Af hverju elskum við bílakappakstur? Fyrir ófyrirsjáanleika þeirra, mikla baráttu persóna flugmannanna, mikinn hraða og tafarlausa hefnd fyrir minnstu mistök. Mannlegi þátturinn í kappakstri skiptir miklu máli. En hvað gerist ef fólki er skipt út fyrir hugbúnað? Skipuleggjendur Formúlu E og breski áhættufjármagnssjóðurinn Kinetik, sem fyrrum rússneskur embættismaður Denis Sverdlov stofnaði, eru þess fullvissir að eitthvað sérstakt muni koma í ljós. Og þeir hafa fulla ástæðu til að segja þetta.
Lestu meira um kappakstursbíla með gervigreind í næstu grein frá Cloud4Y.
Umræðan um ökumannslausa bílakeppni fór að vera rædd af alvöru árið 2015 þökk sé velgengni Formúlu E. Aðeins er heimilt að nota rafbíla í þessari keppnisröð. En fyrirtækin ákváðu að ganga lengra og settu fram þá kröfu að bílarnir yrðu sjálfráðir. Markmið þeirra er að sýna fram á getu gervigreindar og vélfærafræði í íþróttum, sem og þróun nýrrar tækni.
Hugmyndin um að halda meistaramót með þátttöku sjálfstýrðra rafknúinna ökutækja var studd af fyrirtækinu (ein af deildum þess er viðskiptavinurinn , þess vegna ákváðum við að skrifa þessa grein). Þá var ákveðið að öll liðin myndu nota sama undirvagn og skiptingu.
Bíddu ha?
Það kemur í ljós að hver bíll mun hafa nákvæmlega sömu eiginleika og engar frekari upplýsingar? Hver er tilgangurinn með Roborace þá?
Forvitnin felst ekki í tæknilegum eiginleikum, heldur í reikniritunum til að færa bílinn eftir þjóðveginum. Liðin verða að þróa eigin rauntíma reiknirit og gervigreindartækni. Það er, meginátakið mun beinast að því að búa til hugbúnað sem mun ákvarða hegðun kappakstursbíls á brautinni.
Reyndar er vinnubrögð Roborace teyma ekki mjög frábrugðin hinu hefðbundna „mannlega“. Þeir þjálfa einfaldlega ekki flugmanninn, heldur gervigreindina. Það verður sérstaklega áhugavert að sjá hvernig liðin munu takast á við slæmt veður og læra að forðast árekstra. Síðasti þátturinn á sérstaklega við í ljósi nýjasta harmleiksins með Antoine Hubert. Fræðilega séð er hægt að yfirfæra „snjöll“ stjórnunartækni yfir í mannastýrða bíla.
Roborace kappakstur
Fresta þurfti tilraunabyrjun á Roborace, sem áætlað var fyrir 2016-2017 tímabilið, vegna ófullkominnar tækni. Á París ePrix sýningunni snemma árs 2017 gáfu verktaki fyrst út virka RoboCar frumgerð á brautinni og síðan hreyfðist bíllinn aðeins hraðar en gangandi vegfarandi. Og undir lok ársins, sem hluti af Roborace verkefninu, voru haldnar nokkrar sýningarferðir á DevBot bílum fyrir Formúlu E keppnina.
Fyrsta kappaksturinn, sem tveir sjálfkeyrandi bílar tóku þátt í, fór fram í Buenos Aires og endaði með slysi þegar „að ná“ dróni fór of skarpt inn í beygju, flaug út af brautinni og skall á hindrun.
Það var annað fyndið atvik: hundur hljóp út á brautina. Hins vegar náði bíllinn sem vann keppnina að sjá það, og fara um. Þessi keppni hefur þegar á Habré. Hins vegar vakti bilunin aðeins teymið: þeir ákváðu engu að síður að halda fyrsta meistaramótið ómannaðra kappakstursbíla - Roborace Season Alpha.
Það er athyglisvert að munur á tíma til að klára leiðina á milli manns og gervigreindar er 10-20% og það er forritið sem situr eftir. Hluti af þessu er vegna öryggis. Á Formúlu E brautunum eru steyptar hindranir sem flugmenn og liðar eru leiddir eftir. En maður getur tekið áhættu og gengið nálægt henni ef hann finnur vel fyrir bílnum. AI getur ekki gert það ennþá. Ef tölvuútreikningar reynast rangir, jafnvel um sentimetra, flýgur bíllinn út af brautinni og slær út hjól.
Hvað er skipulagt af skipuleggjendum. Í meistarakeppninni verða 10 áfangar á sömu götubrautum og í Formúlu E. Að minnsta kosti 9 lið verða að taka þátt í hlaupinu, eitt þeirra verður búið til með fjöldaútgáfu. Hvert lið mun hafa tvo bíla (sama, eins og þú manst). Lengd hlaupsins verður um 1 klst.
Hvað er þarna núna. Þrjú lið eru tilbúin að taka þátt í keppninni enn sem komið er: Arrival, Tækniháskólinn í Munchen og Háskólinn í Písa. Um daginn og Tækniháskólinn í Graz. Viðburðirnir eru ekki í beinni útsendingu heldur eru þeir teknir upp og settir á YouTube sem stuttir þættir. Sumt er birt á .
