Il tema delle interferenze radio della navigazione satellitare è recentemente diventato così caldo che la situazione ricorda una guerra. In effetti, se tu stesso “vieni sotto tiro” o leggi dei problemi delle persone, provi un senso di impotenza di fronte agli elementi di questa “Prima Guerra Civile Radio-Elettronica”. Non risparmia gli anziani, le donne o i bambini (scherzo, ovviamente). Ma è apparsa una luce di speranza: ora in qualche modo la popolazione civile può far fronte a questo “radio napalm” con l’aiuto degli ultimi progressi tecnologici.
Dedizione, personale
Vovka, buon compleanno! Buon inizio di lavoro!
Quasi per caso è stata notata una caratteristica utile del ricevitore a doppia frequenza u-blox F9P. È successo durante i test sul campo di un'antenna a doppia frequenza. L'antenna dispone di uscite separate per le diverse gamme L1 e L2/L5. Per errore l'uscita del campo L1 è stata disattivata durante il funzionamento. Ed ecco, è rimasta la sincronizzazione con i satelliti e la soluzione al problema della navigazione (correzione 3D).
C'è un breve per due minuti senza dettagli.
E un lungo minuto non tagliato per .
La sfumatura del funzionamento del ricevitore è questa: se la portata L1 è disponibile quando il ricevitore è acceso, anche se lo si spegne successivamente, la sincronizzazione con i satelliti su L2/L5 e la ricezione della posizione rimangono. Se il braccio dell'antenna L1 viene spento prima di accendere il ricevitore, allora c'è la sincronizzazione con i satelliti L2, ma il problema della navigazione non è risolto, non c'è posizione. Da notare che la sincronizzazione con i satelliti su L5 non appare.
Non è noto se si tratti di un bug o di una caratteristica del ricevitore F9P. Non è noto se questa funzionalità rimarrà nelle versioni successive del dispositivo e/o del firmware.
Ma sarebbe un peccato non utilizzare questa funzionalità adesso. Pertanto, i test di "combattimento" furono immediatamente effettuati utilizzando il "radio napalm" di un potenziale nemico sotto forma di un soppressore di navigazione L1. Fortunatamente, era disponibile dal momento del mio lavoro in poi .
L'esperienza è stata la seguente. Inizialmente il ricevitore veniva acceso all'aria aperta, senza soppressione. Dopo la sincronizzazione e dopo che il ricevitore ha risolto il problema di navigazione, il nostro piccolo amico, il soppressore, si è acceso. I risultati sono stati registrati. Successivamente il ricevitore è stato resettato e i risultati del suo funzionamento sono stati nuovamente registrati. Successivamente è stata spenta la fonte di interferenza ed è stato verificato che la situazione tornasse a quella originaria: presenza di tutti i satelliti e posizionamento.
Poiché i test sono molto semplici, sono stati semplicemente registrati su video.
Eccone uno breve per un minuto e mezzo.
E ancora a lungo .
Come puoi vedere, il ricevitore sta subendo interferenze!
Il lungo video mostra lo stesso enigma con la scomparsa dei satelliti L5 dei primi esperimenti con l'antenna a doppia uscita. Penso che questo enigma possa essere risolto dagli esperti di navigazione satellitare che leggono l'articolo.
La seguente conclusione positiva è ovvia: puoi iniziare a muoverti (decollare con un drone o un aereo (!), iniziare a fare jogging o camminare, iniziare a guidare un'auto) in un luogo dove non ci sono interferenze, e quindi anche la comparsa di un ostacolo non disturberà la navigazione.
Questo, ovviamente, a condizione che l'interferenza avvenga solo su L1. Ma penso che le “munizioni” a doppia frequenza non siano ancora molto popolari.
E spero che si verifichi anche la distorsione del campo di navigazione che conosciamo . Questo deve essere controllato.
Piano di lavoro:
- Controllo del funzionamento del ricevitore sotto l'influenza della navigazione . Kremlevskij (lavora ancora?) o SDR.
- Controllo del posizionamento in caso di disturbi del traffico.
- Verifica delle soluzioni ai problemi di navigazione ad alta precisione (RTK) sotto l'influenza di interferenze.
Qui, lo so per certo, c'è gente più esperta di me. Si prega di suggerire più punti.
Grazie a u-blox per aver dato speranza!
Grazie ai miei amici che hanno contribuito a realizzare gli esperimenti.
Fonte: habr.com