Gli sviluppatori di Google, insieme a ingegneri del MIT, dell'Università di Columbia e dell'Università di Princeton, hanno creato una mano meccanica robotica chiamata TossingBot, capace di afferrare piccoli oggetti scelti a caso e lanciarli in un contenitore.
I creatori del progetto affermano di aver dovuto fare molto lavoro per realizzare il robot. Con un manipolatore speciale, il robot può non solo afferrare oggetti casuali, ma anche lanciarli con precisione nei contenitori. Si osserva che la scelta dell'oggetto presenta alcune difficoltà nel compimento delle azioni successive. Prima di effettuare il lancio, il meccanismo deve valutare la forma e il peso dell'oggetto. Dopo aver eseguito queste operazioni, la decisione presa viene trasformata in azione, portando l'oggetto catturato nel contenitore. I ricercatori volevano che TossingBot lanciasse gli oggetti in modo simile a come li lancia un comune essere umano.
Il meccanismo risultante assomiglia visivamente a mani robotizzate utilizzate nelle linee di assemblaggio delle automobili. In azione, il robot è in grado di piegare il braccio, prelevare un oggetto da una scatola, valutarne il peso e la forma, e buttarlo in uno dei compartimenti del contenitore designati come obiettivi. Per raggiungere il risultato desiderato, gli sviluppatori hanno insegnato a TossingBot a eseguire la scansione degli oggetti, a identificare le loro proprietà, a scegliere un oggetto a caso e a catturare successivamente l'obiettivo. È stato quindi applicato il machine learning in modo che, sulla base dei dati raccolti, il braccio meccanizzato potesse determinare con quale forza e su quale traiettoria lanciare l'oggetto.
I test hanno dimostrato che il robot riesce a afferrare l'oggetto nell'87% dei casi, mentre la precisione dei lanci successivi è del 85%. È notevole che gli ingegneri non siano riusciti a ripetere il risultato di precisione di TossingBot lanciando gli oggetti nel contenitore autonomamente.
Fonte: 3dnews.ru
