.
A na-emejuputa ngwanrọ maka njikwa robot, nyocha gburugburu ebe obibi na ịnyagharị kwụụrụ onwe ya dị ka ngwa maka ikpo okwu gam akporo. Edere koodu a na Java, Kotlin na C++ ma kesaa ya n'okpuru ikike MIT. A na-atụ anya na ikpo okwu nwere ike ịba uru maka nkuzi roboti, mepụta ngwa ngwa nke onwe gị ụdị nke robots na-akpụ akpụ, na ime nyocha metụtara autopilots na ịnyagharị kwụụrụ onwe ya.
OpenBot na-enye gị ohere ịmalite ịnwale robots na-akpụ akpụ na obere ọnụ ahịa - iji mepụta rọbọt ị nwere ike nweta site na smartphone nke etiti yana ihe ndị ọzọ na-eri ihe dị ka $50. A na-ebipụta chassis maka robot, yana akụkụ ndị na-eso maka ijikọ ama ama, na ngwa nbipute 3D dị ka usoro a tụrụ aro si dị (ọ bụrụ na ịnweghị ngwa nbipute 3D, ị nwere ike bepụ osisi ahụ na kaadiboodu ma ọ bụ plywood). A na-enye mmegharị ahụ site na moto eletrik anọ.
Iji chịkwaa engines, mgbakwunye na ihe mmetụta ndị ọzọ, yana iji nyochaa ụgwọ batrị, a na-eji osisi Arduino Nano dabere na ATmega328P microcontroller, nke ejikọrọ na smartphone site na ọdụ ụgbọ USB. Na mgbakwunye, a na-akwado njikọ nke sensọ ọsọ na ultrasonic sonar. Enwere ike ijikwa njikwa robot site na ngwa ndị ahịa maka gam akporo, site na kọmpụta dị n'otu netwọkụ WiFi, site na ihe nchọgharị weebụ, ma ọ bụ site na njikwa egwuregwu nwere nkwado Bluetooth (dịka ọmụmaatụ, PS4, XBox na X3).
Akụrụngwa njikwa na-agba ọsọ na smartphone gụnyere usoro mmụta igwe maka ịmata ihe (ihe dị ka ụdị 80 ka a na-ekpebi) na ịrụ ọrụ autopilot. Ngwa ahụ na-enye ohere ka robot chọpụta ihe ndị a chọrọ, zere ihe mgbochi, soro ihe ahọpụtara ma dozie nsogbu igodo ụzọ. Dịka ọmụmaatụ, robot nwere ike ịkwaga n'ebe a kapịrị ọnụ na ọnọdụ autopilot, na-eme mgbanwe na gburugburu ebe obibi. Enwere ike iji aka chịkwaa mmegharị ahụ, na-eji robọt dị ka igwefoto na-akpụ akpụ nwere njikwa anya.
Ụdị ọhụrụ ahụ emezigharịrị ngwa ngwa maka Arduino, nke na-akwado ugbu a ụdị robots ndị ọzọ (RTR na RC). Ngwa gam akporo agbakwunyela nkwado maka usoro izi ozi ọhụrụ nwere firmware microcontroller, ikike ịhazi ozi nhazi etinyerela, na nkwado maka njikwa iji njikwa egwuregwu emezigharị. Ụdị agbakwunyere maka mbipụta 3D nke chassis RC-Truck ọhụrụ.
Akwunyela bọtịnụ maka ịgbanye igwefoto na robot na ngwa ndị ahịa yana akwụsịla nkwado maka usoro RTSP maka WebRTC. Ihe ntanetị weebụ dabere na Node.js na-enye ikike ijikwa mmegharị nke robot site na ihe nchọgharị nwere data mgbasa ozi sitere na igwefoto vidiyo nke robot site na iji WebRTC.
isi: opennet.ru