SpaceX notar Linux og venjulega x86 örgjörva í Falcon 9

Birt safn upplýsinga um hugbúnaðinn sem notaður er í eldflauginni Falcon 9, byggt á brotakenndum upplýsingum sem starfsmenn SpaceX nefndu í ýmsum umræðum:

• Falcon 9 kerfi um borð notast við niðurrifnað
  Linux og þrjár óþarfar tölvur byggðar á hefðbundnum tvíkjarna x86 örgjörvum. Ekki er krafist notkunar sérhæfðra flísa með sérstakri geislavörn fyrir Falcon 9 tölvur þar sem fyrsta þrepið sem skilað er eyðir ekki langan tíma í geimnum og offramboð kerfisins nægir.

  Ekki er greint frá því hvaða tiltekna flís er notaður í Falcon 9, en notkun staðlaðra örgjörva er algeng venja, til dæmis á stjórnmultiplexer og demultiplexer (C&C MDM) alþjóðlegu geimstöðvarinnar var upphaflega búin CPU Intel 80386SX 20 MHz, og í daglegu starfi á ISS notum við HP ZBook 15s fartölvur með Debian Linux, Scientific Linux eða Windows 10. Linux kerfi eru notuð sem ytri útstöðvar fyrir C&C MDM og Windows er notað til að lesa tölvupóst, vafra um Vef og afþreying.

• Falcon 9 flugstjórnarhugbúnaðurinn er skrifaður í C/C++ og keyrir samhliða á hverri af tölvunum þremur. Þrjár óþarfar tölvur eru nauðsynlegar til að tryggja rétta áreiðanleika með mörgum uppsögnum. Niðurstaða hverrar ákvörðunar er borin saman við niðurstöðuna sem fæst í öðrum tölvum og aðeins ef samsvörun er á öllum þremur hnútunum er skipunin samþykkt af örstýringunni sem stjórnar mótorum og grindarstýrum.

  Skipun er samþykkt af örstýringunni ef hún er móttekin í þremur eins eintökum, annars er síðasta rétta leiðbeiningin framkvæmd. Ef flísabilanir eru endurteknar eða skipanir eru ekki lengur búnar til, þá byrjar að hunsa flísinn og kerfið virkar á öðrum tölvum, ef um er að ræða misræmi í útreikningum sem vinnan er endurræst þar til niðurstaðan samsvarar. Ef tölvubilun verður er hægt að ljúka fluginu með góðum árangri ef það er að minnsta kosti eitt kerfi sem heldur áfram að starfa.

• Sérstakur hugbúnaður fyrir Falcon 9 kerfi um borð, eldflaugahermi, prófunartæki fyrir flugstýringarkóða, fjarskiptakóða og fluggreiningarhugbúnað frá jarðkerfum þróað lið sem telur um 35 manns.
• Fyrir raunverulega sjósetningu er flugstjórnarhugbúnaður og vélbúnaður prófaður í hermi sem líkir eftir ýmsum flugaðstæðum og neyðaraðstæðum.
• Crew Dragon mannaða geimfarið sem sent er á sporbraut notar einnig Linux og flughugbúnað í C++. Viðmótið sem geimfarar vinna með er útfært á grundvelli JavaScript vefforrits sem opnast í Chromium. Stjórnun er í gegnum snertiskjáinn, en ef bilun kemur upp það er og hnappaborð til að stjórna geimfarinu.

Heimild: opennet.ru