Leit, viðtal, prófverkefni, val, ráðning, aðlögun - leiðin er erfið og skiljanleg fyrir hvert okkar - bæði vinnuveitanda og starfsmann.
Nýliðinn hefur ekki nauðsynlega sérhæfingu. Jafnvel reyndur sérfræðingur þarf að aðlagast. Stjórnandinn er þrýst á spurningarnar um hvaða verkefni eigi að fela nýjum starfsmanni í upphafi og hversu miklum tíma eigi að gefa þeim? Samhliða því að tryggja áhuga, þátttöku, drifkraft og samþættingu. En ekki hætta á mikilvægum viðskiptaverkefnum.
Til að gera þetta hleypum við af stað innri verkefnum. Þau samanstanda af sjálfstæðum stuttum áföngum. Niðurstöður slíkrar vinnu eru grunnur að síðari þróun og gerir nýliða kleift að sanna sig, slást í hóp með áhugavert verkefni og án þess að eiga á hættu að mistakast mikilvægt verkefni. Þetta felur í sér að öðlast reynslu, hitta samstarfsmenn og tækifæri til að sýna þínar bestu hliðar þegar engar strangar takmarkanir eru á arfleifðinni.
Dæmi um slíka gengisþróun var þema snúningsskjás sem byggist á strobe-áhrifum með getu til að sýna handahófskennda kvikmynd af notanda sem tekin var á skjá símans.Frumgerðir má finna .
Vinnan var unnin í röð af nokkrum starfsmönnum og verður haldið áfram af nýjum á meðan þeir fara um borð (frá tveimur vikum upp í mánuð, allt eftir getu og hæfnistigi).
Áfangarnir voru sem hér segir:
a) hugsa í gegnum hönnunina (með því að rannsaka núverandi sýni, lýsingar á hliðstæðum, sýna skapandi frumkvæði);
b) þróa hringrásarmynd og setja hana á borðið;
c) þróa samskiptareglur til að flytja myndir úr síma í tæki;
d) veita stjórn frá snjallsíma í gegnum Bluetooth LE.
Upphafsvalkosturinn var að nota eitthvað mjög fyrirferðarlítið, eins og þriggja blaða spuna, sem þegar hann var snúinn handvirkt byrjaði að sýna áletranir. Það var BLE-eining í einu krónublaðinu, tíu RGB LED í öðru, sjónskynjari í því þriðja og rafhlaða í miðjunni. Gerð var hringrásarmynd og fyrstu tilraunir gerðar. Það kom í ljós að myndgæði eru mjög lítil, upplausnin lítil, leikjaáhrifin eru skammvinn og hæfileikarnir hóflegir. Og spúnar heyra fortíðinni til eins fljótt og þeir birtust. Ákveðið var að hækka mælinn og þróa snúnings strobe skjá. Að minnsta kosti er hægt að nota það í hagnýtum tilgangi á sýningum og ráðstefnum og áhugi á slíkum lausnum hverfur ekki á næstunni.
Varðandi hönnunina voru tvær meginspurningar: hvernig á að staðsetja LED (í lóðréttu plani, eins og í dæminu hér að ofan, eða í láréttu) og hvernig á að knýja snúningsborðið með LED.
Í fræðsluskyni voru ljósdíóður aðeins staðsettar í láréttu plani. Hvað varðar að knýja borðið, þá var mikilvægt val: annað hvort tökum við kommutator mótor, sem er fyrirferðarmikill, hávær, en ódýr, eða við notum glæsilegri lausn með snertilausum aflflutningi með því að nota tvær spólur - annar á mótornum, hinn á borðið. Lausnin er auðvitað glæsileg, en dýrari og tímafrekari, því... Fyrst þurfti að reikna út spólurnar og síðan vefja (helst ekki á hné).
Svona lítur frumgerðin út
Sérstaða fjöldaframleiddra vara er slík að hver auka cent í kostnaði skiptir máli. Árangur má ákvarða af kostnaði við handfylli óvirkra. Því er oft nauðsynlegt að velja óhagkvæmari en ódýrari kost svo framleiðandinn geti verið samkeppnishæfur í viðskiptum. Þess vegna, þegar hann ímyndaði sér að snúningsskjárinn yrði settur í fjöldaframleiðslu, valdi verktaki commutator mótor.
