Hönnuðir frá Google, ásamt verkfræðingum frá MIT, Columbia og Princeton háskólanum, bjuggu til TossingBot, vélrænan vélrænan arm sem getur gripið tilviljanakennda litla hluti og hent þeim í gám.
Höfundar verkefnisins segja að þeir hafi þurft að leggja mikið á sig til að búa til vélmennið. Með hjálp sérstaks stjórnanda getur hann ekki aðeins gripið tilviljanakennda hluti heldur einnig hent þeim nákvæmlega í ílát. Tekið er fram að val á viðfangsefni veldur ákveðnum erfiðleikum við framkvæmd frekari aðgerða. Áður en kastað er verður vélbúnaðurinn að meta lögun hlutarins og þyngd hans. Eftir að þessar aðgerðir hafa verið framkvæmdar er ákvörðuninni sem tekin hefur verið breytt í aðgerð, þar af leiðandi er handtekinn hluturinn sendur í gáminn. Rannsakendur vildu að TossingBot kastaði hlutum eins og venjuleg manneskja myndi gera.
Vélbúnaðurinn sem myndast líkist sjónrænt vélfærabúnaðinum sem notaður er á færibandum bíla. Í aðgerð getur vélmennið beygt handlegg sinn, tekið einn af hlutunum úr kassanum, metið þyngd hans og lögun og hent honum í eitt af hólfum gámsins, sem er ákvarðað sem skotmark. Til að ná tilætluðum árangri kenndu verktaki TossingBot að skanna hluti, ákvarða eiginleika þeirra, velja hlut af handahófi og fanga síðan markið. Síðan var vélanámi beitt þannig að út frá söfnuðum gögnum gæti vélræni armurinn ákveðið með hvaða krafti og eftir hvaða braut hlutnum ætti að kasta.
Prófanir hafa sýnt að vélmenni tekst að grípa hlutinn í 87% tilvika, en nákvæmni síðari kasta er 85%. Sérstaklega gátu verkfræðingarnir ekki endurtekið nákvæmni TossingBot með því að henda hlutum sjálfir í gáminn.
Heimild: 3dnews.ru