Piccola casa in stile high-tech, per un gatto senza tetto

Piccola casa in stile high-tech, per un gatto senza tetto

Recentemente ho notato che nel sottotetto del capanno si era sistemato un gatto magro e piuttosto spaventato, con occhi sempre tristi...

Piccola casa in stile high-tech, per un gatto senza tetto

Non si avvicinava, ma ci osservava da lontano. Ho deciso di offrirgli del cibo di alta qualità, quello che i nostri gatti di casa divorano. Anche dopo due mesi di cibo, il gatto continuava a evitare qualsiasi tentativo di contatto. Forse in passato ha avuto brutte esperienze con gli esseri umani, il che spiega la sua paura.
Come si suol dire, se Maometto non va alla montagna, la montagna viene da Maometto. Con l'arrivo della nuova stagione e l'inevitabile freddo, ho deciso di costruirgli una sorta di "rifugio", da sistemare nella sua area, cioè nel sottotetto.

La base della casetta è un cuscino realizzato con una doppia scatola di mango di Hainan. Doppia significa che la scatola è inserita nel coperchio capovolto. Ciascuna delle metà è doppia, quindi la scatola è quadruplicata, offrendo una maggiore resistenza. I cinesi sanno come fare scatole, poiché la dimensione era perfetta per i gatti. 🙂 Tra i vari strati ho posizionato un rivestimento in laminato per un'ulteriore isolamento termico. Ho poi messo sul fondo due strati di schiuma spessa un centimetro, e sopra—un vecchio asciugamano in spugna piegato tre volte.
Sapendo cosa sia il "passo lattiginoso" con l'emissione delle unghie, e come qualsiasi tipo di sottostrato si accartoccerà nel tempo, ho cucito tutti e tre gli strati dell'asciugamano direttamente nella scatola. E l'ho fatto non con un filo che potrebbe essere facilmente rosicchiato o strappato dalle unghie, ma con un filo di rame per avvolgimento, spesso ben 1,2 mm. Sì, è severo, ma è anti-vandalismo, contro le unghie o i denti dei gatti.
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Ho cucito allo stesso modo tutti gli angoli, affinché il sottostrato mantenesse la sua forma di posizionamento, anche nonostante qualsiasi abuso da parte dell'inquilino.

Ma non basta semplicemente mettere un lettino morbido, perché in soffitta durante l'inverno soffiano correnti gelide, con la stessa temperatura di fuori. È emersa quindi la necessità di creare intorno al lettino qualcosa di simile a un "cupola", per mantenere il calore emesso dal gatto. A questo scopo, il lettino preparato è stato collocato all'interno di una scatola più grande.
Sulla parete laterale della scatola esterna ho tagliato una sorta di "porta", che si richiude da sola, in modo che il calore non fuoriesca troppo.
Man mano che i lavori procedevano, i mici di casa hanno avuto modo di provare più volte questa accogliente dimora:
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A loro è piaciuto molto accoccolarsi nel lettino, tanto che dopo 5 minuti tutti qui si sono subito addormentati:
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Va bene, se manteniamo la temperatura intorno all'inquilino tramite un perimetro chiuso esterno, perché non generare calore proprio lì, in modo che il gatto-inquilino possa risparmiare sulle perdite di calore nel suo corpo? Per questo, sul fondo di una grande scatola sono stati collocati altri due strati di cartone spesso con isolamento termico, tra i quali ho sistemato due elementi riscaldanti attivi in un cavo a più fili di costantano. Erano progettati per essere alimentati tramite USB, cioè a 5 volt. Collegandoli in serie, li ho modificati per funzionare con un'alimentazione di 9-10 volt, con un consumo di corrente di circa 1 ampere, il che ci avrebbe fornito una potenza del riscaldatore di 9-10 watt. E questo non è poco per un volume di riscaldamento così ridotto.
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Poiché l'animale è intrinsecamente analfabeta, teoricamente potrebbe mordere il cavo elettrico che alimenta il riscaldatore nella scatola. Pertanto, è importante considerare la questione della sicurezza sanitaria dell'animale, evitando eventuali scosse elettriche. Per garantire questa sicurezza, ho scelto di non utilizzare blocchi di alimentazione moderni a impulsi e di optare per un alimentatore tradizionale con isolamento galvanico dalla rete (non appare nelle foto). Sebbene anche i dispositivi a impulsi possiedano isolamento, tendono comunque a provocare piccole scosse, ad esempio in relazione al circuito di riscaldamento.
Dato che siamo andati nel rifugio 'novità', ho pensato di installare la scatola nella soffitta, di chiudere di nuovo il frontone con la pannellatura e arrivederci. E se facessi un controllo video? Sarebbe interessante sapere se il gatto sfrutterà effettivamente questa cosa! Non volevo tirare un cavo video, ci sarebbe voluto molto, quindi ho deciso di ricorrere alla trasmissione video tramite radio. Un tempo mi è capitato un trasmettitore video bruciato nella banda dei 5,8 GHz, il cui proprietario riuscì a bruciarlo. Infatti, si era bruciato il stadio di uscita dell'amplificatore di potenza. Rimuovendo il chip guasto dello stadio di uscita e tutta la 'circonferenza' SMD che lo circondava, ho collegato tramite un 'bypass' coassiale l'uscita dello stadio di pilotaggio del trasmettitore video con il connettore SMA per l'antenna. Con un riflettometro vettoriale Arinst 23-6200 MHz, ho misurato il coefficiente di riflessione S11 e mi sono assicurato che l'impedenza in uscita alle frequenze operative fosse rimasta entro i limiti accettabili, intorno ai 50 ohm.