Bílar í Roborace
Þú ert örugglega að velta því fyrir þér hver kom með hönnun sjálfstýrðra rafknúinna ökutækja og hverjir eru tæknilegir eiginleikar þeirra. Við svörum í röð. Fyrsti sérsmíðaði sjálfstýri kappakstursbíllinn í heimi, RoboCar, var hannaður af Daniel Simon, hönnuði sem hóf feril sinn í Volkswagen heimsveldinu og starfaði fyrir Audi, Bentley og Bugatti. Undanfarin tíu ár hefur hann stundað iðn sína, hannað klæðningar fyrir Formúlu 1 bíla og starfað sem ráðgjafi hjá Disney. Þú hefur líklega séð verk hans: Simon hannaði bíla fyrir myndir eins og Prometheus, Captain America, Oblivion og Tron: Legacy.
Undirvagninn var næstum táralaga, sem bætti loftaflsnýtni bílsins. Bíllinn vegur um 1350 kg, lengd hans er 4,8 m, breidd 2 m. Hann er búinn fjórum 135 kW rafmótorum sem skila meira en 500 hö, og notar 840 V rafhlöðu. Fyrir siglingar, sjónkerfi, radar, lidar og ultrasonic skynjarar. RoboCar hraðar sér í tæpa 300 km/klst.
Síðar, byggður á þessum bíl, var nýr þróaður, kallaður DevBot. Hann samanstóð af sömu innri íhlutum (rafhlöðum, mótor, rafeindatækni) og RoboCar, en var byggður á Ginetta LMP3 undirvagninum.
DevBot 2.0 bíllinn var einnig búinn til. Hann notar sömu tækni og RoboCar/DevBot og helstu breytingarnar eru að færa drifið eingöngu á afturás, lægri flugmannsstöðu af öryggisástæðum og sérsniðin samsett yfirbygging.
"Hættu, hættu, hættu," segir þú. „Við erum að tala um sjálfstýrða bíla. Hvaðan kom flugmaðurinn? Já, ein af DevBot gerðunum inniheldur sæti fyrir mann, en báðir bílarnir eru algjörlega sjálfráðir, svo þeir geta farið á þjóðveginum án þess. Í augnablikinu taka DevBot 2.0 bílar þátt í keppninni. Þeir geta hraðað upp í 320 km/klst og eru með mjög góða vél með 300 kílóvött afli. Fyrir siglingar og stefnumörkun á leiðinni fékk hver DevBot 2.0 5 lidar, 2 radar, 18 ultrasonic skynjara, GNSS gervihnattaleiðsögukerfi, 6 myndavélar, 2 sjónhraðaskynjara. Málin á bílnum hafa ekki breyst en þyngdin er komin niður í 975 kíló.
Nvidia Drive PX2 örgjörvinn með 8 teraflops afl er ábyrgur fyrir gagnavinnslu og ökutækjastjórnun. Við getum sagt að þetta jafngildir 160 fartölvum. Bryn Balcomb, forstöðumaður stefnumótandi þróunar (CSO) Roborace, benti á annan áhugaverðan tæknilega eiginleika vélarinnar: GNSS kerfið, sem er ljósleiðarasnúra. Það er svo nákvæmt að jafnvel herinn gæti haft áhuga. Vegna þess að tæknin til að stýra bílnum er ótrúlega lík stýrikerfinu fyrir flugskeyti. Það má segja að DevBot sé sjálfstætt eldflaug með hjólum.
Hvað er í gangi núna
Fyrsta Roborace Season Alpha keppnin fór fram á Monteblanco brautinni. Þar mættust tvö lið - lið frá Tækniháskólanum í Munchen og Team Arrival. Í keppninni voru 8 hringir um brautina. Ennfremur voru settar takmarkanir á framúrakstur og akstur til að draga úr slysahættu og prófa gervigreind reiknirit. Hlaupið fór fram í rökkri til að gera það framúrstefnulegra og litríkara.
Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formúlu E ökumaður og fyrrum Virgin F1 liðsökumaður, sem einnig er forstjóri Roborace, tilkynnti að keppninni væri lokið. Að hans mati munu ökumannslausir bílar skapa aukna samkeppni í kappakstursiðnaðinum. „Enginn mun segja að Deep Blue hafi unnið Garry Kasparov og við misstum áhugann á skák. Fólk mun alltaf keppa. Við erum einfaldlega að þróa tæknina,“ sagði di Grassi.
Athyglisvert er að sumir forritarar sem áttu þátt í að búa til Roborace leyfa möguleika á að „flytja persónuleika“ frægra F-1 kappakstursmanna yfir í gervigreind. Með öðrum orðum, ef þú hleður inn í gagnagrunninn allar keppnir með þátttöku tiltekins ökumanns, geturðu endurskapað akstursstíl hans. Og endurskapa það í keppninni. Já, þetta gæti þurft aukinn kraft, langa skýjatölvun og margar tilraunir. En á endanum mætast þeir Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost og Niki Lauda á sömu braut. Þú getur líka bætt Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique við þá. Ég myndi skoða það. Og þú?
Hvað annað er hægt að lesa á blogginu?
→
→
→
→
→
Gerast áskrifandi að okkar -rás svo þú missir ekki af næstu grein! Við skrifum ekki oftar en tvisvar í viku og aðeins í viðskiptum.
Heimild: www.habr.com