Fyrirtæki sem þróa sjálfstýringaralgrím fyrir bíla eru venjulega neydd til að safna sjálfstætt gögnum til að þjálfa kerfið. Til þess er æskilegt að vera með nokkuð stóran bílaflota sem starfa við ólíkar aðstæður. Þar af leiðandi geta þróunarteymi sem vilja leggja krafta sína í þessa átt oft ekki gert það. En nýlega hafa mörg fyrirtæki sem þróa sjálfvirk aksturskerfi byrjað að birta gögn sín til rannsóknarsamfélagsins.
Eitt af leiðandi fyrirtækjum á þessu sviði, Waymo, í eigu Alphabet, fór svipaða leið og útvegaði rannsakendum safn gagna úr myndavélum og skynjurum sem safnað var af sjálfstýrðum ökutækjum. Pakkinn inniheldur 1000 vegaupptökur af 20 sekúndna samfelldri hreyfingu, teknar á 10 römmum á sekúndu með því að nota lidar, myndavélar og radar. Hlutirnir í þessum upptökum eru vandlega merktir og hafa samtals 12 milljónir þrívíddarmerkja og 3 milljónir tvívíddarmerkja.
Gögnunum var safnað með Waymo vélum í fjórum bandarískum borgum: San Francisco, Mountain View, Phoenix og Kirkland. Þetta efni verður mikilvægt hjálpartæki fyrir forritara sem þróa eigin líkön til að fylgjast með og spá fyrir um hegðun vegfarenda: frá ökumönnum til gangandi og hjólandi.
Á kynningarfundi með blaðamönnum sagði Waymo rannsóknarstjóri Drago Anguelov: „Það er mikil vinna að búa til gagnasafn eins og þetta. Það tók marga mánuði að merkja þá til að tryggja að allir mikilvægir hlutar uppfylltu ströngustu kröfur sem hægt er að búast við, fullvissir um að rannsakendur hafi rétt efni til að hjálpa til við framfarir.“
Í mars varð Aptiv einn af fyrstu stóru sjálfkeyrandi ökutækjum til að gefa opinberlega út gagnasafn frá skynjurum sínum. Uber og Cruise, sjálfstjórnardeild General Motors, kynntu einnig efni sitt til þróunar sjálfstýringar fyrir almenningi. Í júní, á ráðstefnunni Computer Vision and Pattern Recognition í Long Beach, sögðu Waymo og Argo AI að þeir myndu að lokum gefa út gagnasöfn. Nú hefur Waymo staðið við loforð sitt.
Fyrirtækið heldur því einnig fram að gagnapakki þess sé ítarlegri og ítarlegri en þau sem önnur fyrirtæki bjóða upp á. Flest fyrri sett voru takmörkuð við aðeins myndavélargögn. Aptiv NuScenes gagnasafnið innihélt lidar- og ratsjárgögn auk myndavélamynda. Waymo lagði fram gögn frá fimm lidar, samanborið við þann eina í Aptiv pakkanum.
Waymo tilkynnti einnig fyrirætlun sína um að halda áfram að veita svipað efni í framtíðinni. Þökk sé aðgerðum af þessu tagi getur hugbúnaðarþróun fyrir umferðargreiningu og ökutækjastjórnun fengið aukinn kraft og nýjar leiðbeiningar. Þetta mun einnig hjálpa nemendaverkefnum.
Heimild: 3dnews.ru