Útgáfa OpenBot 0.5 verkefnisins hefur verið gefin út og þróar vettvang til að búa til vélmenni á hreyfingu á hjólum, grunnurinn að því er venjulegur Android-undirstaða snjallsími. Vettvangurinn var búinn til í rannsóknardeild Intel og þróar hugmyndina um að nota tölvumöguleika snjallsíma og GPS, gyroscope, áttavita og myndavél sem er innbyggð í snjallsímann við að búa til vélmenni.
Hugbúnaður fyrir vélmennastýringu, umhverfisgreiningu og sjálfvirka leiðsögu er útfærður sem forrit fyrir Android vettvang. Kóðinn er skrifaður í Java, Kotlin og C++ og er dreift undir MIT leyfinu. Búist er við að vettvangurinn gæti verið gagnlegur til að kenna vélfærafræði, búa til þínar eigin frumgerðir af vélmennum á hreyfingu og stunda rannsóknir sem tengjast sjálfstýringum og sjálfstýrðri leiðsögu.
OpenBot gerir þér kleift að byrja að gera tilraunir með að hreyfa vélmenni með lágmarks kostnaði - til að búa til vélmenni geturðu komist af með miðlungs snjallsíma og viðbótaríhluti sem kosta um $50. Undirvagn vélmennisins, sem og fylgihlutir til að festa snjallsíma, eru prentaðir á þrívíddarprentara í samræmi við fyrirhugaða útlit (ef þú ert ekki með þrívíddarprentara geturðu klippt rammann úr pappa eða krossviði). Hreyfing er veitt af fjórum rafmótorum.
Til að stjórna vélum, viðhengjum og viðbótarskynjurum, sem og til að fylgjast með hleðslu rafhlöðunnar, er Arduino Nano borð sem byggir á ATmega328P örstýringunni notað sem er tengt við snjallsíma í gegnum USB tengi. Að auki er tenging hraðaskynjara og ultrasonic sónar studd. Fjarstýring vélmennisins er hægt að framkvæma í gegnum biðlaraforrit fyrir Android, í gegnum tölvu sem er staðsett á sama WiFi neti, í gegnum vafra eða í gegnum leikjastýringu með Bluetooth-stuðningi (til dæmis PS4, XBox og X3).
Stýrihugbúnaðurinn sem keyrir á snjallsímanum inniheldur vélanámskerfi til að bera kennsl á hluti (um það bil 80 tegundir af hlutum eru ákvarðaðar) og framkvæma sjálfstýringaraðgerðir. Forritið gerir vélmenni kleift að bera kennsl á þá hluti sem óskað er eftir, forðast hindranir, fylgja völdum hlut og leysa sjálfstætt leiðsöguvandamál. Til dæmis getur vélmenni fært sig á tiltekinn stað í sjálfstýringarham og lagað sig að breytingum í umhverfinu. Einnig er hægt að stjórna hreyfingu handvirkt með því að nota vélmennið sem hreyfimyndavél með fjarstýringu.
Nýja útgáfan hefur verulega endurhannað vélbúnaðinn fyrir Arduino, sem styður nú fleiri gerðir vélmenna (RTR og RC). Android forritið hefur bætt við stuðningi við nýja skilaboðasamskiptareglu með vélbúnaðar örstýringar, möguleikinn til að vinna úr stillingarskilaboðum hefur verið innleiddur og stuðningur við stjórn með leikjastýringum hefur verið endurhannaður. Bætt við gerðum fyrir þrívíddarprentun á nýja RC-Truck undirvagninum.
Hnappi til að skipta um myndavél á vélmenni hefur verið bætt við biðlaraforritið og stuðningi við RTSP samskiptareglur hefur verið hætt í þágu WebRTC. Vefviðmótið byggt á Node.js veitir möguleika á að fjarstýra hreyfingu vélmennisins í gegnum vafra með gagnaútsendingu frá myndbandsupptökuvél vélmennisins með WebRTC.
Heimild: opennet.ru