A na-amanye ụlọ ọrụ ndị na-emepe emepe algọridim autopilot maka ụgbọ ala ka ha nakọta data n'onwe ha iji zụọ sistemụ ahụ. Iji mee nke a, ọ bụ ihe na-achọsi ike inwe nnukwu ụgbọ ala na-arụ ọrụ na ọnọdụ dị iche iche. N'ihi ya, ndị otu mmepe na-achọ itinye mgbalị ha n'ụzọ a anaghị enwe ike ime ya. Mana n'oge na-adịbeghị anya, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-emepụta sistemu ịnya ụgbọ ala amalitela ibipụta data ha na obodo nyocha.
Otu n'ime ụlọ ọrụ ndị na-eduga na ngalaba a, Waymo, nke Alphabet nwere, gbasoro ụzọ yiri nke ahụ ma nye ndị na-eme nchọpụta ihe nchịkọta data sitere na igwefoto na sensọ nke ndị ụgbọ ala ya na-achịkọta. Ngwungwu ahụ nwere ndekọ okporo ụzọ 1000 nke sekọnd 20 nke ngagharị na-aga n'ihu, gbagburu na okpokolo agba 10 kwa nkeji site na iji lidars, igwefoto na radar. A na-edobere ihe ndị dị na ndekọ ndị a nke ọma ma nwee mkpokọta nde 12D nde iri na abụọ yana akara nde 3D 1,2.
Igwe Waymo chịkọtara data a na obodo America anọ: San Francisco, Mountain View, Phoenix na Kirkland. Ihe a ga-abụ ihe enyemaka dị mkpa maka ndị mmemme na-emepụta ụdị nke ha maka nsuso na ịkọ omume nke ndị na-eji okporo ụzọ: site na ndị ọkwọ ụgbọala ruo ndị na-agafe agafe na ndị na-agba ígwè.
N'oge mkparịta ụka ya na ndị nta akụkọ, onye isi nyocha Waymo Drago Anguelov kwuru, "Ịmepụta dataset dị ka nke a bụ nnukwu ọrụ. O were ọtụtụ ọnwa iji kpọọ ha aha iji hụ na akụkụ niile dị ịrịba ama zutere ụkpụrụ kachasị elu nke enwere ike ịtụ anya ya, nwee obi ike na ndị nchọpụta nwere ihe ndị kwesịrị ekwesị iji nyere aka mee ọganihu. "
Na Maachị, Aptiv ghọrọ otu n'ime ndị mbụ na-anya ụgbọ ala iji wepụta dataset n'ihu ọha na sensọ ya. Uber na Cruise, ngalaba kwụụrụ onwe nke General Motors, nyekwara ọha ihe ha maka mmepe autopilot. Na Kọmputa Ọhụụ na Nleba anya ogbako na Long Beach na June, Waymo na Argo AI kwuru na ha ga-emecha hapụ datasets. Ugbua Waymo ekwela nkwa ya.
Ụlọ ọrụ ahụ na-ekwukwa na ngwugwu data ya zuru oke na nkọwa karịa nke ụlọ ọrụ ndị ọzọ na-enye. Ọtụtụ nhazi ndị gara aga bụ naanị data igwefoto. Dataset nke Aptiv NuScenes gụnyere lidar na data radar na mgbakwunye na onyonyo igwefoto. Waymo nyere data sitere na lidars ise, ma e jiri ya tụnyere naanị otu na ngwugwu Aptiv.
Waymo kwuputakwara ebumnobi ya ịga n'ihu na-enye ụdị ọdịnaya ahụ n'ọdịnihu. N'ihi ụdị omume a, mmepe ngwanrọ maka nyocha okporo ụzọ na njikwa ụgbọ ala nwere ike ịnweta mkpali ọzọ na ntụziaka ọhụrụ. Nke a ga-enyere ụmụ akwụkwọ aka oru.
isi: 3dnews.ru