Kveðjur til allra lesenda „DIY eða Gerðu það sjálfur“ hlutanum á Habr! Greinin í dag mun fjalla um snertirofann á TTP223 flísinni | . Rofinn virkar á nRF52832 örstýringunni | , var notuð YJ-17103 eining með áprentuðu loftneti og tengi fyrir utanaðkomandi MHF4 loftnet. Snertirofinn virkar á CR2430 eða CR2450 rafhlöðum. Neysla í sendingarham er ekki meira en 8 mA, í svefnham ekki meira en 6 µA.
Eins og öll fyrri verkefni er þetta líka Arduino verkefni, forritið er skrifað í Arduino IDE. Hugbúnaðarútfærsla tækisins er byggð á Mysensors samskiptareglum | , í Mysensors. Samfélagsvettvangur á ensku - , samfélagsvettvangur á rússnesku -
(Fyrir þá sem vilja læra - , , , , | fyrir þá sem vilja aðstoða () við þróun verkefnisins - )
Snertiskiptaborðið var þróað í Deeptrace forritinu, með hliðsjón af síðari framleiðslu með leysistrautækni (LUT) aðferðinni. Spjaldið var þróað í málunum 60x60mm (venjulegt glerplata hefur mál 80x80mm). Hringrásin var prentuð á blaðsíður Antenna tímaritsins og flutt með Bosch járni með „Len“ stillingunni (hámarksafl) á tvíhliða trefjaplastplötu 1.5 mm, 35 µm (ef annað er ekki til staðar).
Æsing var framkvæmd með lausn af járnklóríði, sem áður var útbúin í hlutföllunum 1.5 teskeiðar á 250 ml af volgu vatni. Ferlið tók 15 mínútur.
Boraðar voru göt fyrir millilagsbrautir og til að festa rafhlöðuhaldara með DREMEL 3000 smábor sem fest var á DREMEL 220 borstand. Göt fyrir millilagsbraut voru boruð með 0,4 mm bor, göt fyrir rafhlöðuhaldara með 1,1 mm bor. . Snyrting meðfram brúnum plötunnar var gerð með sömu smáborvél með DREMEL 540 festingu (skurðhringur d=32.0 mm). Snyrtingin var gerð í öndunarvél.
Tunnun á etsuðu borðinu var gert með því að nota Rose ál í vatnslausn (1 teskeið af kristallaðri sítrónusýru á 300 ml af vatni).
Lóðunarferlið tók um klukkutíma, mestur tíminn fór í að lóða vír (niðursoðinn, 0.4 mm í þvermál) í götin fyrir millilaga.
Platan var þvegin með FLUX OFF úðabrúsahreinsi.
Hönnun tækisins fór fram í þrívíddar tölvustýrðum hönnunarritli. Mál hulsturs 78,5 mm X 78,5 mm X 12 mm.
Lokið líkan af hulstrinu og rafhlöðuhólfinu var vistað á STL sniði, þá var nauðsynlegt að undirbúa þessar gerðir fyrir prentun á SLA prentara (bæta við stoðum, stefnu). Á þessu stigi kom upp lítið vandamál, þar sem prentsvæði SLA prentara til heimilisnota er lítið. Líkan af búnaðarhylki í bestu stöðu miðað við prenttíma passaði ekki inn í stærð prentsvæðisins. Þegar líkanið var komið fyrir í 45 gráður gaf það einnig vonbrigðum niðurstaða; þyngd stuðningsins var jöfn þyngd líkamans. Ákveðið var að prenta líkanið lóðrétt, búa til stuðning á annarri framhliðinni, eftir að hafa samið fyrirfram um eftirvinnslu. Prentun líkamans tók 5 klukkustundir með lagstillingu 50 míkron. Næst var unnið með mjög fínkornuðum sandpappír (ég mun ekki skrifa númerið því ég veit það ekki :)). Það tók 40 mínútur að prenta rafhlöðulokið.
Glerplötur frá Aliexpress eru seldar með plastgrind sem er þegar límdur; það voru engin vandamál með að fjarlægja rammann. Ég fjarlægði glerplötuna eftir að hafa forhitað það með venjulegum hárþurrku.