La curiosità mi ha spinto a chiedermi quale sia la reale potenza di un trasmettitore video "castrato". Se alimentiamo l'antenna direttamente dalla "carica", senza alcun amplificatore, quale sarà l'output? Ho effettuato una misurazione con un misuratore di potenza microonde Anritsu MA24106A, nel range adeguato fino a 6 GHz. La potenza reale sul canale a bassa frequenza di questo trasmettitore a 5740 MHz è stata di soli 18 milliwatt (su 600 mW). Quindi, solo il 3% della potenza originale, che è davvero poca cosa, ma comunque accettabile.
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Dal momento che la potenza microonde disponibile è insufficiente, per una trasmissione video adeguata sarà necessario utilizzare un'antenna migliore.
Ho trovato una vecchia antenna per questa gamma di 5,8 GHz. È comparsa un'antenna di tipo "ruota con denti obliqui", o "clover", ovvero un'antenna con un vettore di polarizzazione spazialmente circolare, in particolare con rotazione verso sinistra. Nelle aree urbane, è anche vantaggioso che venga emessa una polarizzazione circolare del segnale anziché una polarizzazione lineare. Questo faciliterà e migliorerà la ricezione, combattendo l'inevitabile interferenza causata dai riflessi da ostacoli e edifici vicini. Nella prima immagine, nell'angolo in basso a destra, è mostrato schematicamente come appare la polarizzazione circolare della propagazione del vettore dell’onda elettromagnetica.

Con un analizzatore di rete a microonde (VNA), misurando il VSWR e l'impedenza di quest'antenna, ho provato un certo senso di delusione, poiché i risultati si sono rivelati piuttosto mediocri. Aprendo i coperchi dell'antenna e lavorando sulla disposizione spaziale dei quattro vibratori presenti, tenendo conto della permeabilità della plastica dei coperchi, sono riuscito a eliminare completamente la reattanza parassita, sia capacitiva che induttiva. Inoltre, sono riuscito a portare la resistenza attiva nel punto centrale del diagramma circolare di Wolpert-Smith (esattamente a 50 Ohm), alla frequenza scelta del canale inferiore del trasmettitore, ossia alla frequenza pianificata di trasmissione di 5740 MHz.
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Di conseguenza, il livello delle perdite riflesse (nel grafico della magnitudine logaritmica medio) ha mostrato un valore microscopico di meno 51 dB. Poiché non ci sono praticamente perdite alla frequenza di risonanza di quest'antenna, il coefficiente di onde stazionarie in tensione (VSWR) mostra un perfetto adattamento tra 1,00 e 1,01 (grafico inferiore SWR), alla stessa frequenza scelta di 5740 MHz (il canale inferiore disponibile del trasmettitore).
In questo modo, tutta la piccola potenza disponibile potrà essere irradiata nell'etere radio senza perdite, come richiesto in questo caso.
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Gradualmente, ecco quale set di accessori aggiuntivi è stato raccolto per l'installazione nella casa dei gatti:
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Oltre ai 'riscaldatori' (grandi e lucenti lastre in basso), è stato aggiunto anche un sistema di accensione/spegnimento remoto, composto da un telecomando e un'unità ricevente, configurati per comunicare tra loro nella gamma di 315 MHz.
Questo è necessario per non interferire costantemente con il gatto addormentato tramite un'illuminazione a LED e un trasmettitore radio, anche se estremamente debole e posizionato all'esterno della copertura metallica del frontone della soffitta.

