Gli operatori di escavatori esperti conoscono il trucco che consente di inviare il contenuto della benna oltre la portata del braccio. Un escavatore robotico dotato di una rete neurale si è dimostrato un allievo diligente, che ha anche il lancio preciso di pietre oltre l'area di portata del braccio. La prossima sfida è il lancio di materiali sfusi e il miglioramento della precisione per lavorare con la benna a diverse altezze.
Informazioni sul processo di addestramento della rete neurale dell'escavatore robotico per la manipolazione precisa del contenuto della benna sono state fornite dai ricercatori svizzeri (ETH Zürich). La rete neurale, basata sull'apprendimento per rinforzo, è stata addestrata a lanciare palle e pietre in un punto specificato, che era oltre la portata del braccio (fino a 9,5 m, considerando una portata della benna di 7,5 m). Operazioni di questo tipo aiuteranno la robotica a gestire un'ampia gamma di compiti con minori costi energetici per i movimenti, rendendo anche il lavoro più sicuro.
L'escavatore eseguiva afferramenti e lanci della benna con due gradi di libertà, che non erano fissati rigidamente al braccio. I lanci venivano effettuati sia in linea retta, quando era in uso solo il braccio, sia ruotando la cabina. Nel secondo caso, la precisione era leggermente inferiore, ma in ogni caso il progetto si scostava dal punto di mira di non più di 30–40 cm.
I ricercatori hanno addestrato la rete neurale su un escavatore a 12 ruote Menzi Muck M545 modernizzato. In precedenza, avevano addestrato l'escavatore a eseguire una serie di operazioni non banali, come costruire un muro stabile di blocchi di pietra non elaborati. L'escavatore valutava da solo l'equilibrio delle pietre e costruiva una recinzione di pietra solida. Per lavori autonomi precisi sul terreno, l'escavatore costruisce un modello dell'ambiente circostante utilizzando i sensori installati su di esso, in cui esegue le operazioni richieste.
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Fonte: 3dnews.ru