Dreifari fyrir LED baklýsingu var gerður úr tvíhliða límbandi með akríllími 3M 9088-200. Fyrir flúrlýsingu var um nokkur efni að velja, kínverskt límband og límpappír skorinn í límbönd frá innlenda fyrirtækinu Luminofor. Valið var í þágu innlends framleiðanda; samkvæmt mínum tilfinningum ljómaði það bjartara og lengur. Ferningur af pappír með flúrljómandi litarefni var límdur ofan á með 3M 9088-200 tvíhliða límbandi.
Glerið var límt á rofann með tvíhliða límbandi með 3M VHB 4910 akrýllími.
Hlífin var fest með skrúfu M 1,4 X 5 mm.
Kostnaður við tækið var 890 rúblur.
Næst kom dagskrárhlutinn. Það voru nokkur vandamál. Það kemur í ljós að TTP223 skynjaraflögur virka frábærlega með stöðugri 3.3V aflgjafa og ekki mjög vel þegar hann er knúinn beint frá vel afhlaðiðri rafhlöðu. Þegar tækið var ræst með aflgjafa í kringum 2.5v, auk eftir viðbótar „niðurdrátt“ þegar unnið var að Mysensors kynningunni, olli TTP223 örrásinni (strax eftir kvörðun) truflun á MK þar sem hann var með virkan kveikju.
Aflgjafarásinni til örrásarinnar var breytt (afmagnsstjórnun TTP223 með gpio MK), viðbótarjörð var sett á og skipt var um viðnám með hærri viðnám á rgb led línunum (sem liggja hinum megin við rafrýmd skynjaraborðsins). Það var líka bætt við hugbúnaðinn: virkjun afl fyrir rafrýmd örhringrás eftir að Mysensors ramma var ræst og útfærsla á kynningunni. Töfin fyrir sjálfvirka kvörðun TTP223 flíssins þegar afl er sett á hefur verið tvöfölduð. Allar þessar breytingar útrýma þessu vandamáli algjörlega.
Áður en þú skoðar forritskóðann mæli ég með því að þú kynnir þér grunnuppbyggingu skissanna í Mysensors.void before()
{
// Дополнительная функция, если сравнивать со стандартной структурой Ардуино скетчей, то before() это подобие setup(), отработка происходит до инициализации транспортного уровня Mysensors, рекомендуется например для инициализации устройств SPI
}
void setup()
{
}
void presentation()
{
//Тут происходит презентация ноды и ее сенсоров на контролере через маршрутизатор
sendSketchInfo("Name of my sensor node", "1.0"); // презентация названия ноды, версии ПО
present(CHILD_ID, S_WHATEVER, "Description"); // презентация сенсоров ноды, описания сенсоров
}
void loop()
{
}
Prófkóði fyrir snertirofa:test_sens.ino
/**
ТЕСТОВЫЙ СКЕТЧ СЕНСОРНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ С ПРЕРЫВАНИЯМИ НА NRF_LPCOMP
*/
bool button_flag;
bool sens_flag;
bool send_flag;
bool detection;
bool nosleep;
byte timer;
unsigned long SLEEP_TIME = 21600000; //6 hours
unsigned long oldmillis;
unsigned long newmillis;
unsigned long interrupt_time;
unsigned long SLEEP_TIME_W;
uint16_t currentBatteryPercent;
uint16_t batteryVoltage = 0;
uint16_t battery_vcc_min = 2400;
uint16_t battery_vcc_max = 3000;
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
//#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 30
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define IRT_PIN 3 //(PORT0, gpio 5)
#include <MySensors.h>
// see https://www.mysensors.org/download/serial_api_20
#define SENS_CHILD_ID 0
#define CHILD_ID_VOLT 254
MyMessage sensMsg(SENS_CHILD_ID, V_VAR1);
//MyMessage voltMsg(CHILD_ID_VOLT, V_VOLTAGE);
void preHwInit() {
sleep(2000);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
pinMode(MODE_PIN, INPUT);
pinMode(SENS_PIN, INPUT);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
sleep(1000);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(150);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
void presentation() {
sendSketchInfo("EFEKTA Sens 1CH Sensor", "1.1");
present(SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SWITCH STATUS");
//present(CHILD_ID_VOLT, S_MULTIMETER, "Battery");
}
void setup() {
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
sleep(200);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
lpComp();
detection = false;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
pinMode(31, OUTPUT);
digitalWrite(31, HIGH);
/*
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(5);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(500);
}
timer = 0;
*/
sleep(7000);
while (timer < 3) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
sleep(15);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(85);
}
timer = 0;
sleep(1000);
}
void loop() {
if (detection) {
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 0 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
//back side button detection
button_flag = 1;
nosleep = 1;
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(10);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(50);
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 0 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
nosleep = 0;
button_flag = 0;
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
lpComp_reset();
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 0 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
//sens detection
sens_flag = 1;
nosleep = 1;
newmillis = millis();
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - interrupt_time;
if (send(sensMsg.set(detection))) {
send_flag = 1;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
if (send_flag == 1) {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
} else {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 0 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
