Fyrsta útgáfan af Monado, vettvangi fyrir sýndarveruleikatæki

birt fyrsta útgáfa verkefnisins Sætt, sem miðar að því að búa til opna útfærslu staðalsins OpenXR, sem skilgreinir alhliða API til að búa til sýndar- og aukinn veruleikaforrit, svo og sett af lögum til að hafa samskipti við vélbúnað sem dregur út eiginleika tiltekinna tækja. Staðallinn var unninn af Khronos-samsteypunni, sem einnig þróar staðla eins og OpenGL, OpenCL og Vulkan. Verkefnakóði er skrifaður í C ​​og dreift af undir GPL-samhæfðu Boost Software License 1.0, sem er byggt á BSD og MIT leyfunum, en krefst ekki tilvísunar þegar dreift er afleiddu verki í tvíundarformi.

Monado býður upp á keyrslutíma sem uppfyllir að fullu OpenXR kröfur, sem hægt er að nota til að skipuleggja vinnu með sýndar- og aukinn veruleika á snjallsímum, spjaldtölvum, tölvum og öðrum tækjum. Nokkur grunn undirkerfi eru í þróun innan ramma verkefnisins:

• Staðbundin sjónvél (rakningu hluta, yfirborðsgreining, endurgerð möskva, látbragðsþekking, augnmæling);
• Vél fyrir eðlismælingu (gyro stabilizer, hreyfispá, stýringar, sjónræn hreyfiraking í gegnum myndavélina, stöðumæling byggð á gögnum frá VR hjálm);
• Samsettur þjónn (bein úttaksstilling, framsending myndbands, linsuleiðrétting, samsetning, búa til vinnusvæði til að vinna samtímis með nokkrum forritum);
• Samskiptavél (eftirlíking af líkamlegum ferlum, sett af búnaði og verkfærasett fyrir sýndarveruleikaforrit);
• Tækjabúnaður (kvörðun búnaðar, uppsetning hreyfingarmörk).

Fyrsta útgáfan er talin tilraunaverkefni og miðar að því að kynna forritara vettvanginn. Í núverandi ástandi gerir Monado þér kleift að búa til forrit og fylgjast með snúningi á studdum tækjum sem nota OpenHMD, og veitir einnig möguleika á að sýna beint (Beinn háttur) fyrir úttak í sýndarveruleikatæki sem fara framhjá grafíkstafla stýrikerfisins.
Í bili er aðeins Linux studd (búist er við stuðningi við önnur stýrikerfi í framtíðinni).

Lykil atriði:

• Framboð á ökumönnum fyrir sýndarveruleika hjálma HDK (OSVR Hacker Developer Kit) og
  PlayStation VR HMD, sem og fyrir PlayStation Move stýringar og Razor Hydra.

• Nothæfi оборудованияstyrkt af verkefninu OpenHMD.
• Bílstjóri fyrir aukinn veruleika gleraugu North Star.
• Bílstjóri fyrir Intel RealSense T265 stöðumælingarkerfi.
• udev reglusett til að stilla aðgang að sýndarveruleikatækjum án þess að fá rótarréttindi.
• Hreyfirakningarhlutir með ramma fyrir síun og streymi myndbanda.
• Sex frelsisgráður persónurakningarkerfi (6DoF, fram/aftur, upp/niður, vinstri/hægri, yaw, pitch, roll) fyrir PSVR og PS Move stýringar.
• Einingar fyrir samþættingu við Vulkan og OpenGL grafík API.
• Höfuðlaus stilling.
• Stjórna staðbundnum samskiptum og sjónarhorni.
• Grunnstuðningur við rammasamstillingu og upplýsingainntak (aðgerðir).
• Tilbúinn samsettur þjónn sem styður beint úttak í tækið, framhjá kerfi X þjóninum. Veitir skyggingar fyrir Vive og Panotools. Það er stuðningur við vörpulög.

Heimild: opennet.ru