Vélfærafræðingar frá Yale-háskóla hafa þróað tækni sem gerir mjúkum vélmennum kleift að losa sig við eða rækta útlimi eftir þörfum. Þeir sýndu fram á árangur vinnu sinnar í stuttum myndböndum.
Eitt af birtu myndböndunum sýnir mjúkan fjórfættan vélmenni hreyfast eftir láréttu yfirborði þegar steinn fellur á einn af útlimum þess. Afturkræfu hengslarnir sem notaðir eru til að festa útlimina voru hitaðir með rafstraumi, sem gerir vélmenninu kleift að einfaldlega losa sig við útliminn, líkt og eðla losar sig við halann, og halda áfram að hreyfa sig. Þótt það sé ekki sýnt í myndbandinu er hægt að festa útliminn aftur á svipaðan hátt.
Í öðru myndbandinu getur mjúka vélmennið ekki fært sig frá einu borði til annars vegna þess að lítið bil er á milli þeirra. Tveir svipaðir vélmenni koma því til hjálpar og festa sig við fyrra borðið, sem gerir alla bygginguna verulega lengri. Eftir þetta færa þrír samanlagðir vélmenni sig áreynslulaust frá einu borði til annars.
Slíkir eiginleikar eru ekkert nýrri af nálinni í heimi vélfærafræði, sérstaklega mátvélfærafræði. Hins vegar nota núverandi kerfi yfirleitt vélræna liði og segla, sem gerir þau stíf. Vélfæraliðirnir, sem eru búnir til úr tvíhliða hitaplastfreyðu og límfjölliðu, eru nýstárlegir hér. Þessi aðferð, með því að nota rafstraum, gerir liðunum kleift að bráðna og þenjast út, og síðan er hægt að endurheimta þá með því að líma þá saman aftur. Rannsakendurnir telja að tækni þeirra gæti leitt til þess að „vélmenni geti breytt lögun sinni róttækt með því að breyta massa með sjálfsmótun og samruna“.
Heimild:
Heimild: 3dnews.ru