sens_flag = 0;
nosleep = 0;
send_flag = 0;
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(500);
lpComp_reset();
}
if (SLEEP_TIME_W < 60000) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
}
else {
//if (detection == -1) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
if (nosleep == 0) {
oldmillis = millis();
sleep(SLEEP_TIME_W);
}
}
void sendBatteryStatus() {
wait(20);
batteryVoltage = hwCPUVoltage();
wait(2);
if (batteryVoltage > battery_vcc_max) {
currentBatteryPercent = 100;
}
else if (batteryVoltage < battery_vcc_min) {
currentBatteryPercent = 0;
} else {
currentBatteryPercent = (100 * (batteryVoltage - battery_vcc_min)) / (battery_vcc_max - battery_vcc_min);
}
sendBatteryLevel(currentBatteryPercent, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
//send(powerMsg.set(batteryVoltage), 1);
//wait(2000, 1, V_VAR1);
}
void lpComp() {
NRF_LPCOMP->PSEL = IRT_PIN;
NRF_LPCOMP->ANADETECT = 1;
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
NRF_LPCOMP->ENABLE = 1;
NRF_LPCOMP->TASKS_START = 1;
NVIC_SetPriority(LPCOMP_IRQn, 15);
NVIC_ClearPendingIRQ(LPCOMP_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(LPCOMP_IRQn);
}
void s_lpComp() {
if ((NRF_LPCOMP->ENABLE) && (NRF_LPCOMP->EVENTS_READY)) {
NRF_LPCOMP->INTENCLR = B0100;
}
}
void r_lpComp() {
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
}
#if __CORTEX_M == 0x04
#define NRF5_RESET_EVENT(event)
event = 0;
(void)event
#else
#define NRF5_RESET_EVENT(event) event = 0
#endif
extern "C" {
void LPCOMP_IRQHandler(void) {
detection = true;
NRF5_RESET_EVENT(NRF_LPCOMP->EVENTS_UP);
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2);
}
}
void lpComp_reset () {
s_lpComp();
detection = false;
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
r_lpComp();
}
MyBoardNRF5.cpp
#ifdef MYBOARDNRF5
#include <variant.h>
/*
* Pins descriptions. Attributes are ignored by arduino-nrf5 variant.
* Definition taken from Arduino Primo Core with ordered ports
*/
const PinDescription g_APinDescription[]=
{
{ NOT_A_PORT, 0, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ NOT_A_PORT, 1, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ PORT0, 2, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A0, PWM4, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 3, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A1, PWM5, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 4, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A2, PWM6, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 5, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A3, PWM7, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 6, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT3
{ PORT0, 7, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT4
{ PORT0, 8, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM10, NOT_ON_TIMER}, //USER_LED
{ PORT0, 9, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC1
{ PORT0, 10, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC2
{ PORT0, 11, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TX
{ PORT0, 12, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // RX
{ PORT0, 13, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA
{ PORT0, 14, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL
{ PORT0, 15, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA1
{ PORT0, 16, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL1
{ PORT0, 17, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP4
{ PORT0, 18, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP5
{ PORT0, 19, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT2
{ PORT0, 20, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 21, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 22, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM9, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 23, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM8, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 24, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT
{ PORT0, 25, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //RED_LED
{ PORT0, 26, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //GREEN_LED
{ PORT0, 27, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //BLUE_LED
{ PORT0, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A4, PWM3, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 29, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A5, PWM2, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 30, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A6, PWM1, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 31, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A7, PWM0, NOT_ON_TIMER}
};
// Don't remove this line
#include <compat_pin_mapping.h>
#endif
MyBoardNRF5.h
#ifndef _MYBOARDNRF5_H_
#define _MYBOARDNRF5_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif // __cplusplus
// Number of pins defined in PinDescription array
#define PINS_COUNT (32u)
#define NUM_DIGITAL_PINS (32u)
#define NUM_ANALOG_INPUTS (8u)
#define NUM_ANALOG_OUTPUTS (8u)
/*
* LEDs
*
* This is optional
*
* With My Sensors, you can use
* hwPinMode() instead of pinMode()
* hwPinMode() allows to use advanced modes like OUTPUT_H0H1 to drive LEDs.
