Hvers vegna elskum við bílakappakstur? Vegna ófyrirsjáanleika hans, mikillar viljabaráttu ökumanna, mikils hraða og tafarlausra afleiðinga minnstu mistaka. Mannlegi þátturinn gegnir stóru hlutverki í kappakstri. En hvað gerist ef við skipum út fólki fyrir hugbúnað? Skipuleggjendur Formúlu E og Kinetik, breski áhættufjárfestingarsjóðurinn sem fyrrverandi rússneski embættismaðurinn Denis Sverdlov stofnaði, eru sannfærð um að eitthvað sérstakt muni koma fram. Og þeir hafa allar ástæður til að trúa því.
Lestu meira um rafbílakappakstur knúinn gervigreind í nýjustu grein Cloud4Y.
Umræða um sjálfkeyrandi kappakstur hófst af alvöru árið 2015, þökk sé velgengni Formúlu E. Þessi kappakstursröð leyfir eingöngu rafbíla. En fyrirtæki hafa ákveðið að ganga lengra og krefjast sjálfkeyrandi bíla. Markmið þeirra er að sýna fram á getu gervigreindar og vélfærafræði í íþróttum, sem og að þróa nýja tækni.
Fyrirtækið studdi hugmyndina um að halda meistaramót í sjálfkeyrandi rafknúnum ökutækjum. (ein af deildum þess er viðskiptavinurinn , og þess vegna ákváðum við að skrifa þessa grein). Á sama tíma var ákveðið að öll lið myndu nota sama undirvagn og gírkassa.
Bíddu, hvað?
Þannig að allir bílar munu hafa nákvæmlega eins eiginleika og enga aukahluti? Hver er þá tilgangurinn með Roborace?
Áhuginn liggur ekki í tækniforskriftunum, heldur í reikniritunum sem knýja bílinn á brautinni. Liðin þurfa að þróa sín eigin rauntímareiknirit og gervigreindartækni. Þetta þýðir að aðaláherslan verður lögð á að búa til hugbúnað sem mun ákvarða hegðun bílsins á brautinni.
Í meginatriðum er vinnuflæði Roborace-teymanna ekki mjög frábrugðið hefðbundinni mannastýrðri flugmennsku. Það er bara að þau eru að þjálfa gervigreind, ekki flugmenn. Það verður sérstaklega áhugavert að sjá hvernig teymin munu takast á við slæmt veður og læra að forðast árekstra. Þessi síðarnefndi þáttur er sérstaklega viðeigandi í ljósi nýlegs harmleiks sem Anthoine Hubert varð fyrir. Fræðilega séð væri hægt að yfirfæra þessa „snjalla“ flugtækni yfir á mannastýrð farartæki.
Roborace-kappakstur
Tilraunaakstur Roborace, sem áætlað var fyrir tímabilið 2016-2017, þurfti að fresta vegna tæknilegra takmarkana. Í Parísar ePrix snemma árs 2017 settu verktakarnir fyrst virka RoboCar frumgerð á brautina, þar sem hún ók örlítið hraðar en gangandi vegfarendi. Síðar á árinu framkvæmdi Roborace verkefnið nokkrar sýningaraksturskeyrslur á DevBot ökutækjum fyrir Formúlu E keppnir.
Fyrsta keppnin með tveimur sjálfkeyrandi bílum fór fram í Buenos Aires og endaði með árekstri þegar ökumaðurinn sem „elti“ bílinn beygði of skarpt, fór af brautinni og lenti á vegriði.
Annað fyndið atvik átti sér stað: hundur hljóp út á brautina. Hins vegar tókst sigurbílnum að sjá hann, og fara í hring. Þessi keppni er þegar búin Á Habr. Þessi mistök jók þó aðeins hugrekki verktakanna: þeir ákváðu að halda fyrsta meistaramótið í kappakstursbílum án ökumanns, Roborace Season Alpha.
Athyglisvert er að munurinn á brautarlokunartíma manna og gervigreindar er 10-20%, en gervigreindin er á eftir. Þetta er að hluta til vegna öryggis. Formúlu E brautirnar eru með steyptum hindrunum sem ökumenn og lidar-skynjarar nota til að rata. Hins vegar geta menn tekið áhættu og ekið nálægt þeim ef þeir hafa góða tilfinningu fyrir bílnum. Gervigreind býr ekki yfir þessum möguleika ennþá. Ef útreikningar tölvunnar eru rangir um jafnvel einn sentimetra, mun bíllinn fljúga af brautinni og missa dekk.
Það sem skipuleggjendurnir hafa skipulagtKeppnin mun innihalda 10 umferðir á sömu götubrautum og Formúla E. Að lágmarki níu lið verða að taka þátt, og eitt þeirra verður safnað saman af hópfjárfestum. Hvert lið mun hafa tvo bíla (eins, eins og þið munið kannski). Keppnin mun taka um eina klukkustund.
Hvað er þar nú?Þrjú lið eru nú tilbúin til þátttöku í keppninni: Arrival, Tækniháskólinn í München og Háskólinn í Písa. Á næstu dögum og Tækniháskólanum í Graz. Viðburðirnir eru ekki sendir út í beinni heldur eru þeir teknir upp og birtir á YouTube sem stuttir þættir. Sumir eru einnig birtir á .
