Umræðuefnið um útvarpstruflanir í gervihnattaleiðsögu hefur nýlega orðið svo heitt að ástandið líkist stríði. Reyndar, ef þú sjálfur „lendir undir skoti“ eða lest um vandamál fólks, færðu vanmáttarkennd andspænis þáttum þessa „Fyrsta borgaralegra útvarps-rafræna stríðs“. Hún hlífir ekki öldruðum, konum eða börnum (bara að grínast, auðvitað). En vonarljós hefur birst - nú getur almenningur með einhverjum hætti tekist á við þennan „útvarpsnapalm“ með hjálp nýjustu tækniframfara.
Hollusta, persónuleg
Vovka, til hamingju með afmælið! Góð byrjun að vinna!
Næstum því óvart var tekið eftir gagnlegum eiginleikum u-blox F9P tvítíðnimóttakarans. Það gerðist við vettvangsprófanir á tvítíðni loftneti. Loftnetið hefur aðskildar úttak fyrir mismunandi svið L1 og L2/L5. Fyrir mistök var slökkt á L1 sviðsútgangi meðan á notkun stóð. Og sjá, samstilling við gervihnött og lausnin á leiðsöguvandamálinu (3D lagfæring) var eftir.
Það er stutt í tvær mínútur án smáatriði.
Og löng, óklippt mínúta fyrir .
Litbrigði aðgerða móttakarans eru þessi: ef L1 svið er tiltækt þegar kveikt er á móttakara, jafnvel þótt þú slekkur á því síðar, er samstilling við gervihnött á L2/L5 og móttaka stöðu áfram. Ef slökkt er á L1 loftnetsarminum áður en kveikt er á móttakara, þá er samstilling við L2 gervihnött, en leiðsöguvandamálið er ekki leyst, það er engin staða. Það skal tekið fram að samstilling við gervihnött á L5 kemur ekki fram.
Ekki er vitað hvort þetta er galla eða eiginleiki F9P móttakarans. Ekki er vitað hvort þessi eiginleiki verður áfram í síðari útgáfum tækisins og/eða fastbúnaðar.
En það væri synd að nota þennan eiginleika ekki núna. Þess vegna voru „bardaga“ prófanir gerðar strax með því að nota „radio napalm“ frá hugsanlegum óvini í formi L1 leiðsögubæla. Sem betur fer var það tiltækt frá því ég starfaði .
Reynslan var sem hér segir. Í fyrstu var kveikt á viðtækinu í tæru lofti, án bælingar. Eftir samstillingu og móttakarinn leysti siglingavandamálið kveikti litli vinur okkar, bælingarinn, á. Úrslitin voru skráð. Síðan var móttakarinn endurstilltur og niðurstöður aðgerða hans skráðar aftur. Þá var slökkt á truflunarlindinni og athugað að ástandið færi aftur í það upprunalega - nærvera allra gervitungla og staðsetningar.
Þar sem prófin eru mjög einföld voru þau einfaldlega tekin upp á myndband.
Hér er stutt í eina og hálfa mínútu.
Og lengi áfram .
Eins og þú sérð er móttakarinn fyrir truflunum!
Langa myndbandið sýnir sömu þrautina með hvarfi L5 gervitungla og í fyrstu tilraunum með tvöfalda úttaksloftnetið. Ég held að þessa gátu sé hægt að leysa af gervihnattaleiðsögusérfræðingum sem lesa greinina.
Eftirfarandi jákvæð niðurstaða er augljós: þú getur byrjað að hreyfa þig (farið á loft með dróna eða flugvél (!), byrjað að skokka eða ganga, byrjað að keyra bíl) á stað þar sem engin truflun er, og þá jafnvel útlitið hindrun mun ekki spilla siglingum.
Þetta er auðvitað að því gefnu að truflunin verði aðeins á L1. En ég held að „skotfæri“ með tvítíðni séu ekki mjög vinsæl ennþá.
Og ég vona að jafnvel röskun á siglingasviði sem við þekkjum gerist í . Þetta þarf að athuga.
Starfsáætlun:
- Athugaðu virkni móttakarans undir áhrifum siglinga . Kremlevsky (er hann enn að vinna?) eða SDR.
- Athugun á staðsetningu undir umferðartruflunum.
- Sannprófun á lausnum á leiðsöguvandamálum með mikilli nákvæmni (RTK) undir áhrifum truflana.
Hér veit ég fyrir víst að það er reyndari fólk en ég. Vinsamlegast komið með fleiri punkta.
Þökk sé u-blox fyrir að gefa von!
Þakkir til vina minna sem hjálpuðu til við að framkvæma tilraunirnar.
Heimild: www.habr.com