* https://github.com/mysensors/MySensors/blob/development/drivers/NRF5/nrf5_wiring_constants.h
*
*/
#define PIN_LED1 (16)
#define PIN_LED2 (15)
#define PIN_LED3 (17)
#define RED_LED (PIN_LED1)
#define GREEN_LED (PIN_LED2)
#define BLUE_LED (PIN_LED3)
#define INTERRUPT_PIN (5)
#define MODE_PIN (25)
#define SENS_PIN (27)
/*
* Analog ports
*
* If you change g_APinDescription, replace PIN_AIN0 with
* port numbers mapped by the g_APinDescription Array.
* You can add PIN_AIN0 to the g_APinDescription Array if
* you want provide analog ports MCU independed, you can add
* PIN_AIN0..PIN_AIN7 to your custom g_APinDescription Array
* defined in MyBoardNRF5.cpp
*/
static const uint8_t A0 = ADC_A0;
static const uint8_t A1 = ADC_A1;
static const uint8_t A2 = ADC_A2;
static const uint8_t A3 = ADC_A3;
static const uint8_t A4 = ADC_A4;
static const uint8_t A5 = ADC_A5;
static const uint8_t A6 = ADC_A6;
static const uint8_t A7 = ADC_A7;
/*
* Serial interfaces
*
* RX and TX are required.
* If you have no serial port, use unused pins
* CTS and RTS are optional.
*/
#define PIN_SERIAL_RX (11)
#define PIN_SERIAL_TX (12)
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
Rofinn er með snertihnappi og snertihnappi aftan á tækinu. Þessi háttvísishnappur verður notaður fyrir þjónustustillingar, lofttengingarstillingu og endurstillingu tækis. Hnappurinn er með járnvörn gegn hoppi. Lína rafrýmds skynjara og lína takthnapps eru tengd í gegnum Schottky díóða og tengd við hliðræna pinna p0.05, og einnig frá rafrýmd skynjara og takthnappi eru línur til MK pinna p0.25 og p0.27 .0.05 til að lesa stöður eftir að hafa virkjað truflun á pinna p0.05. XNUMX. Á pinna pXNUMX er truflun í gegnum samanburðartækið (NRF_LPCOMP) í gegnum EVENTS_UP virkjuð. Ég fékk innblástur til að leysa vandamálið и .
Rofanum var bætt við Mysensors netið, stjórnað af snjallheimastýringunni Majordomo ()
PHP kóða til að bæta við rofa við statusUpdate aðferðina
if (getGlobal("MysensorsButton01.status")==1) {
if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 0) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '1');
} else if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 1) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '0');
}
}
Sjá afraksturinn í myndbandinu
Síðar var valkostur gerður með boost-breyti, en það tengist ekki virkni TTP223 rafrýmds örrásar; það er meiri löngun í góða og samræmda lýsingu þegar ýtt er á takkana allan endingartíma rafhlöðunnar.
Skoða
Project Github -
Rússneskumælandi Mysensors
— fljótleg lausn á vandamálum með Mysensors, ábendingar, brellur, setja upp töflur, vinna með atmega 328, stm32, nRF5 örstýringar í Arduino IDE —
Nokkrar myndir
Heimild: www.habr.com