Eftir margra ára frjóa vinnu var ákveðið að koma til almennings fyrstu vöruna okkar fyrir loftslagsstýringu á snjallheimili - snjallhitastillir til að stjórna upphituðum gólfum.
Hvað er þetta tæki?
Þetta er snjall hitastillir fyrir öll rafmagnshituð gólf upp að 3kW. Það er stjórnað í gegnum forrit, vefsíðu, HTTP, MQTT, svo það er auðveldlega samþætt í öll snjallheimakerfi. Við munum þróa viðbætur fyrir þær vinsælustu.
Þú getur ekki aðeins stjórnað rafhituðu gólfi, heldur einnig hitauppstreymi fyrir vatnshita gólf, ketils eða rafmagns gufubað. Einnig, með því að nota nrf, mun hitastillirinn geta átt samskipti við ýmsa skynjara. Næstum allir loftslagstengdir skynjarar eru nú í þróun. Þar sem tækið er byggt á ESP ákváðum við að það væri óviðeigandi að taka sérstillingarvalkosti frá notendum. Þess vegna munum við gera það þannig að notandinn geti skipt tækinu yfir í þróunarham og sett upp annan fastbúnað, til dæmis með stuðningi fyrir HomeKit eða þriðja aðila verkefni.
*eftir að hafa sett upp vélbúnað frá þriðja aðila með stuðningi fyrir HomeKit eða önnur vinsæl verkefni, er ekki hægt að fara aftur í það upprunalega í gegnum OTA (Over-the-Air).
Erfiðleikar sem við lentum í
Það væri heimskulegt að segja að það væru engir. Ég mun reyna að lýsa erfiðustu vandamálunum sem upp komu og hvernig við leystum þau.
Það var áskorun að hýsa tækið. Bæði hvað varðar auðlindakostnað og tímakostnað (þeir voru þróaðir í u.þ.b. ár).
Það voru margir möguleikar á markaðnum. Og vinsælast er þrívíddarprentun. Við skulum reikna út:
Klassísk þrívíddarprentun. Gæðin skilja mikið eftir, sem og hraði framleiðslunnar. Við notuðum þrívíddarprentun fyrir frumgerðir, en það hentaði ekki til framleiðslu.
Photopolymer 3D prentari. Hér eru gæðin mun betri en verðáhrifin koma til greina. Frumgerðir prentaðar á svipaðan prentara kosta um 4000 rúblur, og þetta er einn líkamshluti af tveimur. Þú getur keypt þinn eigin prentara, sem mun lækka verðið, en samt verður verðið stjarnfræðilegt og hraðinn ófullnægjandi.
Kísilsteypa. Við töldum þetta besta kostinn. Gæðin voru góð, verðið var hátt, en ekki mikilvægt. Fyrsta lotan af 20 tilfellum var meira að segja pöntuð til vettvangsprófunar.
En tilviljun breytti öllu. Eitt kvöldið birti ég óvart í innra spjalli fyrir þróunaraðila að það væri vandamál með málin, verðið væri of hátt. Og daginn eftir skrifaði samstarfsmaður í persónulegum skilaboðum að vinur vinar síns væri með TPA (hitaplastvél). Og á fyrsta stigi geturðu búið til mót fyrir það. Þessi skilaboð breyttu öllu!
Ég hafði áður íhugað að nota sprautumótunarvélar, en það sem stoppaði mig var ekki einu sinni þörfin á að panta að minnsta kosti 5000 stykki (þó ef þú reynir, þá geturðu fundið minna í gegnum kínverska). Verðið á myglunni stoppaði mig. Um $5000. Ég var ekki tilbúinn að borga þessa upphæð strax. Upphæðin fyrir mótið í gegnum nýlega myntaðan kollega okkar var ekki stjarnfræðilega, hún var breytileg í kringum $2000-$2500. Auk þess samþykkti hann að hitta okkur og við komumst að samkomulagi um að greitt yrði með raðgreiðslum. Þannig að vandamálið með skrokkana var leyst.
Annar og ekki síður mikilvægur erfiðleikinn sem við lentum í var vélbúnaður.
Ekki er hægt að telja fjölda vélbúnaðarbreytinga. Samkvæmt varfærnu mati er valmöguleikinn sem kynntur er sá sjöundi, án þess að telja þá millibili með. Í henni reyndum við að leysa alla galla sem komu fram í prófunarferlinu.
Svo, áður trúði ég að það væri engin þörf fyrir vélbúnaðarvarðhund. Nú, án þess, mun tækið ekki fara í framleiðslu: vegna dutlungs vettvangsins sem við höfum valið.
Annað hliðrænt inntak í ESP. Áður hélt ég að hver ESP pinna væri alhliða. En ESP hefur aðeins einn hliðrænan pinna. Ég lærði þetta í reynd, sem leiddi til þess að endurvinna og endurraða prentplötunum.
