Collabora fyrirtæki verkefnisútgáfu , sem miðar að því að búa til opna útfærslu staðalsins . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Umbætur sem bætt er við eru ma:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как eða .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- Staðbundin sjónvél (rakningu hluta, yfirborðsgreining, endurgerð möskva, látbragðsþekking, augnmæling);
- Vél fyrir eðlismælingu (gyro stabilizer, hreyfispá, stýringar, sjónræn hreyfiraking í gegnum myndavélina, stöðumæling byggð á gögnum frá VR hjálm);
- Samsettur þjónn (bein úttaksstilling, framsending myndbands, linsuleiðrétting, samsetning, búa til vinnusvæði til að vinna samtímis með nokkrum forritum);
- Samskiptavél (eftirlíking af líkamlegum ferlum, sett af búnaði og verkfærasett fyrir sýndarveruleikaforrit);
- Tækjabúnaður (kvörðun búnaðar, uppsetning ).
Lykil atriði:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) og
, sem og fyrir PlayStation Move stýringar og . - Nothæfi styrkt af verkefninu .
- Bílstjóri fyrir aukinn veruleika gleraugu .
- Bílstjóri fyrir Intel RealSense T265 stöðumælingarkerfi.
- til að stilla aðgang að sýndarveruleikatækjum án þess að fá rótarréttindi.
- Hreyfirakningarhlutir með ramma fyrir síun og streymi myndbanda.
- Sex frelsisgráður persónurakningarkerfi (6DoF, fram/aftur, upp/niður, vinstri/hægri, yaw, pitch, roll) fyrir PSVR og PS Move stýringar.
- Einingar fyrir samþættingu við Vulkan og OpenGL grafík API.
- Höfuðlaus stilling.
- Stjórna staðbundnum samskiptum og sjónarhorni.
- Grunnstuðningur við rammasamstillingu og upplýsingainntak (aðgerðir).
- Tilbúinn samsettur þjónn sem styður beint úttak í tækið, framhjá kerfi X þjóninum. Veitir skyggingar fyrir Vive og . Það er stuðningur við vörpulög.
Heimild: opennet.ru