Þegar hún var hleypt af stokkunum glitraði frumgerðin sem varð til ögrandi, gerði hávaða og hristi borðið. Hönnunin sem tryggði stöðugleika reyndist svo þung og fyrirferðarmikil að það var ekkert vit í að koma henni í framleiðslu frumgerð. Við fögnuðum yfir árangrinum á milli og ákváðum að skipta um vélina fyrir snúningsspenni með loftgapi. Önnur ástæða var vanhæfni til að knýja vélina frá USB tengi tölvunnar.
LED borðið er byggt á RM10 einingunni okkar og sex LED reklum. .
Ökumennirnir eru með 16 rásir með getu til að stjórna hverri sjálfstætt. Þannig hafa 6 slíkir reklar og 32 RGB LED samtals getu til að sýna 16 milljón liti.
Til að samstilla og koma á stöðugleika í úttaksmyndinni voru tveir segulviðnámsskynjarar notaðir .
Áætlunin var einföld - skynjarinn gefur truflun fyrir hvern snúning borðsins, staðsetning ljósdíóða er ákvörðuð af klukkunni á milli tveggja passa og azimut þeirra og ljómi eru reiknuð út í 360 gráðu skönnun.
En eitthvað fór úrskeiðis - óháð snúningshraða borðsins gaf skynjarinn af handahófi eina eða tvær truflanir í hverri umferð. Þannig reyndist myndin vera óskýr og brotin inn á við.
Að skipta um skynjara breytti ekki ástandinu og því var skipt út fyrir Hall skynjara fyrir ljósviðnám.
Ef einhver hefur einhverjar hugmyndir um hvers vegna segulþolsskynjari gæti hagað sér á þennan hátt, vinsamlegast deila því í athugasemdum.
Efri hlið borðsins
Með sjónskynjara er myndin skýr en það tekur um 30 sekúndur að ná stöðugleika. Þetta gerist af ýmsum ástæðum, ein þeirra er hyggindi tímamælisins. Þetta eru 4 milljónir tikks á sekúndu, deilt með 360 gráður með afgangi, sem kynnir röskun í úttaksmyndinni.
Í kínverskum strobe úrum er myndin sett upp á nokkrum sekúndum á kostnað þess að lítill hluti hringsins sést einfaldlega ekki: það er tómt rými á hringlaga myndinni, það er ósýnilegt á textanum, en myndin er ófullgerð.
Vandamálunum er þó ekki lokið. Örstýringur getur ekki veitt nauðsynlegan gagnaflutningshraða fyrir mögulegan fjölda tóna (u.þ.b. 16 MHz) - skjárinn framleiðir 1 ramma á sekúndu, sem er ekki nóg fyrir mannsaugað. Augljóslega þarf að setja sérstakan örstýringu á borðið til að stjórna myndinni, en í bili hefur verið tekin ákvörðun um að skipta út MBI5030 með . Það eru aðeins 7 litir, þar á meðal hvítur, en þetta er nóg til að æfa hugbúnaðarhlutann.
Jæja, og það mikilvægasta, fyrir þá sök sem þetta fræðsluverkefni var hafið, er að forrita örstýringu og framkvæma stjórn í gegnum forrit á snjallsíma.
Skönnunin er sem stendur send um Bluetooth beint í gegnum nRF Connect og forritsviðmótið er í þróun.
Þannig eru milliúrslit boðhlaupsliðsins sem hér segir:
Snúningsskjárinn er með 32 ljósdíóða línu og myndþvermál 150 mm. Það sýnir 7 liti, stillir mynd eða texta á 30 sekúndum (sem er ekki tilvalið, en ásættanlegt til að byrja með). Með Bluetooth-tengingu geturðu gefið út skipun til að breyta myndinni.
Og svona lítur það út
Og til að nýir ungir forritarar geti lært með góðum árangri er allt sem eftir er að leysa eftirfarandi verkefni:
Sigrast á skorti á vinnsluminni örstýringar til að sýna litaspjaldið í fullum lit. Bættu forritið til að búa til og senda truflanir eða kraftmiklar myndir. Gefðu uppbyggingu fullbúið útlit. Við munum halda þér upplýstum.
PS Auðvitað, eftir að hafa lokið vinnu við Bluetooth LE () við munum hanna og innleiða Wi-Fi/Bluetooth útgáfu á ESP32 En það verður ný saga.
Heimild: www.habr.com