L'animale deve dormire in pace, senza illuminazione artificiale, telecamere in funzione nelle vicinanze e pericolose radiazioni radio penetranti nelle cellule vive del corpo. Tuttavia, in qualsiasi momento, su richiesta, è possibile attivare l'alimentazione per l'intero setup video con strisce LED, dare un rapido sguardo al gatto e spegnere il sistema subito dopo.
Dal punto di vista del consumo elettrico, questa è anche una scelta ottimale ed economica.

Ho attaccato una striscia LED con 12 diodi, tagliata in due parti, e l'ho fissata con lo stesso filo di rame rigido, per evitare che si strappi in caso di attacco da artiglio, illuminando dove necessario.
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La videocamera con trasmettitore video e un paio di strisce LED alimentate per risparmio tramite due resistori limitatori di corrente (390 Ohm ciascuno) e il ricevitore dell'interruttore radio consumano solo 199 mA, quando accesi da una seconda fonte di tensione di 12 volt. In modalità off, solo l'interruttore radio rimane in uno stato di attesa, con un consumo stand-by di soli 7,5 mA, che è molto poco e sostanzialmente si mimetizza rispetto alle perdite registrate dalla rete.
Le stufe elettriche non si accendono manualmente. Per esse è un trasformatore riduttore, collegato tramite un termostato controllato a distanza, con un telecomando dotato di sensori posizionati all'interno della casa. Quindi, quando fa già caldo, il sistema di riscaldamento si spegnerà automaticamente e si riaccenderà solo quando la temperatura esterna scende.
La videocamera è stata scelta tra quelle senza custodia, ma con una notevole sensibilità alla luce di 0,0008 lux.
Ho coperto la videocamera con vernice poliuretanica per la protezione atmosferica e per gestire i cambiamenti di umidità, o anche per eventuali precipitazioni.

Antenna e camera coperte da vernice, vista da dietro. In basso si nota un nastro adesivo rosso ancora attaccato, che copre i contatti del connettore principale:
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Sulla videocamera ho dovuto ripristinare la messa a fuoco dell'obiettivo per lavorare a distanza ravvicinata, sulla distanza principale di 15-30 cm. Ho incollato il corpo della camera con l'obiettivo all'angolo della scatola usando termoplastica.
Parte dell'attrezzatura montata (con cablaggio) sulla casetta, prima di inviare l'intera struttura in soffitta:
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Come si può notare, qui il "soffitto" della scatola è rinforzato internamente e cucito con rame, nel caso in cui un gatto decidesse di saltare sopra e camminare sulla "copertura" della casetta. Qui non è mai troppo nastro, nemmeno se è rinforzato contro le vandali.
I test finali su gatti domestici, con luci e trasmissione video accese, hanno mostrato un successo accettabile del concetto proposto:

1) Con un siamese:
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2) Con un tricolore:
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Il link video non è certamente in risoluzione Full HD, ma in una normale SD analogica (640x480), tuttavia è più che sufficiente per un breve controllo. Non è necessario esaminare ogni singolo pelo, è importante capire se l'oggetto di osservazione è vivo.

