Installazione di ROS in un'immagine IMG di Ubuntu per schede a singolo chip
Introduzione Nei giorni scorsi, mentre lavoravo alla tesi, mi sono trovato nella necessità di creare un'immagine di Ubuntu per una scheda singola con già installato ROS (Robot Operating System – sistema operativo per robot). In breve, la tesi è dedicata alla gestione di un gruppo di robot. I robot sono dotati di due ruote e tre sensori a ultrasuoni. Tutto questo è gestito da ROS, che gira sulla scheda ODROID-C2. Robot Ladybug. Scusate per […]