Vélar í Roborace
Þú ert líklega að velta fyrir þér hver hannaði sjálfkeyrandi rafbíla og hverjar tæknilegar forskriftir þeirra eru. Við skulum svara þeim einni af annarri. Fyrsti sérsmíðaði sjálfkeyrandi kappakstursbíll heims, RoboCar, var þróaður af Daniel Simon, hönnuði sem hóf feril sinn hjá Volkswagen-veldinu, þar sem hann starfaði fyrir Audi, Bentley og Bugatti. Síðustu tíu árin hefur hann unnið sjálfstætt, hannað útlit fyrir Formúlu 1 bíla og starfað sem ráðgjafi hjá Disney. Þú hefur líklega séð verk hans: Simon hefur hannað bíla fyrir kvikmyndir eins og Prometheus, Captain America, Oblivion og Tron: Legacy.
Undirvagninn er næstum tárdropalaga, sem eykur loftaflfræðilega skilvirkni bílsins. Bíllinn vegur um það bil 1350 kg, er 4,8 m langur og 2 m breiður. Hann er búinn fjórum 135 kW rafmótorum sem framleiða yfir 500 hestöfl og notar 840 V rafhlöðu. Sjónkerfi, ratsjá, lidar og ómskoðunarskynjarar eru notaðir til leiðsagnar. RoboCar getur náð næstum 300 km/klst hraða.
Síðar var nýr bíll, kallaður DevBot, þróaður út frá þessu farartæki. Hann var með sömu innri íhlutum (rafhlöðum, mótor, rafeindabúnaði) og RoboCar, en var byggður á Ginetta LMP3 undirvagni.
Einnig var smíðaður DevBot 2.0 kappakstursbíll. Hann notar sömu tækni og RoboCar/DevBot, en helstu breytingarnar eru að drifið er færð aðeins að afturásnum, ökumannssætið er lægra af öryggisástæðum og yfirbyggingin er úr samsettu efni.
„Stopp-stopp-stopp,“ segirðu. „En við erum að tala um sjálfkeyrandi bíla. Hvaðan kemur flugmaðurinn?“ Já, ein af DevBot gerðunum hefur pláss fyrir mann, en báðar bílarnir eru fullkomlega sjálfkeyrandi, þannig að þeir geta rætt brautina án manns. Eins og er keppa DevBot 2.0 bílar. Þeir geta náð allt að 320 km/klst hraða og eru með nokkuð öfluga 300 kílóvatta vél. Til leiðsagnar og stefnumótunar á brautinni er hver DevBot 2.0 búinn 5 lidar-tækjum, 2 ratsjám, 18 ómskoðunarskynjurum, GNSS gervihnattaleiðsögukerfi, 6 myndavélum og 2 sjónhraðaskynjurum. Stærð bílsins hefur haldist óbreytt, en þyngd hans hefur lækkað í 975 kíló.
Nvidia Drive PX2 örgjörvi með 8 teraflops af afli sér um gagnavinnslu og stjórnun farartækisins. Þetta jafngildir 160 fartölvum. Bryn Balcombe, yfirmaður stefnumótunar hjá Roborace, benti einnig á annan áhugaverðan tæknilegan eiginleika farartækisins: GNSS-kerfið þess, ljósleiðara-snúningsmæli. Það er svo nákvæmt að það gæti jafnvel vakið áhuga hersins, þar sem tæknin sem notuð er til að stýra farartækinu er merkilega svipuð leiðsögukerfi eldflaugar. Það mætti segja að DevBot sé sjálfvirk eldflaug á hjólum.
Hvað er að gerast núna?
Fyrsta Roborace Season Alpha keppnin fór fram á Monteblanco brautinni. Tvö lið kepptu þar - lið frá Tækniháskólanum í München og Team Arrival. Keppnin samanstóð af átta hringjum á brautinni. Takmarkanir voru settar á framúrakstur og akstur til að draga úr hættu á slysum og prófa gervigreindarreiknirit. Keppnin fór fram í rökkrinu til að gefa henni framúrstefnulegri og litríkari blæ.
Lucas di Grassi, ökumaður hjá Audi Sport ABT Formúlu E og fyrrverandi ökumaður Virgin F1, sem einnig er forstjóri Roborace, tilkynnti að keppnin hefði verið lokið með góðum árangri. Hann telur að sjálfkeyrandi bílar muni skapa aukna samkeppni í kappakstursiðnaðinum. „Enginn mun segja að Deep Blue hafi sigrað Garry Kasparov og að við höfum misst áhugann á skák. Fólk mun alltaf keppa. Við erum einfaldlega að þróa tæknina,“ sagði di Grassi.
Athyglisvert er að sumir forritararnir á bak við Roborace benda á möguleikann á að „flytja persónuleika“ frægra Formúlu 1 ökumanna yfir í gervigreindina. Með öðrum orðum, ef þú hleður inn gagnagrunn með öllum keppnum sem tiltekinn ökumaður tekur þátt í, geturðu endurskapað akstursstíl þeirra. Og síðan endurtekið hann í keppni. Já, þetta gæti krafist aukinnar vinnsluorku, mikillar skýjatölvuvinnslu og mikillar tilraunamennsku. En að lokum munu Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost og Niki Lauda allir keppa á sömu brautinni. Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi og Nelson Piquet gætu líka verið bætt við. Ég myndi elska að sjá það. Hvað með þig?
Hvað annað er hægt að lesa á blogginu?
→
→
→
→
→
Gerast áskrifandi að okkar -rás svo þú missir ekki af næstu grein! Við skrifum ekki oftar en tvisvar í viku og aðeins í viðskiptum.
Heimild: www.habr.com