È arrivato il giorno di montare l'intera struttura sul sito, che era il vecchio sottotetto di un piccolo capannone con una stufa locale. Il sottotetto si è rivelato inaccessibile, era semplicemente chiuso con dei chiodi. Ho dovuto estrarre circa 50 chiodi, posizionati lungo il perimetro di ciascuna delle due lastre di rivestimento della facciata.
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Mi aspettavo che il gatto fosse pauroso e scappasse immediatamente al rumore di una tale "chirurgia strumentale" sul soffitto. Ma non è andata così! Si è scagliato contro di me, ringhiando disperatamente e soffiando, cercando di infliggermi ferite con le unghie. A quanto pare ha già combattuto con i gatti locali e ha difeso questo rifugio nei combattimenti. Non si sa.
È la prima volta che vedo un simile rifugio di un gatto da soffitta. È una vecchia lana di vetro molto polverosa, compattata in uno stato piatto. Sembra che non sia il primo gatto a farne uso. Accanto c'era un mucchio di piume di uccelli, probabilmente resti di una preda mangiata. Intorno ci sono grappoli di vecchie ragnatele nere, un sacco di polvere, piume e scheletri di piccoli uccelli, insomma, una vista poco gradevole e inquietante.
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Stabilendo saldamente sotto il tetto il "gatto-domo" e collegando il cablaggio, ho riavvitato la vecchia rivestitura con nuove viti.
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Il trasmettitore video è stato progettato fin dall'inizio per essere posizionato al di fuori dell'area metallica "in ombra", in modo che nulla potesse ostacolare il debole segnale radio nel cortile. Riflesso dalla recinzione, il segnale può penetrare attraverso la finestra verso il ricevitore con monitor. Inizialmente, il trasmettitore è stato avvolto in una guaina termorestringente con estremità sigillate e montato su un supporto, affinché non ci fossero elementi conduttivi nella struttura intorno all'antenna su una distanza di 1,5 - 2 lunghezze d'onda. Nella foto si vede un'antenna curva; sembra così disordinato? La questione non è nella "pulizia", ma nell'angolo accuratamente calcolato di orientamento spaziale dell'antenna, tenendo conto della sua diagramma di direzione. Poco dopo, è stato necessario aprire di nuovo il frontone e fissare diversamente il trasmettitore, piegando l'antenna con un angolo ottimale per proteggere dai rovesci di pioggia e grandine sempre provenienti dalla stessa direzione. Tenendo conto di entrambi i fattori, è stato piegato anche il cavo coassiale, ma non ha senso duplicare una foto simile.

Il lettore curioso potrebbe chiedersi perché sia stato necessario riaprire la soffitta. È perché, dopo aver atteso tre giorni e aver acceso periodicamente il sistema di videosorveglianza, non sono riuscito a vedere il gatto nella nuova cuccia neppure una volta. Forse ha paura di avvicinarsi o di guardare dentro. Potrebbe aver annusato l'odore di altri gatti dalla scatola. O più probabilmente il gatto non ha nemmeno capito che quella fosse una cuccia e che poteva entrarci semplicemente spostando il coperchio. La ragione rimane sconosciuta.
Ho deciso di attirarlo con l'odore di prelibatezze. Almeno per fargli capire che nella scatola non c'è pericolo e che è davvero un bel posto. Io stesso dormirei, ma devo lavorare. 🙂
Insomma, riaprendo l'accesso alla soffitta, prima dell'entrata nella scatola e nel corridoio della scatola stessa, così come nel lettino, ho sparso un po' di crocchette con un profumo fresco.
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Evviva, il mio piano con la golosa esca ha funzionato!
Dopo mezz'ora, l'oggetto cercato ha trovato con estrema cautela e a piccoli passi l'ingresso della cuccia, ha visitato il suo interno a meraviglia (e non solo una volta), mangiando tutte le delizie lì presenti.
(nella foto ora c'è un altro monitor, con ricevitori radio integrati e scritte verdi)
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Così, il gatto del sottotetto ha ottenuto una "casa" attrezzata con un tocco di High-Tech, e io ho guadagnato un punto in karma per un buon gesto, con l’aggiunta della possibilità di monitoraggio video esterno per vedere cosa succede. Si potrebbe catturare il flusso video e organizzare la sua trasmissione in rete. Ne verrebbe fuori una webcam.
Ma poiché qui non c'è nulla di particolarmente interessante e, in secondo luogo, non c'è bisogno di inquietare il gatto, non è stata organizzata nessuna cattura né trasmissione.

Tuttavia, non ci sono più topi, e questo è sicuramente merito di uno dei nostri gatti, proprio di questo felino.
Il territorio nostro e dei vicini è stato completamente ripulito.
Quindi, il gattone si è decisamente meritato un posto pulito, caldo e tranquillo per riposare.
Che viva lì il più a lungo possibile, nel comfort e nella serenità.

Buona fortuna al timido Diavolo dagli occhi tristi:

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Fonte: habr.com

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