La compagnia cinese LimX Dynamics, che l'anno scorso ha lanciato un robot bipede universale con una costruzione modulare delle gambe, ha dimostrato di cosa è capace. Il robot salta oltre le basse recinzioni, sale le scale e supera gli ostacoli con facilità. E portarlo in equilibrio si è rivelato complicato.
La costruzione modulare degli arti di Tron 1 consente di cambiare le "piedi" del robot, inclusa la possibilità di montare delle ruote. Con esse, il veicolo si muove con sicurezza su qualsiasi terreno: su una superficie piana, il robot avanza, supera ostacoli bassi e sale le scale senza particolari difficoltà. Nella pratica, Tron 1 potrebbe rivelarsi utile, ad esempio, nella ricerca di persone disperse in aree colpite da calamità. Anche se le sue capacità sono limitate: l'angolo massimo di pendenza della superficie su cui il robot può muoversi è di 15°; l'altezza massima degli ostacoli è di 15 cm; l'intervallo di temperatura operativa consentito va da -5 a 40 °C.
Il controllo di Tron 1 avviene tramite un telecomando, e supporta funzioni di programmazione per l'esecuzione di compiti in modalità semiautomatica, oltre alla possibilità di inviarlo in missioni autonome. In LimX Dynamics non hanno specificato quale delle modalità sia stata utilizzata nelle dimostrazioni presentate. Le dimensioni del robot sono di 392 × 420 × 845 mm, con un peso di 20 kg. I motori con tensione operativa di 48 V sviluppano una coppia di 80 N·m; le batterie da 240 Wh supportano la sostituzione a caldo - ognuna offre 2 ore di autonomia. La parte computazionale è gestita da un processore Intel Core-i3 di 12ª generazione, con 16 GB di RAM e 512 GB di memoria permanente. Tron 1 è disponibile in versioni standard (15.000 $) e educative (30.000 $) - quest'ultima si distingue per una dotazione più ampia. LimX Dynamics produce anche modelli a quattro zampe e humanoidi.
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Fonte: 3dnews.ru
