Kirogi drónastjórnunarhugbúnaður kynntur

Á KDE Developers Conference sem fer fram þessa dagana fram ný umsókn kirogi, sem veitir umhverfi til að stjórna drónum. Forritið er skrifað með Qt Quick og ramma Kirigami frá KDE Frameworks, sem gerir þér kleift að búa til alhliða viðmót sem henta fyrir snjallsíma, spjaldtölvur og tölvur. Verkefnakóði mun dreifast leyfi samkvæmt GPLv2+. Á núverandi þróunarstigi getur forritið unnið með Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 og Ryze Tello drónum, en þeir lofa að fjölga studdum gerðum.

Kirogi viðmótið gerir þér kleift að stjórna flugi dróna frá fyrstu manneskju með beinni myndbandsútsendingu frá myndavélinni, leiðbeina flugvélinni með því að nota mús, snertiskjá, stýripinna, leikjatölvu eða með því að velja staðsetningu á leiðsögukortinu. Það er hægt að breyta flugbreytum, svo sem hraða- og hæðarmörkum. Áætlanirnar fela í sér útfærslu á hleðslu flugleiðarinnar, stuðning við MAVLink og MSP (MultiWii Serial Protocol) samskiptareglur, viðhald gagnagrunns með upplýsingum um lokið flug og tæki til að halda utan um safn ljósmynda og myndbanda sem dróninn tók.

Kirogi drónastjórnunarhugbúnaður kynntur

Heimild: opennet.ru

Bæta við athugasemd