Uno dei progetti scientifici più ambiziosi dell'umanità — il reattore sperimentale a fusione nucleare internazionale (ITER) — ha ricevuto un aggiornamento sotto forma del più grande robot industriale della sua categoria soprannominato «Godzilla». L'installazione aiuterà a testare i processi tech e gli strumenti che verranno utilizzati per assemblare il reattore a fusione nucleare da altri robot. Questo è un passo importante verso la realizzazione del progetto, senza il quale il suo completamento sarebbe impossibile.
Il manipolatore robotico «Godzilla» ha un'altezza di 4 metri e può estendere il «braccio» fino a 5 metri. È in grado di sollevare carichi fino a 2,5 tonnellate. Tuttavia, il robot non è progettato per lavorare direttamente all'interno della camera a vuoto del tokamak, alcuni componenti della quale pesano oltre 4 tonnellate. Servirà come piattaforma di prova per testare le tecnologie di assemblaggio remoto del reattore.
Il compito principale di «Godzilla» è testare e verificare l'integrazione degli strumenti che verranno utilizzati dai robot specializzati durante il montaggio di circa 20.000 componenti all'interno del recipiente a vuoto. Il robot permetterà di valutare il meccanismo di fissaggio per una rapida sostituzione di oltre 30 strumenti specializzati per afferrare, avvitare, saldare, tagliare e ispezionare. Inoltre, su di esso verranno testati i sistemi di visione artificiale per un posizionamento preciso, così come sensori di forza e coppia, che daranno al sistema robotico una forma di «tatto» e impediranno di danneggiare i componenti in spazi ristretti.
A partire da marzo 2026, i test delle tecniche e degli strumenti di assemblaggio del reattore saranno condotti su modelli che simulano l'ambiente reale all'interno del tokamak. Un elemento chiave che verrà testato con il robot è la concept di montaggio accelerato Rolling Waves — un'assemblaggio parallelo invece di sequenziale dei nodi all'interno del reattore, che promette di velocizzare il montaggio. Squadre specializzate e robot si muoveranno per strati: mentre un gruppo installa componenti di un livello, un altro lavora già sul successivo. Questo approccio ridurrà significativamente i tempi di assemblaggio e minimizzerà i rischi.
Le tecnologie di montaggio, dimostratesi efficaci con 'Godzilla', saranno implementate in sistemi di assemblaggio e manutenzione remota più ampi del reattore: nel trasportatore di assemblaggio della guaina interna Blanket Assembly Transporter, che pesa circa 39 tonnellate, per l'installazione di 440 moduli di rivestimento e in una gru torce In-Vessel Tower Crane per manovre con il diverter. Questi sistemi saranno introdotti secondo necessità e non rimarranno all'interno durante gli esperimenti al plasma, ma senza di essi il montaggio dei componenti interni del reattore non è possibile. Ogni loro elemento e operazione di montaggio saranno testati su 'Godzilla', ad eccezione del sollevamento di carichi super pesanti. Lo stesso Blanket Assembly Transporter solleverà lastre di rivestimento del peso superiore a 4,4 t, cosa che 'Godzilla' non è in grado di fare.
In generale, 'Godzilla' avrà un ruolo di supporto, ma critico, nella preparazione per l'assemblaggio dell'elemento più complesso dell'ITER: la camera a vuoto. La verifica riuscita degli strumenti e dei processi permetterà di passare alla fase di assemblaggio completo, avvicinando il progetto all'obiettivo di avviare le operazioni con plasma deuterio-trizio entro il 2039.
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Fonte: 3dnews.ru
