Oggi è stata rilasciata la terza versione della libreria YAFL.
YAFL è una libreria scritta in C, contenente diversi algoritmi di filtraggio di Kalman, distribuita con licenza Apache-2.0.
La libreria è orientata all'applicazione in sistemi embedded basati su microcontrollori con supporto hardware per calcoli in virgola mobile. Per il prototipaggio e la valutazione della libreria è stata creata l'estensione python yaflpy.
Rispetto a YAFL-0.20.0, sono state apportate le seguenti modifiche:
- La dimensione minima del vettore di stato è ora pari a uno.
- Aggiunto il calcolo della verosimiglianza logaritmica durante l'aggiornamento delle osservazioni.
- Aggiunta la registrazione di stati leggibili in caso di errori di runtime.
- Corrette diverse anomalie.
- L'estensione yaflpy è ora disponibile su PyPi, può essere installata con il comando pip install yaflpy.
Fonte: linux.org.ru