Fyrsta útgáfa af prentplötum
Önnur útgáfa af prentplötum
Næstsíðasta útgáfan af prentuðum hringrásarspjöldum, þar sem við þurftum að leysa vandamál í skyndi með hliðræna pinnanum
Hvað hugbúnað varðar voru líka margar gildrur.
Til dæmis, ESP fellur reglulega af. Jafnvel þó að pingið fari á það opnast síðan ekki. Það er aðeins ein lausn - að endurskrifa bókasafnið. Það gætu verið aðrir, en allir þeir sem við reyndum virkuðu ekki.
Annað mikilvæga vandamálið, einkennilega nóg, er fjöldi beiðna til ESP þegar síðu er opnuð. Með því að nota GET eða ajax stóðum við frammi fyrir því að fjöldi beiðna varð ósæmilega mikill. Vegna þessa hegðaði ESP sér ófyrirsjáanlega, það gæti einfaldlega endurræst eða unnið úr beiðninni í nokkrar sekúndur. Lausnin var að skipta yfir í vefinnstungur. Eftir þetta fækkaði beiðnum verulega.
Þriðja vandamálið er vefviðmótið. Nánari upplýsingar um það verða í sérstakri grein sem birtist síðar.
Í bili segi ég bara að besti kosturinn í augnablikinu er að nota VUE.JS.
Þessi rammi er hentugur af öllu því sem við höfum prófað.
Viðmótsvalkosti er hægt að skoða á tenglunum hér að neðan.
Að verða hitastillir
Eftir að hafa sigrast á öllum erfiðleikunum komumst við að þessari niðurstöðu:
Framkvæmdir
Hitastillirinn samanstendur af þremur borðum (einingum):
- Framkvæmdastjóri;
- Stjórnaði;
- Skjár borð.
Framkvæmdastjóri – borð þar sem ESP12, „varðhundur“ vélbúnaðar og nRF24 eru staðsettir til að vinna með framtíðarskynjurum. Við ræsingu styður tækið DS18B20 stafræna skynjarann. En við veittum möguleika á að tengja hliðræna skynjara frá þriðja aðila framleiðendum. Og í einni af hugbúnaðaruppfærslum tækisins í framtíðinni munum við bæta við möguleikanum á að nota skynjara sem koma með hitastillum þriðja aðila.
Stjórnað – aflgjafi og álagsstýriborð. Þar var komið fyrir 750mA aflgjafa, tengi til að tengja hitaskynjara og 16A gengi til að stjórna álaginu.
Sýna - á þróunarstigi sem við völdum 2.4 tommur.
Þú getur auðveldlega fundið upplýsingar um það á netinu. Ég vil bæta því við að það er þægilegt fyrir næstum alla, nema verðið. 2.4 tommu skjár kostar um 1200₽, sem hefur ekki bestu áhrifin á endanlegt verð.
Því var ákveðið að búa til hliðræna til að henta okkar þörfum, en á lægra verði. Að vísu verður þú að forrita það á klassískan hátt, en ekki frá Nextion Editor umhverfinu. Það er erfiðara, en við erum tilbúnir í það.
Hliðstæða verður 2.4 tommu fylki með snertiskjá og borð með STM32 innanborðs til að stjórna því og draga úr álagi á ESP12. Öll stjórnun verður svipuð og Nextion í gegnum UART, auk 32 MB minni og fullgildu flash-korti til að taka upp annála.
Einingahönnunin gerir það auðvelt að breyta einni einingunni og úttakið er allt annað tæki.
Til dæmis eru nú þegar valkostir fyrir „borð 2“ í nokkrum útgáfum:
- Valkostur 1 - fyrir upphituð gólf. Aflgjafi frá 220V. Relayið stjórnar hvaða álagi sem er eftir sig.
- Valkostur 2 – fyrir vatnshita gólf eða rafhlöðuventil. Keyrt af 24V AC. Lokastýring fyrir 24V.
- Valkostur 3 – aflgjafi frá 220V. Stjórnun sérstakrar línu, svo sem ketils eða rafmagns gufubað.
Eftirsögn
Ég er ekki faglegur verktaki. Mér tókst að sameina fólk með einu markmiði. Að mestu vinna allir að hugmyndinni; til þess að gera eitthvað sem er virkilega þess virði; eitthvað sem mun nýtast endanotandanum.
Ég er viss um að sumir munu ekki líka við hönnun hulstrsins; fyrir suma – útlit síðunnar. Það er réttur þinn! En við fórum alla þessa leið sjálf, í gegnum stöðuga gagnrýni á það sem við erum að gera, og síðast en ekki síst, hvers vegna. Ef þú hefur ekki spurningar eins og þær sem nefnd eru hér að ofan munum við vera fús til að spjalla í athugasemdunum.
Uppbyggileg gagnrýni er góð og við erum þakklát fyrir hana.
Saga hugmyndarinnar . Fyrir áhugasama:
- Fyrir allar spurningar: Telegram hópur
- Fylgstu með fréttum: Telegram upplýsingarás
Og já, við njótum þess sem við gerum.
Heimild: www.habr.com